FANUC A06B-0115-B203 एसी सर्वो मोटर βiS 0.5/6000 ∙ 0.5 kW ∙ 1.2 एनएम ∙ 6,000 आरपीएम ∙ 6,000 आरपीएम ∙ कुंजी शाफ्ट ∙ B64iA पूर्ण एन्कोडर ∙ IP65

विनिर्देश

एक छोटी सी मोटर जो अपनी जगह बनाती है

सीएनसी सर्वो मोटर्स के बारे में अधिकांश बातचीत उच्च शक्ति वाले अंत पर केंद्रित होती है - 5 किलोवाट और 7 किलोवाट इकाइयां भारी कटौती के माध्यम से मुख्य फ़ीड अक्षों को चलाती हैं। लेकिन एक मशीन में हर अक्ष एक मुख्य फ़ीड अक्ष नहीं है।उपकरण परिवर्तक, लाइव टूलींग ड्राइव, परिधीय पोजिशनिंग अक्ष, उप-स्पिंडल इंडेक्सिंग तंत्र, और सहायक स्वचालन अक्ष सभी सटीक की जरूरत है,उस शक्ति स्तर के एक अंश पर एक कॉम्पैक्ट शरीर में उत्तरदायी सर्वो नियंत्रणयही वह जगह है जहाँFANUC A06B-0115-B203ऑपरेट करता है।

0.5 किलोवाट की निरंतर शक्ति के साथ 1.2 एनएम स्टैकिंग टॉर्क और 6,000 आरपीएम की अधिकतम गति के साथ, यह βiS मोटर वास्तविक FANUC बंद-लूप सर्वो प्रदर्शन प्रदान करता है,एफएसएसबी डिजिटल संचार, और FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i सीएनसी प्रणालियों के साथ पूर्ण एकीकरण केवल 1 किलोग्राम वजन वाले पैकेज में। यह आकार-से-कार्य अनुपात है।मशीन बिल्डर जो एक लाइव टूलींग बुर्ज के लिए एक पोजिशनिंग अक्ष जोड़ने की जरूरत है या एक कॉम्पैक्ट घूर्णन सूचकांक ड्राइव थर्मल हेडरूम के 500W की जरूरत नहीं है. उन्हें एक FANUC अक्ष की जरूरत है जो एक FANUC अक्ष की तरह प्रतिक्रिया करता है, उपलब्ध स्थान फिट,और मशीन के मौजूदा नियंत्रण वास्तुकला के भीतर बिना अपवाद हैंडलिंग या विशेष एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन के ठीक से काम करता है.

A06B-0115-B203 ठीक वैसा ही प्रदान करता है।

कुंजी वाले शाफ्टः सुरक्षित टोक़ ट्रांसमिशन 6,000 आरपीएम पर

द203FANUC के भाग संख्या संरचना के भीतर प्रत्ययकुंजी मार्ग के साथ सीधा शाफ्टविन्यास। 6,000 आरपीएम पर, शाफ्ट-टू-कपलिंग इंटरफेस पर कार्य करने वाले बल तुच्छ नहीं हैं, यहां तक कि 0.5 किलोवाट पर भी। साधारण शाफ्ट पर घर्षण क्लैंप युग्मन कई अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं,लेकिन जहां कहीं भी एक बेल्ट पुली, टाइमिंग रिंग, or keyed coupling hub is the mechanical interface — or wherever load reversals are frequent enough to risk micro-slippage at a friction joint — the keyed shaft provides a positive mechanical connection that clamp force alone cannot match.

FANUC के स्वयं के βiS श्रृंखला के लिए सुरक्षा दस्तावेज में इस बारे में एक विशिष्ट नोट शामिल हैःएक कुंजी स्थापित की जानी चाहिएजब कुंजी वाले मोटर्स को चलाया जाता है, तो कुंजी खाली होने पर यांत्रिक असंतुलन होता है और टॉर्क ट्रांसमिशन विफल होने का खतरा होता है।किसी भी प्रतिस्थापन स्थापना प्रारंभिक स्टार्टअप से पहले कुंजी सही ढंग से फिट है की पुष्टि करनी चाहिए.

