FANUC A860-2005-T301 पल्सकोडर — FANUC अल्फा i सीरीज़ सर्वो मोटर्स के लिए αiI1000 इंक्रीमेंटल एन्कोडर

ब्रांड: FANUC 

प्रकार: सर्वो मोटर पल्सकोडर (एन्कोडर) 

पदनाम: αiI1000

भाग संख्या: A860-2005-T301 / A8602005T301

स्थिति: नया | स्टॉक में

जब मशीन अपनी स्थिति पर भरोसा करना बंद कर देती है

एक सीएनसी मशीन टूल की सटीकता पूरी तरह से एक चीज पर निर्भर करती है: सर्वो सिस्टम हमेशा ठीक से जानता है कि प्रत्येक अक्ष कहाँ है। मोटर बल प्रदान करती है। एम्पलीफायर करंट प्रदान करता है। लेकिन यह पल्सकोडर है — सर्वो मोटर के पीछे लगा एन्कोडर — जो क्लोज्ड-लूप स्थिति नियंत्रण को संभव बनाता है। पल्सकोडर से विश्वसनीय प्रतिक्रिया के बिना, नियंत्रक अंधा काम कर रहा है।

FANUC A860-2005-T301FANUC अल्फा i सीरीज़ एसी सर्वो मोटर्स पर फिट किया गया αiI1000-प्रकार का पल्सकोडर है, जो मशीन टूल और ऑटोमेशन अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में उपयोग किया जाता है। यह एक इंक्रीमेंटल ऑप्टिकल एन्कोडर है, जो सीधे मोटर के पीछे के एंडबेल पर लगाया जाता है, मोटर शाफ्ट के साथ घूमता है और हर क्रांति पर सर्वो एम्पलीफायर को उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्थिति और गति संकेत प्रसारित करता है। प्रति क्रांति एक मिलियन पल्स। कॉम्पैक्ट, सील निर्माण। विशेष रूप से FANUC αi सर्वो इकोसिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया।जब यह एन्कोडर विफल हो जाता है — और किसी भी FANUC-नियंत्रित मशीन में एन्कोडर अलार्म सबसे विघटनकारी दोषों में से हैं — वह हिस्सा जो मशीन को सेवा में वापस लाता है वह ठीक यही है: सही A860-2005-T301, लेबल भाग संख्या द्वारा मोटर से मेल खाता हुआ, सही प्रक्रिया के साथ स्थापित।

यह भाग क्या है और यह क्या करता है

A860-2005-T301 FANUC के αiI (अल्फा i इंक्रीमेंटल) पल्सकोडर श्रृंखला से संबंधित है। यह एक अंतर्निहित एन्कोडर है — फैक्ट्री में मोटर के एंडबेल हाउसिंग के अंदर स्थापित — न कि एक अलग शाफ्ट पर लगे बाहरी रोटरी एन्कोडर के बजाय। पल्सकोडर मोटर के पीछे लगाया जाता है, जो एक ओल्डहैम कपलिंग के माध्यम से रोटर से यांत्रिक रूप से जुड़ा होता है जो मामूली अक्षीय और रेडियल मिसलिग्न्मेंट को सहन करते हुए घूर्णी गति को प्रसारित करता है।

αiI1000 पदनाम में "1000" पल्सकोडर के रिज़ॉल्यूशन को संदर्भित करता है: प्रति क्रांति 1,000,000 पल्स। मोटर शाफ्ट के हर घुमाव पर, एन्कोडर एक मिलियन अलग-अलग फीडबैक सिग्नल उत्पन्न करता है। FANUC सर्वो एम्पलीफायर इन सिग्नलों का लगातार उपयोग करता है — सीएनसी नियंत्रक की कमांडेड प्रक्षेपवक्र के अनुसार मोटर को सटीक रूप से चलाने के लिए स्थिति, वेग और त्वरण की गणना करता है।

"I" पदनाम — इंक्रीमेंटल — इस पल्सकोडर को उसी परिवार में αiA (एब्सोल्यूट) वेरिएंट से अलग करता है। एक इंक्रीमेंटल पल्सकोडर स्टार्टअप पर स्थापित एक संदर्भ के सापेक्ष स्थिति की गणना करता है। एक एब्सोल्यूट एन्कोडर पावर-ऑफ चक्रों के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है। मोटर पर किस प्रकार का उपयोग किया जाता है वह फैक्ट्री में तय होता है और केवल एन्कोडर प्रतिस्थापन द्वारा नहीं बदला जा सकता है — पल्सकोडर प्रकार को मोटर के मूल विनिर्देश से मेल खाना चाहिए, यही कारण है कि स्थापना हमेशा सेवा में मोटर पर एन्कोडर लेबल को पढ़ने से शुरू होती है।

