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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6130-H002 |
दFanuc A06B-6130-H002Fanuc के बीटा i BSVM1-20i सर्वो मॉड्यूल का FSSB फाइबर ऑप्टिक संस्करण है, जो I/O लिंक A06B-6132-H002 के समान BSVM1-20i मॉड्यूल का नाम है,लेकिन एक फाइबर ऑप्टिक केबल के बजाय आई / ओ लिंक सीरियल बस का उपयोग कर एफएसएसबी (Fanuc सीरियल सर्वो बस) के माध्यम से सीएनसी से कनेक्ट.
यह अंतरफलक अंतरण मशीन वास्तुकला में ड्राइव की भूमिका को परिभाषित करता हैः जहां I/O लिंक संस्करण PMM सहायक अक्ष समारोह में एकीकृत होता है,FSSB A06B-6130-H002 सीधे सीएनसी के सर्वो बस के लिए एक मानक नियंत्रित धुरी के रूप में कनेक्ट होता है, सिंक्रनाइज्ड मोशन, और प्राथमिक अल्फा-सीरीज ड्राइव के साथ सीएनसी अक्ष नियंत्रण कार्यों की पूरी श्रृंखला।
फाइबर ऑप्टिक FSSB इंटरफ़ेस A06B-6130-H002 में प्रयोग किया जाता है उसी उच्च गति सीरियल बस है कि सीएनसी के लिए अल्फा श्रृंखला SVM मॉड्यूल कनेक्ट है,सीएनसी के इंटरपोलेशन चक्र दर पर स्थिति लूप को बंद करने के लिए पर्याप्त तेजी से डेटा दरों पर काम करना.
यह बीटा आई मॉड्यूल को अल्फा-सीरीज के सापेक्ष अधिक किफायती पावर क्लास के बावजूद, सीएनसी के मोशन कंट्रोल आर्किटेक्चर में पूर्ण एकीकरण देता है।
सीएनसी एफएसएसबी से जुड़ी बीटा आई अक्ष को एक नियंत्रित सीएनसी अक्ष के रूप में व्यवहार करता है जिसमें किसी भी अल्फा-सीरीज अक्ष के समान स्थिति प्रतिक्रिया, वेग विनियमन और अलार्म निगरानी होती है।
A06B-6130-H002 की एक विशिष्ट डिजाइन विशेषता इसकी अंतर्निहित स्टैंडअलोन पावर सप्लाई है।
एक अलग बिजली आपूर्ति मॉड्यूल के माध्यम से अन्य ड्राइव मॉड्यूल के साथ एक आम डीसी बस साझा करने के बजाय (जैसा कि अल्फा-सीरीज एसवीएम मॉड्यूल करते हैं),बीटा आई मॉड्यूल स्थानीय रूप से अपने स्वयं के एसी इनपुट को ठीक करता है और अपना खुद का डीसी बस वोल्टेज उत्पन्न करता है.
This self-contained design allows the module to be located independently from the main servo drive stack — wherever AC mains power is available on the machine — connected to the CNC only by the fiber optic FSSB cable.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| मॉड्यूल मॉडल | BSVM1-20i |
| इंटरफेस | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), फाइबर ऑप्टिक |
| इनपुट वोल्ट | 240 वी एसी |
| इनपुट करंट | 8 ए |
| आउटपुट करंट | 6.8 ए |
| आंतरिक शक्ति | स्टैंडअलोन निर्मित रेक्टिफायर |
| ट्रांजिस्टर मॉड्यूल | 50 ए रेटेड |
| वायरिंग बोर्ड | A20B-2101-0091 |
| नियंत्रण कार्ड | A20B-2101-005x |
| वजन | लगभग 2.76 पाउंड |
| संगत नियंत्रण | FANUC 0i-MC, 0i-MD |
Fanuc की FSSB फाइबर ऑप्टिक सीरियल बस एक रिंग टोपोलॉजी के रूप में काम करती है जो सीएनसी को प्रत्येक ड्राइव मॉड्यूल से अनुक्रम में जोड़ती है।
सीएनसी स्थिति आदेश भेजता है और एक साथ सभी जुड़े धुरी के लिए एन्कोडर प्रतिक्रिया प्राप्त करता है, चक्र समय पर पर्याप्त तेजी से नियंत्रण पाश गणनाओं के लिए जो चिकनी उत्पादन,सटीक मशीनिंग गति.