βiS 0.5/6000 पर शाफ्ट का व्यास 9 मिमी है, जो मोटर के आउटपुट वर्ग के लिए उपयुक्त कॉम्पैक्ट युग्मन हार्डवेयर के लिए आकार है।

B64iA निरपेक्ष एन्कोडरः प्रत्येक बिजली चक्र के दौरान बनाए रखा गया स्थान

A06B-0115-B203 में निर्मित प्रतिक्रिया उपकरण FANUC का हैB64iA पूर्ण पल्स कोडरएक मल्टी-टर्न पूर्ण ऑप्टिकल एन्कोडर जो एक संदर्भ वापसी अनुक्रम के बिना बिजली की रुकावट के माध्यम से पूर्ण अक्ष स्थिति डेटा को बरकरार रखता है।

यह परिचालन में महत्वपूर्ण है, यहां तक कि सहायक अक्षों पर भी। एक सक्रिय उपकरण ड्राइव जो एक विशिष्ट कोणीय स्थिति को इंगित करने की आवश्यकता है, एक माध्यमिक अक्ष जो एक घूर्णी तालिका को चलाता है,या किसी भी पोजिशनिंग अक्ष जहां घर की स्थिति यांत्रिक रूप से मुश्किल तक पहुँचने के लिए है. पावर ऑन, सीएनसी एन्कोडर से स्थिति पढ़ता है, अक्ष की पुष्टि करता है जहां यह बंद करने पर था, और तत्काल आंदोलन की अनुमति देता है।

B64iA FANUC के उच्च गति सीरियल एन्कोडर लिंक से βi सर्वो एम्पलीफायर के साथ संवाद करता है।और एन्कोडर दोष संकेत सभी एक ही इंटरफ़ेस पर यात्रा ️ वहाँ स्थापित करने या बनाए रखने के लिए कोई अलग थर्मिस्टोर वायरिंग या स्थिति सेंसर सर्किट नहीं है.

वृद्धिशील पल्सकोडर वेरिएंट की तुलना में (कई αiS मोटर्स पर उपयोग किया जाता है), A06B-0115-B203 पर पूर्ण एन्कोडर प्रत्येक मशीन स्टार्टअप से एक आवर्ती परिचालन चरण को हटा देता है।बहु अक्ष वाली मशीन पर, जो सम्मिलित अक्षों की संख्या में यौगिक है।

अति-कम जड़ताः 1.0 × 10−5 kg·m2

इस शक्ति वर्ग में आवश्यक किसी भी सर्वो मोटर के लिए 1.0 × 10−5 किलोग्राम मीटर की रोटर जड़ता अत्यंत कम है जहां मोटर शरीर कॉम्पैक्ट है और रोटर इसी प्रकार छोटा है।कम रोटर जड़ता का मतलब है कि गति आदेशों के जवाब में मोटर तेजी से तेज और धीमा हो जाता है, आदेश और गति के बीच न्यूनतम विद्युत यांत्रिक अंतराल के साथ।

अनुप्रयोगों के प्रकार के लिए βiS 0.5/6000 संभालता है ️ लाइव उपकरण ड्राइव जो भाग सुविधाओं के बीच काटने की गति तक तेजी लाना चाहिए,अनुक्रमण अक्षों कि स्थिति और चक्र समय को कम करने के लिए जितनी जल्दी हो सके के रूप में तय ️ कि त्वरण प्राधिकारी जुड़े जड़ता मामलों के सापेक्षFANUC βi सर्वो एम्पलीफायर का एचआरवी (उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर) नियंत्रण एल्गोरिथ्म इस कम जड़ता का लाभ उठाता है ताकि लगातार स्टार्ट-स्टॉप चक्रों के दौरान भी गति का पालन किया जा सके।

इस मोटर वर्ग के लिए अनुशंसित भार गतिरोध अनुपात है4 ̊7 गुना तकमोटर रोटर जड़ता. प्रतिबिंबित भार जड़ता को उस सीमा के भीतर रखने से यह सुनिश्चित होता है कि सर्वो लूप चरम लाभ सेटिंग की आवश्यकता के बिना स्थिर रहे।

सिस्टम एकीकरण: FANUC βi सर्वो एम्पलीफायर

A06B-0115-B203 को FANUC केβi SV (सर्वो) एम्पलीफायरपरिवार विशेष रूप से βi SV 4 (एक अक्ष, 4 A शिखर) और βi SV 20/20 (दोहरे अक्ष, 20 A शिखर प्रति अक्ष), जो दोनों अपने 2.3 A नामित धारा पर βiS 0.5/6000 मोटर को समायोजित करते हैं।