तकनीकी संदर्भ

पैरामीटर

αiI बनाम αiA — ऑर्डर करने से पहले प्रकार सही प्राप्त करना

यह A860 सीरीज़ पल्सकोडर को सोर्स करते समय सबसे महत्वपूर्ण चयन निर्णय है, और इसे सही ढंग से सत्यापित करना भी सबसे सीधा है।

A860-2005-T301

इंक्रीमेंटल प्रकार (αiI) है। इसका समकक्ष, A860-2000-T301,एब्सोल्यूट प्रकार (αiA) है। दोनों 1,000-रिज़ॉल्यूशन-क्लास पल्सकोडर हैं जो शारीरिक रूप से समान दिखते हैं और एक ही मोटर एंडबेल में फिट होते हैं। वे विनिमेय नहीं हैं — सर्वो एम्पलीफायर और नियंत्रक पैरामीटर फैक्ट्री से इंक्रीमेंटल या एब्सोल्यूट फीडबैक के लिए कॉन्फ़िगर किए गए हैं, और एक प्रकार को दूसरे से बदलने से त्रुटियां होंगी जो अक्ष को कार्य करने से रोकेंगी, भले ही एन्कोडर शारीरिक रूप से फिट हो।सही तरीका सरल है: मोटर में वर्तमान में लगे एन्कोडर के लेबल पर छपा भाग संख्या पढ़ें। वह लेबल संख्या वह संख्या है जिसे मिलाना है। यदि लेबल A860-2005-T301 पढ़ता है, तो यह लिस्टिंग सही प्रतिस्थापन है। यदि यह A860-2000-T301 या कोई अन्य वेरिएंट पढ़ता है, तो एक अलग भाग की आवश्यकता है।

यही सिद्धांत -T301 प्रत्यय पर भी लागू होता है। A860-2005 सीरीज़ के भीतर, T301 इस एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन के लिए मानक पदनाम है। व्यापक FANUC पल्सकोडर परिवार के भीतर अन्य प्रत्यय मौजूद हैं और विभिन्न कनेक्टर या विनिर्देश विवरण ले जाते हैं। हमेशा मोटर लेबल से पूर्ण भाग संख्या का मिलान करें, न कि केवल आधार संख्या का।

संगत FANUC अल्फा i सर्वो मोटर्स

A860-2005-T301 FANUC अल्फा i सीरीज़ सर्वो मोटर्स के लिए फिट किया गया पल्सकोडर है जो फ्रेम आकार और पावर रेटिंग की एक महत्वपूर्ण श्रृंखला को कवर करता है। सत्यापित तकनीकी दस्तावेज़ीकरण के आधार पर, यह एन्कोडर निम्नलिखित में उपयोग किया जाता है:

मोटर मॉडल

FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, या 32i सीएनसी नियंत्रकों के साथ अल्फा i सीरीज़ सर्वो मोटर्स का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए, A860-2005-T301 स्थापित बेस में सबसे अधिक बार आवश्यक रखरखाव एन्कोडर भागों में से एक है।

इस पल्सकोडर को बदलना — प्रक्रिया में क्या शामिल है

FANUC के अपने सर्वो मोटर निर्देश दस्तावेज़ीकरण में अंतर्निहित पल्सकोडर के लिए प्रतिस्थापन प्रक्रिया का वर्णन किया गया है। अल्फा i मोटर रेंज में प्रमुख चरण सुसंगत हैं:

