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उत्पाद विवरण:
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| स्थिति: | नई फ़ैक्टरी सील (NFS) | recyclability: | A06B-0162-B775#0008 |
|---|---|---|---|
| मूल: | जापान | प्रमाणपत्र: | सीई |
| प्रमुखता देना: | A06B औद्योगिक सर्वो मोटर,a06b यास्कावा एसी सर्वो मोटर |
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भाग संख्याःA06B-0162-B775#0008
वैकल्पिक भाग संख्याःA06B-0162-B775#7008
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मोटर मॉडल:αM6/3000
श्रृंखला:Fanuc मूल अल्फा एम श्रृंखला
वर्गीकरण:Fanuc अल्फा एम सीरीज एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर 1.4 किलोवाट, 3,000 आरपीएम, कीवे के साथ सीधी शाफ्ट, 24 वी स्प्रिंग-लागू ब्रेक, ए 64 इक्वेमेंटल एन्कोडर, आईपी 65। निर्माता द्वारा बंद कर दिया गया।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0162-B775#0008 |
| वैकल्पिक संख्या | A06B-0162-B775#7008 |
| मोटर मॉडल | αM6/3000 |
| श्रृंखला | Fanuc Alpha M (मूल अल्फा पीढ़ी) |
| नामित आउटपुट | 1.4 किलोवाट |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| मोटर इनपुट वोल्टेज | 144V AC (3-चरण) |
| आवृत्ति | 200 हर्ट्ज |
| वर्तमान | 6 ए |
| एन्कोडर | A64 (वृद्धिशील, 64,000 पीपीआर) |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजी के साथ सीधा (ST, KEY) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | 24V स्प्रिंग-प्रयुक्त |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| इन्सुलेशन वर्ग | वर्ग F |
| उत्पादन की स्थिति | निर्माता द्वारा बंद किया गया |
| संगत एम्पलीफायर | Fanuc मूल अल्फा श्रृंखला SVU एम्पलीफायर |
| संगत नियंत्रण | Fanuc सीरीज़ 0, 15, 16, 18 (मूल अल्फा पीढ़ी) |
| उत्पत्ति | जापान |
A06B-0162-B775#0008 हैमूल निर्माता द्वारा बंद कर दिया गया. Fanuc अब इस भाग का उत्पादन नहीं करता है. कई सीएनसी मशीन उपकरण और Fanuc रोबोट के लिए अभी भी दुनिया भर में उत्पादन वातावरण में αM श्रृंखला चल रही है,कि तथ्य एक सोर्सिंग वास्तविकता बनाता है कि इन मशीनों का प्रबंधन हर रखरखाव टीम के आसपास योजना बनाने की जरूरत है.
बंद स्थिति का मतलब यह नहीं है कि मोटर अनुपलब्ध है. इसका मतलब है किबिक्री के बाद के सामान, विनिमय कार्यक्रम और मरम्मत सेवाएं अब आपूर्ति के मुख्य चैनल हैं√ OEM नहीं। योग्य सर्वो मोटर वितरकों और मरम्मत सुविधाओं के लिए स्टॉक पुनर्निर्माण और प्रतिस्थापन इकाइयों। αM6/3000 मोटर शरीर अनुभवी मरम्मत कार्यशालाओं द्वारा अच्छी तरह से समझा जाता है,और विफलता मोड ️ असर पहनने, घुमावदार इन्सुलेशन की गिरावट, A64 एन्कोडर की गिरावट, ब्रेक सोलेनोइड की विफलता सभी घटक स्तर पर सेवा योग्य हैं।