ये एम्पलीफायर सीएनसी के माध्यम से कनेक्टFSSB (FANUC सीरियल सर्वो बस)उच्च गति वाले फाइबर ऑप्टिक सीरियल बस जो सीएनसी से सभी कनेक्टेड सर्वो मॉड्यूल तक एक साथ अक्ष कमांड ले जाती है।एफएसएसबी नियंत्रक और एम्पलीफायर के बीच व्यक्तिगत पल्स-ट्रेन वायरिंग को समाप्त करता है जो पुराने सर्वो आर्किटेक्चर की आवश्यकता होती है, इसे प्रति बस खंड एक फाइबर कनेक्शन के साथ प्रतिस्थापित करता है जो 8 अक्षों तक का समर्थन करता है।

βi एम्पलीफायर पारिस्थितिकी तंत्र को FANUC के साथ जोड़ा गया है0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i और 31iसीएनसी श्रृंखला. पैरामीटर पहचान स्वचालित हैः जब एक βiS मोटर एक βi एम्पलीफायर से जुड़ा हुआ है और सीएनसी एन्कोडर के माध्यम से मोटर मॉडल पढ़ता है,यह स्वचालित रूप से उपयुक्त सर्वो मापदंडों को लोड करता है ️ प्रारंभिक सेटअप पर मोटर स्थिरांक की कोई मैनुअल प्रविष्टि की आवश्यकता नहीं है.

जहां A06B-0115-B203 स्थापित है

सीएनसी टर्न पर लाइव टूलींग ड्राइव- घुमावदार केंद्र बुर्ज पर लगाए गए फ्रिलिंग और ड्रिलिंग टूल्स को सर्वो-नियंत्रित घूर्णन की आवश्यकता होती है, जो काटने की आवश्यकताओं के अनुरूप गति पर होती है।000 आरपीएम की अधिकतम रेंज छोटे व्यास के लाइव टूल ऑपरेशन के लिए गति सीमा को कवर करती है, और कॉम्पैक्ट 1 किलोग्राम मोटर शरीर तंग टावर यांत्रिक बाधाओं के भीतर फिट बैठता है।

मशीनिंग केंद्रों पर घूर्णी अक्ष सूचकछोटे मशीनिंग केंद्रों पर ट्र्यूनियन पोजिशनिंग मशीन, छोटी घूर्णीय टेबल और कोणीय सूचकांक फिटिंग जहां लोड द्रव्यमान मध्यम है और कॉम्पैक्ट मोटर लिफाफा एक डिजाइन आवश्यकता है।

परिधीय स्वचालन अक्षभाग लोडर, भाग इजेक्टर, गेंट्री पोजिशनिंग और वर्कपीस क्लैंपिंग एक्ट्यूएटर FANUC-नियंत्रित मशीनिंग सेल में एकीकृत,जहां धुरी एक सीएनसी servo की तरह प्रदर्शन करना चाहिए और मशीन के मुख्य धुरी के रूप में एक ही स्थिति आदेश संरचना का जवाब.

कॉम्पैक्ट FANUC रोबोटों पर रोबोटिक संयुक्त ड्राइवछोटे पेलोड सहयोगी और औद्योगिक रोबोट जहां सब-किलोग्राम मोटर द्रव्यमान रोबोट के स्वयं के पेलोड-बांह-वजन अनुपात में प्रत्यक्ष योगदान देता है।

छोटे आकार के सीएनसी मशीनों पर फ़ीड कुल्हाड़ियों-बेंचटॉप मशीनिंग सेंटर, उत्कीर्णन मशीन और सटीक ड्रिलिंग सेंटर जहां टेबल का भार कम है, यात्रा की दूरी कम है और पूर्ण 6,मोटर कभी भी अपनी थर्मल सीमा तक पहुँचने के बिना 000 आरपीएम गति सीमा का उपयोग करने योग्य है.

A06B-0115 वैरिएंट गाइड

βiS 0.5/6000 मोटर बॉडी कई कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है। सभी समान 0.5 किलोवाट आउटपुट, 1.2 एनएम स्टॉल टॉर्क, 6,000 आरपीएम गति और आईपी 65 सुरक्षा साझा करते हैंः

A06B-0115-B203 सही है जबपूर्ण स्थिति प्रतिधारण, एककुंजीबद्ध शाफ्ट इंटरफ़ेस, औरकोई ब्रेक नहींसभी एक साथ आवश्यक हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0115-B203 किस एन्कोडर का उपयोग करता है, और क्या यह होमिंग के बिना स्थिति को बनाए रखता है?