पल्सकोडर

चार M4 हेक्सागोनल सॉकेट हेड बोल्टमोटर एंडबेल पर सुरक्षित है। ये वे बोल्ट हैं जिन्हें हटाना है — प्रत्येक M4 बोल्ट के पास स्थित M3 बोल्ट मोटर असेंबली फास्टनर हैं और इस प्रक्रिया के दौरान उन्हें ढीला नहीं किया जाना चाहिए। गलत बोल्ट हटाने से मोटर की आंतरिक असेंबली से समझौता हो सकता है और मूल एन्कोडर दोष से परे अतिरिक्त क्षति हो सकती है।चार M4 बोल्ट हटा दिए जाने के बाद, पल्सकोडर और ओल्डहैम कपलिंग को एक साथ निकाला जाता है। नया पल्सकोडर एक नए ओल्डहैम कपलिंग के साथ स्थापित किया जाता है, जिसे सही अभिविन्यास के साथ स्थित किया जाता है ताकि ड्राइव दांत ठीक से जुड़ सकें। पल्सकोडर को तब तक अंदर धकेला जाता है जब तक कि पल्सकोडर बॉडी पर ओ-रिंग मोटर पॉकेट और पल्सकोडर पॉकेट के बीच ठीक से बैठ न जाए। ओ-रिंग को फंसाया या चुटकी नहीं बजानी चाहिए — एक लीक या क्षतिग्रस्त ओ-रिंग मोटर एंडबेल की पर्यावरणीय सीलिंग से समझौता करता है।

FANUC के दस्तावेज़ीकरण में दो हैंडलिंग आवश्यकताओं को स्पष्ट रूप से बताया गया है: हैंडलिंग या स्थापना के दौरान पल्सकोडर को यांत्रिक झटका नहीं लगना चाहिए, और इसे धूल और कटिंग चिप्स से दूर रखा जाना चाहिए। सटीक ऑप्टिकल उपकरणों के रूप में, पल्सकोडर मोटर की तुलना में भौतिक प्रभाव और संदूषण के प्रति अधिक संवेदनशील होते हैं। स्थापना के क्षण तक मूल पैकेजिंग में परिवहन।

FANUC अल्फा i पल्सकोडर परिवार — यह भाग कहाँ फिट बैठता है

यह समझना कि A860-2005-T301 व्यापक A860 पल्सकोडर श्रृंखला के भीतर कहाँ बैठता है, गलत भाग ऑर्डर करने से बचने में मदद करता है और स्पष्ट करता है कि भाग संख्या संरचना का क्या अर्थ है:

भाग संख्या

नकली जोखिम और सोर्सिंग गुणवत्ता

औद्योगिक स्पेयर पार्ट्स बाजार में FANUC पल्सकोडर की जालसाजी एक प्रलेखित समस्या है। गैर-असली एन्कोडर आमतौर पर जल्दी विफल हो जाते हैं क्योंकि वे असली FANUC-निर्मित इकाइयों की ऑप्टिकल सटीकता और सिग्नल अखंडता को दोहरा नहीं सकते हैं — और कुछ कभी भी ठीक से काम नहीं करते हैं, लगातार अलार्म कोड उत्पन्न करते हैं जिन्हें पैरामीटर समायोजन की परवाह किए बिना साफ़ नहीं किया जा सकता है।

नकली एन्कोडर अनवेरिफाइड ऑनलाइन चैनलों और उन बाजारों में सबसे आम हैं जहां मूल FANUC भाग स्थानीय रूप से सोर्स करना मुश्किल है। नकली की दृश्य पहचान हमेशा केवल भौतिक निरीक्षण से संभव नहीं होती है — नकली इकाइयां अक्सर असली भागों की बाहरी उपस्थिति और लेबलिंग की नकल करती हैं।

इस जोखिम के खिलाफ सुरक्षा उन आपूर्तिकर्ताओं से सोर्सिंग है जो सत्यापित स्टॉक को प्रलेखित मूल के साथ संभालते हैं और जो भाग की प्रामाणिकता के लिए जवाबदेही लेते हैं। यह लिस्टिंग असली FANUC निर्माण प्रदान करती है। यदि प्राप्त भाग के बारे में कभी भी संदेह हो, तो स्थापना से पहले ज्ञात-असली उदाहरणों के मुकाबले एन्कोडर लेबल पर FANUC सीरियल नंबर और निर्माण चिह्नों को क्रॉस-रेफरेंस किया जा सकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: मेरी मशीन FANUC एन्कोडर अलार्म दिखा रही है। मैं यह कैसे निर्धारित करूँ कि A860-2005-T301 पल्सकोडर वास्तव में कारण है, न कि एन्कोडर केबल या एम्पलीफायर?