व्यावहारिक रूप से बंद स्थिति का क्या अर्थ हैः प्रतिस्थापन इकाइयों पर नेतृत्व समय वर्तमान उत्पादन इंजन की तुलना में लंबा हो सकता है, उपलब्धता क्षेत्र और समय के आधार पर भिन्न होती है,और अच्छी हालत में इकाइयों के लिए मूल्य प्रीमियम बाद के बाजार में कम आपूर्ति को दर्शाता हैइस मोटर के साथ चलने वाली मशीनों की सुविधाओं को विफलता होने पर सिर्फ समय पर सोर्सिंग पर भरोसा करने के बजाय कम से कम एक एक्सचेंज यूनिट को इन्वेंट्री में रखने की सलाह दी जाती है।बाद के बाजार से एक αM6/3000 की प्रतीक्षा करते हुए एक मशीन नीचे एक उत्पादन लागत है कि एक $ 2,000 ¢ 3,000 शेल्फ पर स्पेयर समाप्त करता है।
इस मोटर के सोर्सिंग में अक्सर भ्रम का एक स्रोत होता हैः#0008 और #7008 एक ही भौतिक मोटर हैं. फानुक के मूल अल्फा मोटर क्रमांकन में प्रत्यय अंक दो चीजों को व्यक्त करता हैः अंतिम अंकों में शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन और एन्कोडर विवरण, और पहले अंक में, नाम प्लेट भिन्नता।7xxx श्रृंखलाGE FANUC के संयुक्त उद्यम की अवधि के दौरान निर्मित उत्तरी अमेरिकी बाजार के संस्करण को नामित करता है।0xxx श्रृंखलादोनों में समान मोटर घुमाव, समान शाफ्ट ज्यामिति, समान ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन और समान ए 64 एन्कोडर हैं।वे विद्युत या यांत्रिक संशोधन के बिना एक दूसरे के लिए प्रतिस्थापन के रूप में विनिमेय हैं.
इस भाग की खोज करते समय, दोनों भाग संख्याएं आपूर्तिकर्ता कैटलॉग में दिखाई देंगी। या तो एक मशीन के लिए सही प्रतिस्थापन है जो वर्तमान में दूसरे के साथ सुसज्जित है।
αM पदनाम Fanuc के मूल अल्फा सर्वो प्लेटफार्म ¢ के भीतर एक मध्य पीढ़ी के अद्यतन की पहचान करता है जो आधार अल्फा श्रृंखला (α1/3000, α2/3000, α6/3000, आदि) के बाद जारी किया गया था।) विशिष्ट आवेदन आवश्यकताओं को संबोधित करने के लिए, विशेष रूप से Fanuc रोबोट संयुक्त ड्राइव और कुछ मशीन उपकरण अनुप्रयोगों जहां मानक अल्फा मोटर शरीर की जड़ता विशेषताओं लोड गतिशीलता के अनुकूल नहीं था।
दαM6/30001.4 किलोवाट और 3,000 आरपीएम पर इस परिवार में एक विशिष्ट स्थान रखता है ️ कॉम्पैक्ट αM2/3000 और αM2.5/3000 रोबोट संयुक्त मोटरों की तुलना में अधिक सक्षम, αM9/3000 और बड़े वेरिएंटों की तुलना में छोटा।अनुप्रयोगों जहां αM6 निर्दिष्ट किया गया था में Fanuc औद्योगिक रोबोट पर मध्यम संयुक्त ड्राइव शामिल हैं, Fanuc श्रृंखला 0 या 16 नियंत्रण के साथ कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीन उपकरण पर प्राथमिक फ़ीड अक्ष ड्राइव,और विशिष्ट सहायक अक्ष अनुप्रयोगों जहां αM शरीर के टोक़-इनेरशिया विशेषताओं समकक्ष उत्पादन के एक मानक अल्फा मोटर की तुलना में यांत्रिक डिजाइन के लिए बेहतर अनुकूल.