मोटर FANUC का उपयोग करता हैB64iA पूर्ण पल्स कोडरयह एक बहु-चक्र पूर्ण उपकरण है, जिसका अर्थ है कि पूर्ण धुरी स्थिति डेटा, जिसमें कई शाफ्ट मोड़ पर स्थिति शामिल है, किसी भी संदर्भ वापसी अनुक्रम के बिना किसी भी शक्ति चक्र के माध्यम से बरकरार है।सीएनसी स्टार्टअप पर तुरंत धुरी की स्थिति पढ़ता हैमोटर में कोई बैकअप बैटरी की आवश्यकता नहीं है; सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर एम्पलीफायर या सीएनसी स्तर पर बैटरी बैकअप (यदि विस्तारित पावर-आउट रिटेन के लिए आवश्यक हो) का प्रबंधन किया जाता है।

Q2: कौन सा FANUC सर्वो एम्पलीफायर A06B-0115-B203 के साथ संगत है?

A06B-0115-B203 FANUC के साथ संगत हैβi SV श्रृंखला के एम्पलीफायरइसमें βi SV 4 (एक अक्ष) और βi SV 20/20 (दो अक्ष) शामिल हैं। ये FSSB फाइबर ऑप्टिक सर्वो बस के माध्यम से FANUC सीएनसी सिस्टम (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) से कनेक्ट होते हैं।मोटर का नाममात्र करंट 2.3 ए इन एम्पलीफायर मॉड्यूल के ऑपरेटिंग रेंज के भीतर आता है.

Q3: A06B-0115-B200 और A06B-0115-B203 में क्या अंतर है?

दोनों B64iA पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करते हैं और कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। एकमात्र अंतर शाफ्ट हैःB200 में एक सादा सीधा शाफ्ट है(कोई कुंजी नहीं);B203 में एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग के साथ एक सीधी शाफ्ट है. B203 का चयन करें जब चालित घटक ∙ एक पल्ली, रडार, या युग्मन ∙ में एक कुंजीवे छेद हो। B200 का चयन करें जब एक सादे शाफ्ट पर घर्षण क्लैंप युग्मन का उपयोग किया जाए।

Q4: क्या A06B-0115-B203 एक पुराने βiS 0.5/5000 मोटर को बदल सकता है?

हाँ, एक पैरामीटर अद्यतन के साथ। βiS 0.5/6000 βiS 0.5/5000 के प्रत्यक्ष उत्तराधिकारी है, अधिकतम गति 5,000 आरपीएम से 6,000 आरपीएम तक बढ़ाया गया है। मोटर शरीर, माउंटिंग आयाम,शाफ्ट का आकार, और एन्कोडर इंटरफेस संगत हैं। FANUC के प्रलेखन से पुष्टि होती है कि यह एक योजनाबद्ध उन्नयन पथ है,लेकिन सीएनसी में सर्वो मापदंडों (मोटोर मॉडल नंबर और संबंधित लाभ सेटिंग्स) नए मोटर को प्रतिबिंबित करने के लिए अद्यतन किया जाना चाहिएगति को 6,000 आरपीएम तक बढ़ाने के लिए पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है यदि उस गति सीमा का उपयोग किया जाना है।

Q5: क्या A06B-0115-B203 के लिए एक अलग ब्रेक सप्लाई सर्किट की आवश्यकता होती है?

नहीं. B203 विन्यास हैकोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहींकोई ब्रेक कॉइल नहीं है, 24 वी डीसी ब्रेक आपूर्ति की आवश्यकता नहीं है, और गति कार्यक्रम में प्रबंधित करने के लिए कोई ब्रेक रिलीज़ समय नहीं है।ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिनके लिए शक्ति-बंद होने पर शाफ्ट को यांत्रिक रूप से पकड़ने की आवश्यकता होती है ️ ऊर्ध्वाधर धुरी या गुरुत्वाकर्षण भारित तंत्र ️ ब्रेक से लैस संस्करण A06B-0115-B403 (कुंजी शाफ्ट), 24V DC पावर-ऑफ ब्रेक, αiA 1000 इक्विमेंटल एन्कोडर) उपयुक्त चयन है।