FANUC सर्वो अलार्म जो एन्कोडर से संबंधित हैं, आमतौर पर कुछ श्रेणियों में आते हैं, और भागों को ऑर्डर करने से पहले दोषपूर्ण घटक को अलग करने से अनावश्यक प्रतिस्थापन से बचा जाता है। एन्कोडर केबल का निरीक्षण करके शुरू करें — मोटर पल्सकोडर को सर्वो एम्पलीफायर के CN2 पोर्ट से जोड़ने वाली केबल — दृश्य क्षति, मुड़े हुए या जंग लगे पिन, या किसी भी छोर पर ढीले कनेक्शन के लिए। एक क्षतिग्रस्त केबल एन्कोडर अलार्म का एक सामान्य कारण है और पल्सकोडर की तुलना में इसे बदलना सस्ता है। यदि केबल बरकरार है, तो उसी मशीन पर किसी अन्य अक्ष से ज्ञात-अच्छी केबल के साथ संदिग्ध अक्ष की एन्कोडर केबल को स्वैप करें (यह मानते हुए कि एक ही केबल प्रकार का उपयोग किया जाता है) और देखें कि अलार्म केबल का अनुसरण करता है या मोटर के साथ रहता है। यदि केबल की परवाह किए बिना अलार्म मोटर के साथ रहता है, तो पल्सकोडर स्वयं संभावित दोष है। फीडबैक सिग्नल असामान्यताओं के लिए विशिष्ट 300-श्रृंखला और एसवी अलार्म श्रेणियों में FANUC अलार्म कोड पल्सकोडर विफलता के विशिष्ट संकेतक हैं, हालांकि एक FANUC तकनीकी संदर्भ या आपके मशीन दस्तावेज़ीकरण आपके नियंत्रक मॉडल के लिए सटीक अलार्म संख्या व्याख्या प्रदान करेगा।

Q2: यदि इंक्रीमेंटल संस्करण अनुपलब्ध है तो क्या A860-2005-T301 को A860-2000-T301 एब्सोल्यूट एन्कोडर से बदला जा सकता है?

नहीं — ये दो एन्कोडर विनिमेय नहीं हैं, भले ही वे समान 1,000,000 ppr रिज़ॉल्यूशन वर्ग साझा करते हों। αiI (इंक्रीमेंटल) और αiA (एब्सोल्यूट) पदनाम एन्कोडर सर्वो एम्पलीफायर और नियंत्रक को स्थिति कैसे संचारित करता है, इसमें एक मौलिक अंतर को दर्शाते हैं। एक एब्सोल्यूट पल्सकोडर लगातार एम्पलीफायर को एक पूर्ण स्थिति पता प्रदान करता है और पावर चक्रों के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है। एक इंक्रीमेंटल पल्सकोडर एक रीसेट संदर्भ से गणना करता है और प्रत्येक पावर चक्र के बाद री-रेफरेंसिंग की आवश्यकता होती है। सर्वो एम्पलीफायर का आंतरिक फर्मवेयर, और सीएनसी नियंत्रक के अक्ष पैरामीटर, प्रत्येक अक्ष से इंक्रीमेंटल या एब्सोल्यूट फीडबैक के लिए सेटअप के दौरान कॉन्फ़िगर किए जाते हैं। इंक्रीमेंटल फीडबैक के लिए कॉन्फ़िगर किए गए अक्ष पर एक एब्सोल्यूट एन्कोडर स्थापित करना — या इसके विपरीत — एम्पलीफायर अलार्म उत्पन्न करेगा जो अक्ष संचालन को रोकता है, और कुछ कॉन्फ़िगरेशन में अलार्म के बिना गलत स्थिति डेटा उत्पन्न कर सकता है। प्रतिस्थापन एन्कोडर प्रकार मूल से मेल खाना चाहिए।

Q3: क्या प्रतिस्थापन के बाद पल्सकोडर को बदलने के लिए किसी पैरामीटर परिवर्तन या नियंत्रक पुन: आरंभीकरण की आवश्यकता होती है?