मोटर चलता हैएक 200V एम्पलीफायर आपूर्ति से 200Hz पर 144V ACमूल Fanuc अल्फा एसवीयू एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म की विद्युत विशेषताएं। यह बड़ी α22/2000 या α30/2000 मोटर्स की 200V / 133Hz नहीं है।न ही HV वेरिएंट का उच्च वोल्टेज144 वी / 200 हर्ट्ज संयोजन इस मोटर फ्रेम और इसके मिलान एम्पलीफायर मॉड्यूल के लिए विशिष्ट है।
दB775 प्रत्ययइस मोटर को αM6/3000 श्रृंखला के ब्रेक किए गए संस्करण में स्थान देता है और ब्रेक विनिर्देश24V स्प्रिंग-प्रयुक्तयह निर्धारक सुरक्षा तत्व है जो इस मोटर को सुरक्षित रूप से प्रतिस्थापित किया जा सकता है या नहीं।
स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक डिजाइन के अनुसार विफलता-सुरक्षित होते हैं। स्प्रिंग जब भी ब्रेक कॉइल को एनर्जी नहीं दी जाती है तो ब्रेक डिस्क को मैकेनिकल रूप से संलग्न करता है एक स्वचालित रूप से आयोजित शाफ्ट में परिणाम. कोई नियंत्रण तर्क की आवश्यकता नहीं है, कोई सीएनसी आदेश की आवश्यकता नहीं है, कोई एम्पलीफायर सक्रिय नहीं है. बिजली बंद, वसंत पर, शाफ्ट पकड़ा. कॉइल को ब्रेक को जारी करने और शाफ्ट रोटेशन की अनुमति देने के लिए ऊर्जा दी जानी चाहिए,जिसका अर्थ है कि मोटर शाफ्ट को डिफ़ॉल्ट स्थिति के रूप में यांत्रिक रूप से ब्रेक किया जाता है और केवल उस समय घूमता है जब जानबूझकर और सक्रिय रूप से जारी किया जाता है.
1.4 किलोवाट पर और αM6/3000 के अनुप्रयोगों के लिए Fanuc रोबोट संयुक्त ड्राइव और सीएनसी मशीन उपकरण ऊर्ध्वाधर धुरी अनुप्रयोगों के लिए, गुरुत्वाकर्षण भार जो ब्रेक को सर्वो-ऑफ होने पर पकड़ना चाहिए वास्तविक है।रोबोट के हाथ का जोड़ जो नियंत्रणक के बंद होने पर हाथ को गिरने देता है, सुरक्षा जोखिम पैदा करता है. एक ऊर्ध्वाधर पंख अक्ष जो काम के टुकड़े पर नीचे उतरता है बंद होने पर क्षति पैदा करता है। इस मोटर पर 24 वी स्प्रिंग ब्रेक वह तंत्र है जो दोनों परिणामों को रोकता है।
इस मोटर को बदलने के समय, ब्रेक के तारों को ठीक से फिर से जोड़ा जाना चाहिए और मशीन या रोबोट को फिर से काम करने से पहले सत्यापित किया जाना चाहिए।कॉइल बंद) और ब्रेक रिलीज़ (शाफ्ट मुक्त), 24V लागू) किसी भी कार्यक्रम को चलाने से पहले। Fanuc रोबोट पर, पुष्टि करें कि हाथ को बदलने के बाद एक नियंत्रित बिजली बंद चक्र के माध्यम से सही स्थिति रखता है।यह सत्यापित करें कि वर्टिकल एक्सिस जब सर्वो को जानबूझकर निष्क्रिय किया जाता है तो यह नहीं चलता है.
प्रत्येक A06B-0162-B775#0008 में एकएक मशीनीकृत कुंजी मार्ग के साथ सीधे शाफ्टजो कि मशीन या रोबोट के चारों ओर बनाया गया था, और जो कि किसी भी प्रतिस्थापन में ठीक से दोहराया जाना चाहिए।
1.4 किलोवाट पर सीधा प्लस-कुंजी विन्यास सकारात्मक यांत्रिक कुंजी जुड़ाव के माध्यम से टॉर्क प्रसारित करता है,सर्वो अक्ष पोजिशनिंग चक्रों में दिशा परिवर्तन के दौरान होने वाले रिवर्सिंग भारों के तहत युग्मन फिसलने से रोकनाएक रोबोट जोड़ पर जो प्रति शिफ्ट हजारों बार दिशा बदलता है,एक विशुद्ध रूप से घर्षण-क्लैम्प्ड युग्मन धीरे-धीरे बिगड़ता है ️ कुंजी कॉन्फ़िगरेशन सेवा ध्यान के बिना लंबी अवधि के टोक़ ट्रांसमिशन सुरक्षा प्रदान करता है.
