A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-सर्वो-एम्पलीफायर-मॉड्यूल A06B6079H101

Fanuc A06B-6079-H101∙ अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल ∙ SVM1-12, एकल अक्ष, 283 ∙ 325V / 0.75kW, 3.0A आउटपुट, प्रकार ए / बी पीडब्ल्यूएम इंटरफ़ेस

अवलोकन

दFanuc A06B-6079-H101यह एसवीएम1-12 है, जो फैनूक की अल्फा सर्वो एम्पलीफायर श्रृंखला में एंट्री-लेवल सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल है, जो 0.75 किलोवाट डीसी बस इनपुट से अपने एल-अक्ष चैनल पर 3.0A निरंतर आउटपुट के लिए नामित है।यह A06B-6079 एकल अक्ष SVM1 परिवार में सबसे छोटी ड्राइव है, Fanuc के अल्फा मोटर लाइनअप में सबसे हल्के मोटर्स से मेल खाता है।

जहां बड़े SVM1 वेरिएंट अधिक शक्ति की मांग के साथ तेजी से भारी धुरी संभालते हैं,SVM1-12 को α1/3000 और α2/3000 मोटर्स चलाने वाली कॉम्पैक्ट अक्षों के लिए निर्दिष्ट किया गया है , तार ईडीएम इलेक्ट्रोड पोजिशनिंग अक्ष, छोटे रोबोटिक संयुक्त ड्राइव, और किसी भी अक्ष जहां मोटर की निरंतर वर्तमान मांग 3.0A के भीतर आराम से गिर जाता है।

60 मिमी मॉड्यूल की चौड़ाई, अल्फा एसवीएम श्रृंखला में सबसे संकीर्ण प्रारूप, एसवीएम1-12 के मामूली आउटपुट वर्ग का सीधा परिणाम है।

आईपीएम (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) उपकरण जो 3.0A पर आउटपुट चरण बनाते हैं, केवल 20A वर्ग के उपकरण होने की आवश्यकता है, जो वायरिंग बोर्ड और नियंत्रण कार्ड के साथ 60 मिमी पैनल चौड़ाई के भीतर फिट होते हैं।

यह संकीर्ण प्रारूप एक व्यावहारिक कैबिनेट डिजाइन संपत्ति हैः कई व्यक्तिगत एकल-अक्ष ड्राइव के साथ एक मशीन में,एसवीएम1-12 की 60 मिमी चौड़ाई व्यापक एसवीएम मॉड्यूल की तुलना में एक निश्चित रेल लंबाई के भीतर अधिक अक्ष ड्राइव फिट करने की अनुमति देती है.

सभी A06B-6079 श्रृंखला मॉड्यूलों की तरह, SVM1-12 अल्फा PSM के साझा DC बस से अपनी ऑपरेटिंग शक्ति प्राप्त करता है और PWM सीरियल फीडबैक इंटरफ़ेस के माध्यम से सीएनसी के साथ संवाद करता है।

टाइप ए और टाइप बी इंटरफेस संगतता H101 को बिना किसी संशोधन के सीएनसी नियंत्रण पीढ़ियों की एक विस्तृत श्रृंखला में सेवा योग्य बनाती है,बशर्ते प्रतिस्थापन मॉड्यूल का इंटरफ़ेस मशीन के मौजूदा सीएनसी नियंत्रण प्रकार से मेल खाने के लिए सेट किया गया हो.

एक महत्वपूर्ण स्थापना विवरणः मॉड्यूल को पूर्ण एन्कोडर बैकअप के लिए एक या दो CX5 बैटरी पोर्ट के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, और प्रतिस्थापन मूल कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाना चाहिए।

प्रमुख विनिर्देश

अल्फा ड्राइव सिस्टम में एसवीएम1-12

अल्फा एम्पलीफायर मॉड्यूल प्रणाली के भीतर, एसवीएम1-12 पूर्ण एकल-अक्ष सर्वो नियंत्रण प्रदान करते हुए सबसे छोटे भौतिक पदचिह्नों में से एक पर कब्जा कर लेता है।

मॉड्यूल पीडब्ल्यूएम सीरियल लिंक के माध्यम से सीएनसी के अक्ष नियंत्रण प्रोसेसर से स्थिति और गति कमांड प्राप्त करता है, आईपीएम के अंतर्निहित वर्तमान विनियमन का उपयोग करके आंतरिक रूप से वर्तमान लूप को बंद करता है,और प्रत्येक सर्वो चक्र अवधि में सीएनसी की स्थिति लूप के माध्यम से मोटर के एन्कोडर प्रतिक्रिया संसाधित.