एक ही अक्ष पर एक विफल A860-2005-T301 के सीधे प्रतिस्थापन के लिए एक समान A860-2005-T301 के साथ, कोई पैरामीटर परिवर्तन आवश्यक नहीं है बशर्ते प्रतिस्थापन समान पल्सकोडर प्रकार हो और यांत्रिक स्थापना सही हो। एन्कोडर प्रकार और रिज़ॉल्यूशन को नियंत्रित करने वाले सर्वो एम्पलीफायर और सीएनसी नियंत्रक पैरामीटर मशीन के मूल कमीशनिंग के दौरान सेट किए गए थे और नियंत्रक की गैर-वाष्पशील मेमोरी में संग्रहीत रहते हैं। चूंकि प्रतिस्थापन एन्कोडर हटाए गए एन्कोडर के समान विनिर्देश का है, वे पैरामीटर मान्य रहते हैं। स्थापना के बाद क्या आवश्यक हो सकता है — मशीन की रेफरेंसिंग मोड के आधार पर — मशीन के संदर्भ बिंदु (शून्य वापसी या होम स्थिति) को फिर से स्थापित करना है, क्योंकि एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर प्रतिस्थापन के माध्यम से पूर्ण स्थिति बनाए नहीं रखता है। एन्कोडर प्रतिस्थापन से जुड़े रखरखाव के बाद संदर्भ स्थिति स्थापना के लिए मशीन निर्माता की प्रक्रिया का पालन करें।

Q4: ओल्डहैम कपलिंग का उल्लेख प्रतिस्थापन प्रक्रिया में किया गया है। क्या कपलिंग को हमेशा पल्सकोडर के साथ एक ही समय में बदला जाना चाहिए?

FANUC की सेवा दस्तावेज़ीकरण एन्कोडर प्रतिस्थापन के दौरान नए पल्सकोडर के साथ एक नया ओल्डहैम कपलिंग स्थापित करने की सलाह देती है। ओल्डहैम कपलिंग मोटर शाफ्ट और पल्सकोडर के इनपुट के बीच लचीला यांत्रिक इंटरफ़ेस है। इसका उद्देश्य रोटेशन को प्रसारित करना है जबकि कोणीय और अक्षीय मिसलिग्न्मेंट की छोटी मात्रा को समायोजित करना है जो अन्यथा पल्सकोडर के आंतरिक बेयरिंग और ऑप्टिकल असेंबली पर तनाव डालेगा। वर्षों से सेवा में रहा कपलिंग — विशेष रूप से एक मशीन में जिसने किसी भी बेयरिंग पहनने या कंपन का अनुभव किया हो — अपने ड्राइव दांतों पर घिसाव विकसित कर सकता है या लचीले तत्व सामग्री का सख्त हो सकता है। एक घिसे हुए कपलिंग पर एक नया एन्कोडर स्थापित करने से वह घिसाव-प्रेरित मिसलिग्न्मेंट सीधे नए पल्सकोडर में स्थानांतरित हो जाता है, जिससे संभावित रूप से इसकी सेवा जीवन कम हो जाता है। कपलिंग को बदलना कम लागत वाला बीमा है जो एन्कोडर निवेश की रक्षा करता है।

Q5: इस एन्कोडर को एक इंक्रीमेंटल प्रकार के रूप में सूचीबद्ध किया गया है। क्या इसका मतलब है कि मशीन को हर बार पावर ऑन होने पर रेफरेंस रिटर्न करना होगा?

हाँ, यह इंक्रीमेंटल पल्सकोडर का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए मानक ऑपरेटिंग व्यवहार है। क्योंकि A860-2005-T301 αiI प्रकार का एन्कोडर एक पूर्ण स्थिति पता बनाए रखने के बजाय एक रीसेट संदर्भ से स्थिति की गणना करता है, सर्वो सिस्टम पावर-ऑन पर अक्ष की पूर्ण स्थिति नहीं जानता है। सीएनसी एक मशीनिंग प्रोग्राम निष्पादित कर सके, इससे पहले कि प्रत्येक अक्ष को संदर्भ स्थापित करने के लिए एक संदर्भ वापसी (जिसे मशीन निर्माता शब्दावली के आधार पर शून्य वापसी या होम रिटर्न भी कहा जाता है) करना चाहिए। यह इंक्रीमेंटल फीडबैक से लैस किसी भी मशीन के लिए सामान्य पावर-ऑन अनुक्रम में निर्मित होता है। यह एक दोष स्थिति नहीं है — यह डिज़ाइन किया गया ऑपरेटिंग मोड है। जिन मशीनों में होमिंग अनुक्रम को समाप्त करना ऑपरेशनल रूप से महत्वपूर्ण है, वे आमतौर पर इसके बजाय αiA (एब्सोल्यूट) प्रकार के पल्सकोडर से लैस होती हैं, जो पावर चक्रों के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है और पावर-ऑन के बाद रेफरेंस रिटर्न के बिना तत्काल अक्ष संचालन की अनुमति देता है।