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भाग संख्याः6SL3040-0MA00-0AA1
आंतरिक रेफ (A5E):A5E01133848
निर्माता:सीमेंस एजी (जर्मनी)
उत्पाद का प्रकार:SINAMICS S120 कंट्रोल यूनिट CU320 (CompactFlash Card के बिना)
6SL3040-0MA00-0AA1 Siemens SINAMICS S120 ड्राइव सिस्टम के लिए CU320 कंट्रोल यूनिट है, जो सभी क्लोज्ड-लूप कंट्रोल एल्गोरिदम को चलाने वाला केंद्रीय प्रोसेसिंग मॉड्यूल है।DRIVE-CLiQ संचार का प्रबंधन करता है, और S120 बहु-अक्षीय ड्राइव लाइनअप में फील्डबस कनेक्टिविटी को संभालता है।
SINAMICS S120 वास्तुकला में, CU320 प्रणाली का मस्तिष्क है। यह मोटर मॉड्यूल, सक्रिय लाइन मॉड्यूल, सेंसर मॉड्यूल,और DRIVE-CLiQ के माध्यम से टर्मिनल मॉड्यूल ड्राइव घटक इंटरकनेक्शन के लिए Siemens के धारावाहिक संचार मानकCU320 प्रत्येक कनेक्टेड मॉड्यूल के साथ चक्र संबंधी डेटा का आदान-प्रदान करता है, वेक्टर नियंत्रण और गति/टॉर्क एल्गोरिदम चलाता है, और अपने PROFIBUS DP इंटरफेस के माध्यम से संयंत्र नियंत्रण प्रणाली के साथ संवाद करता है।
यह संस्करण एक कॉम्पैक्ट फ्लैश कार्ड के बिना आपूर्ति की जाती है। सीएफ कार्ड ड्राइव फर्मवेयर और पैरामीटर सेट संग्रहीत करता है। एक कार्यात्मक ड्राइव के लिए, यह एक फ्लैश कार्ड है।सीएफ कार्ड को अलग से आदेश दिया जाना चाहिए और चालू करने से पहले सही फर्मवेयर के साथ लोड किया जाना चाहिए.
CU320 का उत्पादन 2014 में बंद कर दिया गया था। इसका उत्तराधिकारी CU320-2 है, जो PROFIBUS के साथ PROFINET समर्थन के साथ समान मूल कार्यक्षमता प्रदान करता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | 6SL3040-0MA00-0AA1 |
| A5E संदर्भ | A5E01133848 |
| उत्पाद का प्रकार | SINAMICS S120 नियंत्रण इकाई CU320 |
| आपूर्ति वोल्टेज | 24 वी डीसी (20.4~28.8 वी) |
| आधार धारा | 0.8A डीसी |
| शक्ति हानि | 20W |
| DRIVE-CLiQ | 4 सोकेट |
| फील्डबस | प्रोफ़िबस डीपी (प्रोफ़िड्राइव वी4) |
| सीरियल | RS232 |
| ऑपरेटर इंटरफ़ेस | बीओपी20 सॉकेट |
| सीएफ कार्ड स्लॉट | हाँ (कार्ड शामिल नहीं) |
| विकल्प मॉड्यूल स्लॉट | 1 (उदाहरण के लिए, TB30 टर्मिनल बोर्ड) |
| डिजिटल I/O | 8 फ्लोटिंग डीआई + द्विदिशात्मक डीआई/ओ |
| आयाम (H×W×D) | 270 × 50 × 226 मिमी |
| वजन | ~1.5 किलोग्राम |
| ऑपरेटिंग टेम्प | −10°C से +50°C |
| बंद | 2014 |
| उत्तराधिकारी | CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) |
DRIVE-CLiQ सिमेंस का आंतरिक ड्राइव संचार मानक है जो एक सीरियल इंटरफेस है जो चक्रगत नियंत्रण डेटा और इलेक्ट्रॉनिक नाम प्लेट जानकारी दोनों को ले जाता है।प्रत्येक SINAMICS S120 घटक (मोटर मॉड्यूल, लाइन मॉड्यूल, सेंसर मॉड्यूल) के माध्यम से CU320 की पहचान की जाती है। CU320 स्वचालित रूप से प्रत्येक घटक के रेटिंग डेटा और फर्मवेयर संस्करण को पढ़ता है,ड्राइव लाइनअप के ऑटो-पैरामीटरिंग को सक्षम करने वाला.
CU320 के चार DRIVE-CLiQ सॉकेट एक ही प्रणाली में कई मोटर मॉड्यूल और लाइन मॉड्यूल के कनेक्शन का समर्थन करते हैं,इसे बहु-अक्ष S120 बुकसाइज और चेसिस ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन के लिए व्यावहारिक नियंत्रक बना रहा है.