भौतिक रूप से, मॉड्यूल पीएसएम और आसन्न एसवीएम या एसपीएम मॉड्यूल के बीच अल्फा एम्पलीफायर रेल पर माउंट किया जाता है, जिसमें डीसी बस कनेक्टर पीछे और मोटर पावर आउटपुट टर्मिनल नीचे होते हैं।

सीएनसी का सर्वो इंटरफेस केबल वायरिंग बोर्ड के जेएन सीरीज कनेक्टर से ऊपर से जुड़ता है, जो पीडब्ल्यूएम कमांड और फीडबैक सिग्नल ले जाता है।मोटर पावर केबल (तीन-चरण यू/वी/डब्ल्यू) और मोटर के फीडबैक केबल (एन्कोडर) को अलग से कनेक्ट करें.

SVM1-12 की 0.75kW DC बस मांग एक बहु-मॉड्यूल स्थापना में PSM के कुल भार में सबसे छोटा योगदान है।

एक मशीन में एक एसवीएम1-12 जो तीन अक्षों में से प्रत्येक को चलाता है और एक 5.5kW स्पिंडल मॉड्यूल, कुल बस मांग लगभग 7.75kW है।8kW की क्षमता और यहां तक कि छोटे PSM-5 के भीतर.5 की 6.8 किलोवाट की क्षमता दो-अक्षीय सर्वो-मशीन के लिए धुरी के बिना।

α1/3000 और α2/3000 ️ हल्की ड्यूटी के लिए प्रेसिजन एक्सिस ड्राइव

एसवीएम1-12 के अनुरूप अल्फा श्रृंखला के मोटर कॉम्पैक्ट हैं,उच्च गति वाले मोटर्स जिन अक्षों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जहां गतिशील प्रतिक्रिया ️ न्यूनतम ओवरशीट के साथ तेजी से त्वरण और मंदी करने की क्षमता ️ कच्चे निरंतर टोक़ की तुलना में अधिक महत्वपूर्ण है.

α1/3000 3000 आरपीएम तक की गति सीमा में अपना नामित टोक़ उत्पन्न करता है, जिसमें कम जड़ता क्षण होता है जो इसे गति कमांड परिवर्तनों के प्रति अत्यधिक संवेदनशील बनाता है।

These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.

α2/3000 एक ही नामित गति पर थोड़ा अधिक निरंतर टॉर्क प्रदान करता है, SVM1-12 के 3.0A निरंतर वर्तमान रेटिंग के भीतर रहते हुए भारी वाहन या टेबल द्रव्यमान वाले अक्षों को कवर करता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: आदेश देने से पहले CX5 बैटरी पोर्ट की संख्या कैसे निर्धारित की जाती है?

हटाने से पहले मौजूदा मॉड्यूल का निरीक्षण करें: मॉड्यूल के वायरिंग बोर्ड पर भौतिक रूप से दिखाई देने वाले CX5 कनेक्टरों की गिनती करें।

एक CX5 के साथ एक मॉड्यूल एक पूर्ण एन्कोडर अक्ष की सेवा करता है; दो CX5 पोर्ट एक ही मॉड्यूल से दो पूर्ण एन्कोडर अक्षों की सेवा करते हैं।

कुछ मशीन कॉन्फ़िगरेशन एक एकल SVM1-12 के माध्यम से दो अक्षों के एन्कोडर बैटरी मार्ग।एक या एक से अधिक धुरी पावर-आउट पर पूर्ण स्थिति खो देंगे और मशीनिंग को फिर से शुरू करने से पहले संदर्भ वापसी की आवश्यकता होगी.

Q2: A06B-6079-H101 के FSSB समकक्ष क्या है?