प्रतिस्थापन के लिए स्थानांतरण प्रक्रिया सरल हैः एक उचित गियर खींचने वाला नाब चेहरे के खिलाफ लागू का उपयोग कर विफल मोटर से युग्मन नाब निकालें,फ्रिटिंग या विरूपण के लिए चाबी और चाबी के द्वार का निरीक्षण करें, नई मोटर को कुंजी के साथ ठीक से दोनों शाफ्ट और हब कुंजीमार्गों में संलग्न करें, और स्पेसिफिकेशन के अनुसार टोक़ के साथ प्रतिधारण फास्टनर के साथ अक्षीय रूप से हब को सुरक्षित करें। The alignment geometry repeats automatically because the straight shaft does not require the axial draw force and engagement precision of a taper shaft — the hub simply fits onto the shaft and the key registers the angular position.
दA64A06B-0162-B775#0008 पर एक64,000-count-per-revolution इक्विमेंटल एन्कोडरमूल Fanuc अल्फा प्लेटफॉर्म के समानांतर एन्कोडर सिग्नल इंटरफ़ेस का उपयोग कर।दो परिचालन वास्तविकताओं इस विनिर्देश से पता चलता है कि हर रखरखाव टीम इस मोटर चलाने को समझना चाहिए.
पहला: हर पावर-अप पर होमिंग की आवश्यकता होती है।A64 शक्ति बंद के माध्यम से शाफ्ट स्थिति को बनाए नहीं रखता है. जब सीएनसी या रोबोट नियंत्रक शक्ति पर,A64 से लैस प्रत्येक धुरी के पास तब तक कोई स्थिति डेटा नहीं होता जब तक कि वह अपने संदर्भ मार्कर को खोजने के लिए संदर्भ-वापसी (होमिंग) आंदोलन नहीं करता. एक सीएनसी मशीन उपकरण पर, यह मशीन स्टार्टअप अनुक्रम में प्रोग्राम संदर्भ वापसी चक्र है. एक Fanuc रोबोट पर, यह मास्टर या शून्य वापसी प्रक्रिया है.दोनों मूल अल्फा श्रृंखला उपकरणों के लिए मानक संचालन प्रक्रियाओं हैं और पहले से ही मशीन के स्टार्टअप अनुक्रम में निर्मित कर रहे हैं.
दूसरा: यह एन्कोडर αi श्रृंखला के एम्पलीफायरों के साथ असंगत है।A64 मूल अल्फा प्लेटफॉर्म के समानांतर एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करता है। Fanuc αi श्रृंखला एम्पलीफायर (αiSV) αiS और αiF मोटर्स के सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल की उम्मीद करते हैं।दो इंटरफेस कनेक्टर और प्रोटोकॉल स्तर पर विद्युत और तार्किक रूप से अलग हैं ️ कोई पैरामीटर सेटिंग नहीं है जो αiSV को A64 एन्कोडर को पढ़ने के लिए बनाता हैA06B-0162-B775#0008 के लिए एकमूल Fanuc अल्फा एसवीयू एम्पलीफायरऔर मोटर और एम्पलीफायर दोनों को एक मिलान जोड़ी के रूप में बदले बिना αi एम्पलीफायर सिस्टम में प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है।
प्रति मोड़ 64,000 गिनती पर, ए 64 इसके लिए डिज़ाइन किए गए अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त स्थिति लूप रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है।एक मध्यम रोबोट संयुक्त या एक विशिष्ट गेंद पेंच पिच के साथ एक सीएनसी फ़ीड अक्ष पर, यह संकल्प इन अनुप्रयोगों की मांग की स्थिति सटीकता आवश्यकताओं का समर्थन करता है।
A06B-0162 श्रृंखला के सभी वेरिएंट में αM6/3000 मोटर बॉडी ¥ 1.4 kW, 3,000 rpm, 144V, 6A साझा है। शाफ्ट प्रकार, ब्रेक और एन्कोडर वेरिएंट को अलग करते हैं।
| भाग संख्या | शाफ्ट | कुंजीमार्ग | ब्रेक | एन्कोडर |
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| A06B-0162-B075 | कॉपर | हाँ | कोई नहीं | A64 |
| A06B-0162-B175 | कॉपर | हाँ | हाँ (ब्रेक) | विभिन्न |
| A06B-0162-B575#7008 | सीधा | हाँ | कोई नहीं | A64 |
| A06B-0162-B176 | कॉपर |
सम्पर्क करने का विवरण
Guangzhou Sande Electric Co.,Ltd.
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