6SL3040-0MA00-0AA1 कॉम्पैक्ट फ्लैश कार्ड के बिना दिया जाता है। सीएफ कार्ड वैकल्पिक नहीं है, इसके बिना, CU320 शुरू नहीं हो सकता है।सीएफ कार्ड SINAMICS S120 फर्मवेयर और ड्राइव के पूर्ण पैरामीटर डेटासेट को संग्रहीत करता है. एक चल रहे प्रणाली में एक CU320 को बदलने पर, विफल इकाई से मूल CF कार्ड को आमतौर पर प्रतिस्थापन CU320 में स्थानांतरित किया जा सकता है,ड्राइव के विन्यास को फिर से चालू किए बिना बहाल करना.
प्रश्न 1: CU320 का उत्पादन बंद कर दिया गया है। क्या CU320-2 (6SL3040-1MA00-0AA0) इसे सीधे बदल सकता है?
CU320-2 नामित उत्तराधिकारी है और समान S120 मोटर मॉड्यूल और लाइन मॉड्यूल के साथ कार्यात्मक रूप से संगत है। PROFIBUS DP को बरकरार रखा गया है; PROFINET जोड़ा गया है।मूल CU320 से CF कार्ड CU320-2 में स्थानांतरित किया जा सकता है. स्थापित करने से पहले CF कार्ड पर SINAMICS फर्मवेयर संस्करण CU320-2 हार्डवेयर के साथ संगत है की पुष्टि करें
Q2: CU320 को प्रतिस्थापित किया जाता है लेकिन ड्राइव में कोई DRIVE-CLiQ टोपोलॉजी नहीं दिखती है. पहला कदम क्या है?
जांचें कि CF कार्ड नए CU320 में सही ढंग से बैठा है। CF कार्ड के बिना, CU320 एक न्यूनतम स्थिति में बूट करता है और DRIVE-CLiQ को प्रारंभ नहीं कर सकता है। यदि CF कार्ड मौजूद है और बैठा है,प्रत्येक ड्राइव-CLiQ केबल कनेक्शन की जाँच करें एक एकल दोषपूर्ण केबल टोपोलॉजी गणना तोड़ता है. स्टार्टर या SINAMICS स्टार्टड्राइव ठीक से दिखाएगा कि किस मॉड्यूल में संचार त्रुटि है।
Q3: एक प्रतिस्थापन CU320 CF कार्ड के बिना प्राप्त किया जाता है. क्या फर्मवेयर और पैरामीटर लोड करने की आवश्यकता है?
सीएफ कार्ड को ड्राइव के मूल सॉफ्टवेयर संस्करण से मेल खाने वाले SINAMICS S120 फर्मवेयर के साथ लोड किया जाना चाहिए।पैरामीटर एक बैकअप से पुनः दर्ज किया जाना चाहिए या तो एक स्टार्टर परियोजना फ़ाइल या एक अलग सीएफ कार्ड पर सहेजे गए पैरामीटर क्लोनयदि कोई बैकअप मौजूद नहीं है, तो ड्राइव को मोटर डेटा प्रविष्टि और नियंत्रण लूप ट्यूनिंग सहित पूर्ण पुनः संचालन की आवश्यकता होती है।
Q4: CU320 की आपूर्ति वोल्टेज 24V DC है। क्या बाहरी 24V आपूर्ति की आवश्यकता है, या यह आंतरिक रूप से व्युत्पन्न है?
एक बाहरी 24 वी डीसी बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता है। CU320 ड्राइव के डीसी बस से अपने नियंत्रण आपूर्ति प्राप्त नहीं करता है। अधिकांश SINAMICS S120 प्रणालियों में,एक समर्पित 24V बिजली आपूर्ति इकाई (SITOP या इसी तरह की) नियंत्रण वोल्टेज प्रदान करता हैयह बाहरी आपूर्ति CU320 को डायग्नोस्टिक्स के लिए चालू रखती है, भले ही ड्राइव की एसी मुख्य आपूर्ति अलग हो।
Q5: मूल CU320 विफल हो गया है. CF कार्ड ठीक दिखाई देता है. क्या CF कार्ड डेटा बरकरार है?
CF कार्ड अधिकांश दोष परिदृश्यों में CU320 के विफलता मोड से विद्युत रूप से स्वतंत्र है। एक CU320 जो बिजली की आपूर्ति या प्रोसेसर त्रुटि के कारण विफल हो जाता है, आमतौर पर CF कार्ड डेटा को बरकरार छोड़ देता है।सीएफ कार्ड को ध्यान से निकालें और इसे नेत्रहीन निरीक्षण करें. इसे प्रतिस्थापन CU320 में सम्मिलित करें. यदि ड्राइव सामान्य रूप से पावर अप करता है और इसके मापदंडों को पढ़ता है, तो सीएफ कार्ड डेटा बच गया है. यदि ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन त्रुटियों को दिखाता है,फर्मवेयर पुनः फ्लैश या पैरामीटर पुनः लोड की आवश्यकता हो सकती है.
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