एसवीएम1-12 का एफएसएसबी ऑप्टिकल फाइबर इंटरफेस समकक्ष ए06बी-6096-एच101 है। दोनों एसवीएम1-12 मॉड्यूल हैं जिनकी समान 3.0 ए, 0.75 किलोवाट रेटिंग है। अंतर संचार प्रोटोकॉल हैःH101 (A06B-6079 श्रृंखला) पीडब्ल्यूएम सीरियल फीडबैक का उपयोग करता है; A06B-6096-H101 FSSB फाइबर ऑप्टिक का उपयोग करता है।

इन्हें सीधे प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है, मशीन का सीएनसी प्रकार निर्धारित करता है कि किस इंटरफ़ेस की आवश्यकता है।

प्रश्न 3: इस ड्राइव को टाइप ए/बी संगत के रूप में क्यों वर्णित किया गया है जबकि अन्य एसवीएम मॉड्यूल केवल टाइप ए या टाइप बी के हैं?

60 मिमी वर्ग के अल्फा मॉड्यूल (SVM1-12 और SVM1-20) को उत्पाद लाइन में शुरुआती समय से इंटरफ़ेस लचीलापन के साथ डिज़ाइन किया गया था,मॉड्यूल पर एक हार्डवेयर चयन के माध्यम से दोनों प्रकार ए और प्रकार बी सीएनसी इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल समायोजित करने के लिए.

A06B-6079 श्रृंखला में बड़े SVM मॉड्यूल को अक्सर H101?? H108 क्रमांकन के भीतर केवल प्रकार A- कॉन्फ़िगरेशन में जारी किया गया था, जिसमें A06B-6080 श्रृंखला में अलग प्रकार के बी वेरिएंट थे।

एसवीएम1-12 की दोहरी संगतता विभिन्न सीएनसी नियंत्रण पीढ़ियों में मशीनों का समर्थन करने वाले सेवा प्रदाताओं के लिए स्पेयर पार्ट्स इन्वेंट्री को सरल बनाती है।

प्रश्न 4: क्या परीक्षण के लिए A06B-6079-H101 को बिना लोड (बिना मोटर के) चलाया जा सकता है?

एसवीएम१-१२ को बिना मोटर के संचालित करना एक मानक कमीशन या परीक्षण प्रक्रिया नहीं है।सीएनसी आमतौर पर मोटर प्रतिक्रिया की अनुपस्थिति का पता लगाता है और ड्राइव को सक्षम करने से पहले एक सर्वो अलार्म उत्पन्न करता है.

योग्य मरम्मत सुविधाएं ड्राइव आउटपुट चरण के कार्य को सत्यापित करने के लिए नियंत्रित परीक्षण रिग पर विशेष लोड परीक्षण हार्डवेयर का उपयोग करती हैं।

बिना मोटर के फील्ड परीक्षण, भले ही संक्षिप्त रूप से, अनुशंसित नहीं है क्योंकि कुछ ड्राइव सुरक्षा कार्य केवल आउटपुट सर्किट में एक मोटर के साथ सही ढंग से काम करते हैं।

प्रश्न 5: A06B-6079-H101 पर मॉड्यूल की खराबी को मोटर की खराबी से कौन सा अलार्म कोड संयोजन सबसे अच्छा अलग करता है?

मानक नैदानिक अनुक्रम हैः बिजली बंद करें, मॉड्यूल के आउटपुट टर्मिनलों से मोटर के यू / वी / डब्ल्यू पावर केबलों को डिस्कनेक्ट करें। केबलों को डिस्कनेक्ट करने के साथ, बिजली चालू करें और आपातकालीन स्टॉप को जारी करें।

यदि अतिप्रवाह अलार्म (आमतौर पर एलईडी मॉड्यूल पर अलार्म 8/9/ए के अनुरूप) बंद हो जाता है,दोष मोटर या मोटर केबल में है ️ परीक्षण मोटर पृथक्करण सुरक्षात्मक पृथ्वी के लिए (स्वीकार्य मान कई सौ मेगाओहम्स या अधिक हैं).

यदि मोटर केबलों को हटाए जाने के बाद भी अलार्म जारी रहता है, तो दोष ड्राइव आउटपुट चरण में है, और मॉड्यूल को मरम्मत या प्रतिस्थापन की आवश्यकता है।

यह क्रम एक स्वस्थ ड्राइव को गलत तरीके से बदलने से रोकता है जब मूल कारण खराब मोटर है।