A06B-6130-H002 का FSSB कनेक्शन इसे इस बस पर एक पूर्ण प्रतिभागी के रूप में रखता है, सीएनसी इसे एक अक्ष अक्षर (ए, बी, सी, या एक क्रमांकित सहायक अक्ष) सौंपता है, इसके सर्वो मापदंडों को कॉन्फ़िगर करता है,और मशीन के प्राथमिक X/Y/Z अक्षों के रूप में एक ही स्थिति लूप वास्तुकला के भीतर इसे प्रबंधित करता है.
यह पूर्ण एफएसएसबी एकीकरण आई/ओ लिंक संस्करण से महत्वपूर्ण अंतर है।
एक एफएसएसबी से जुड़ी बीटा आई अक्ष अन्य सीएनसी अक्षों के साथ इंटरपोलेट कर सकती है उदाहरण के लिए,एक चौथी घूर्णी धुरी एक रैखिक धुरी के साथ सिंक्रनाइज़ एक हेलिकल काटने के संचालन के दौरान तरीके से जो I/O लिंक PMM धुरी नहीं कर सकते.
मशीन निर्माताओं और उपयोगकर्ताओं के लिए जिन्हें एम-कोड अनुक्रमित सहायक गति के बजाय वास्तविक सीएनसी इंटरपोलेशन क्षमता के साथ एक सहायक अक्ष की आवश्यकता होती है,एफएसएसबी बीटा आई मॉड्यूल पूर्ण अल्फा श्रृंखला हार्डवेयर की तुलना में कम लागत बिंदु पर उपयुक्त विकल्प है.
The A06B-6130-H002's built-in rectifier and DC bus capacitor bank convert the incoming 240V AC supply directly to the drive's internal DC bus without requiring a separate PSM (Power Supply Module) as the alpha-series SVM architecture does.
यह एक लागत लाभ है (बीटा आई स्थापना के लिए कोई पीएसएम की आवश्यकता नहीं है) और एक लेआउट लाभ है। मॉड्यूल को किसी भी स्थान पर स्थापित किया जा सकता है जिसमें 240 वी एसी उपलब्ध है।एक एकल फाइबर ऑप्टिक केबल रन के माध्यम से सीएनसी से जुड़ा.
मशीन टूल्स की स्थापनाओं में इसका मतलब है कि एक चौथी धुरी की घूर्णी टेबल ड्राइव घूर्णी टेबल तंत्र के पास एक कॉम्पैक्ट उपग्रह आवास में स्थापित किया जा सकता है,केवल फाइबर ऑप्टिक केबल मुख्य सीएनसी कैबिनेट के लिए वापस चल रहा है.
मशीन निर्माता मुख्य कैबिनेट से दूरस्थ धुरी स्थान तक एक भारी डीसी बस केबल चलाने से बचता है, जो मशीन के वायरिंग डिजाइन को सरल बनाता है और स्थापना समय को कम करता है।
The standalone supply also means the A06B-6130-H002 has its own fault isolation — a DC bus fault in the Beta i module does not affect the main drive stack's power supply and does not interrupt the primary machine axes.
Q1: A06B-6130-H002 (FSSB) और A06B-6132-H002 (I/O Link) के बीच मौलिक अंतर क्या है?
दोनों मॉड्यूल भौतिक रूप से बीएसवीएम1-20आई हैं, जिनकी समान शक्ति रेटिंग है 8 ए इनपुट, 6.8 ए आउटपुट, 240 वीएसी।
अंतर पूरी तरह से संचार इंटरफ़ेस में है। 6130 श्रृंखला में H002 FSSB फाइबर ऑप्टिक का उपयोग करता है, एक पूर्ण सीएनसी धुरी के रूप में कनेक्ट करता है जो अंतःस्थापित मशीनिंग आंदोलनों में भाग ले सकता है।
6132 श्रृंखला के H002 में I/O लिंक का प्रयोग किया जाता है, जो एक सहायक धुरी के रूप में कार्य करता है, जिसे एम-कोड संचालित स्थिति आदेशों के साथ PMM फ़ंक्शन के माध्यम से प्रबंधित किया जाता है।
उनमें से चयन इस बात पर निर्भर करता है कि अक्ष को पूर्ण सीएनसी इंटरपोलेशन क्षमता की आवश्यकता है (एफएसएसबी चुनें) या सरल सहायक स्थिति (आई/ओ लिंक चुनें) ।
प्रश्न 2: कौन सा फाइबर ऑप्टिक केबल A06B-6130-H002 को सीएनसी से जोड़ता है?
एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक केबल में फानुक के मानक प्लास्टिक ऑप्टिक फाइबर इंटरफेस का उपयोग किया गया है ∙ अल्फा-सीरीज एसवीएम मॉड्यूल को जोड़ने के लिए उपयोग किए जाने वाले फिजिकल फाइबर प्रकार के समान।
केबल आम तौर पर Fanuc भाग संख्या A66L-6001-0023 या प्रत्येक छोर पर मालिकाना कनेक्टर के साथ समकक्ष प्लास्टिक फाइबर ऑप्टिकल केबल है।
सीएनसी के एफएसएसबी कनेक्टर पोर्ट (या रिंग चेन में अंतिम ड्राइव) से केबल मार्ग A06B-6130-H002 के एफएसएसबी इनपुट कनेक्टर तक।केबल की अधिकतम अनुमत लंबाई फाइबर विनिर्देश पर निर्भर करती है.
Q3: क्या A06B-6130-H002 को I/O Link BSVM1-20i की तरह काम करने से पहले पैरामीटर लोड करने की आवश्यकता होती है?
सभी बीटा आई सर्वो मॉड्यूल की तरह, A06B-6130-H002 को एक्सल चलने से पहले सीएनसी से मोटर-विशिष्ट सर्वो पैरामीटर लोड करने की आवश्यकता होती है।
एफएसएसबी संस्करण के लिए पैरामीटर लोड करने की प्रक्रिया में सीएनसी के मानक सर्वो पैरामीटर आरंभ अनुक्रम का उपयोग किया जाता है ∙ अल्फा श्रृंखला अक्षों के लिए उपयोग की जाने वाली समान प्रक्रिया।
इसका अर्थ है कि प्रतिस्थापन मॉड्यूल सर्वो अलार्म स्थितियों को प्रदर्शित करेगा और सही मोटर मापदंडों (मोटोर मॉडल, एन्कोडर प्रकार, लूप लाभ, आदि) को लोड और सहेजने तक गति आदेशों को अस्वीकार करेगा।
प्रश्न 4: A06B-6130-H002 पर अलार्म संकेत एक साधारण एलईडी है ∙ दोष की पहचान कैसे की जाती है?
BSVM1-20i एक संख्यात्मक डिस्प्ले के बजाय एक बुनियादी एलईडी संकेतक का उपयोग करता है। जब अलार्म होता है, तो एलईडी चमकती है।विशिष्ट अलार्म कोड को सीएनसी के अलार्म डिस्प्ले या सीएनसी के सर्वो डायग्नोस्टिक स्क्रीन से पढ़ा जाना चाहिए.
0i-MC/MD नियंत्रण पर, सर्वो अलार्म नंबर ऑपरेटर पैनल डिस्प्ले पर दिखाई देता है और सीएनसी के अलार्म इतिहास में लॉग किया जाता है।
यह प्रामाणिक दोष स्रोत है ️ दोष श्रेणी को देखने के लिए सीएनसी से अलार्म नंबर का उपयोग करें और संबंधित नैदानिक प्रक्रिया का पालन करें।
प्रश्न 5: क्या A06B-6130-H002 की मरम्मत की जा सकती है, या प्रतिस्थापन एकमात्र व्यावहारिक विकल्प है?
मरम्मत तकनीकी रूप से संभव है, लेकिन घटक उपलब्धता द्वारा सीमित है। 50A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल और आंतरिक प्रशंसक सेवा भागों के रूप में उपलब्ध हैं;बैटरी (पूर्ण एन्कोडर बैकअप के लिए) एक मानक उपभोग्य है.
हालांकि, नियंत्रण कार्ड A20B-2101-005x और वायरिंग बोर्ड A20B-2101-0091 को मॉड्यूल से अलग-अलग नहीं बेचा जाता है। यदि ये बोर्ड क्षतिग्रस्त हैं, तो एकमात्र व्यावहारिक मार्ग मॉड्यूल का आदान-प्रदान है।
इसलिए अधिकांश सेवा प्रदाता A06B-6130-H002 को एक विनिमय सेवा के रूप में प्रदान करते हैंः ग्राहक के विफल मॉड्यूल का मूल्यांकन किया जाता है, मानक उपभोग्य घटकों को प्रतिस्थापित और परीक्षण किया जाता है,और पुनर्व्यवस्थित मॉड्यूल वापस या गारंटी के साथ विनिमय स्टॉक से आपूर्ति की जाती है.
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