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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0313-B169 |
भाग संख्याःA06B-0313-B169
यह भी खोजेंःA06B0313B169, FANUC A06B-0313-B169, FANUC A06B0313B169
मोटर मॉडल:0S (शून्य S)
वर्गीकरण:Fanuc ZERO S सीरीज AC ब्रशलेस सर्वो मोटर 2.9 एनएम स्टॉल टॉर्क, 3,000 आरपीएम, कुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट, स्प्रिंग-प्रयुक्त होल्डिंग ब्रेक, सीरियल पल्स कोडर ए (1,000,000 पीपीआर)
A06B-0313-B169 एकFanuc ZERO Sजीई फैनूक पीढ़ी का एक एसी सर्वो मोटर जो अल्फा श्रृंखला से पहले सीएनसी मशीन टूल्स की एक बड़ी आबादी को संचालित करता था।इनमें से कई मशीनें आज भी उत्पादन सुविधाओं में चल रही हैं, और जब 0S मोटर विफल हो जाती है, तो एक उचित समान प्रतिस्थापन एक महंगी और समय लेने वाली ड्राइव सिस्टम अपग्रेड के बिना उत्पादन में वापस जाने का एकमात्र रास्ता है।
सही प्रतिस्थापन प्राप्त करने के लिए इस विशेष मोटर के बारे में तीन चीजों को समझने की आवश्यकता हैः टोक़ और गति वर्ग, शाफ्ट और ब्रेक विन्यास, और एन्कोडर पीढ़ी।सभी तीन भाग संख्या द्वारा लॉक कर रहे हैं, और उनमें से किसी एक गलत का मतलब है कि प्रतिस्थापन फिट नहीं है, कनेक्ट नहीं करता है, या मौजूदा नियंत्रण प्रणाली के साथ काम नहीं करता है।
A06B-0313-B169 हैब्रेक से लैस, कॉपर शाफ्ट, सीरियल पल्स कोडर ए0S परिवार में भिन्नता। उस विवरण का प्रत्येक तत्व विशिष्ट और विनिमेय नहीं है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0313-B169 |
| मोटर मॉडल | 0S (शून्य S) |
| श्रृंखला | Fanuc / GE Fanuc ZERO S |
| स्टॉल टॉर्क | 2.9 एनएम |
| स्टॉल करंट | 4.2 ए |
| अधिकतम गति | 3,000 आरपीएम |
| मोटर इनपुट वोल्टेज | ~91V AC (3-चरण) |
| ध्रुव | 8 |
| पल्स कोडर | सीरियल पल्स कोडर A (1,000,000 पीपीआर, सीरियल पूर्ण) |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजी के साथ कॉपर (टीपीआर) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | स्प्रिंग-प्रयुक्त रखरखाव ब्रेक |
| इन्सुलेशन वर्ग | वर्ग F |
| संगत एम्पलीफायर | Fanuc ZERO सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (सीरीज 0 / 0C / 0D / 10 / 11 / 15 पीढ़ी) |
| संगत नियंत्रण | FANUC सीरीज़ 0, 0C, 0D, 10, 11, 15, 16 (0S एम्पलीफायर पीढ़ी) |
| उत्पत्ति | जापान |
Fanuc के ऐतिहासिक मोटर लाइनअप में A06B-0313-B169 की सही स्थिति सोर्सिंग, संगतता और दीर्घकालिक रखरखाव योजना के लिए मायने रखती है।
जीरो एस पीढ़ी अल्फा श्रृंखला के मोटर्स से पहले आई है जो आज अधिकांश इंजीनियरों के सामने आती हैं।0S युग में ¥ 1980 के दशक के अंत से लेकर 1990 के दशक के मध्य तक ¥ Fanuc ने 0 श्रृंखला द्वारा नियंत्रित मशीन टूल्स के लिए मानक छोटे फ्रेम सर्वो मोटर के रूप में 0S मोटर की आपूर्ति की, 10, 11 और 15 सीएनसी प्लेटफार्मों. मोटर्स एक सीरियल एनकोडर इंटरफ़ेस ¢ सीरियल पल्स कोडर ए ¢ जो उस पीढ़ी के Fanuc के एनकोडर प्रौद्योगिकी थी का उपयोग किया,एक सीरियल डेटा प्रोटोकॉल के माध्यम से पूर्ण स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करना जिसे 0S-जनरेशन एम्पलीफायर पढ़ने के लिए डिज़ाइन किया गया था.
अल्फा श्रृंखला के बाद के मोटर्स ने विभिन्न सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल का उपयोग किया। उसके बाद αi श्रृंखला ने एक और प्रोटोकॉल पुनरावृत्ति का उपयोग किया। 0S मोटर और इसके सीरियल पल्स कोडर ए हैंविद्युत संगत नहींएन्कोडर इंटरफेस पर अल्फा या αi श्रृंखला के एम्पलीफायरों के साथ और यह इस मोटर की सोर्सिंग करने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए सबसे महत्वपूर्ण संगतता तथ्य है।A06B-0313-B169 वापस मशीन में चला जाता है जहां से यह आया था, उसी एम्पलीफायर पीढ़ी से जुड़ा हुआ है जिसके लिए इसे डिज़ाइन किया गया था। इसे सिस्टम स्तर के अपग्रेड के बिना सीधे α या αi एम्पलीफायर सिस्टम में प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है।
उन मशीनों के लिए जहां 0S ड्राइव सिस्टम सेवा में बना रहता है और अभी भी ऐसी मशीनों की पर्याप्त संख्या उत्पादन चल रही है A06B-0313-B169 बस सही मोटर है।कोई आधुनिक समकक्ष नहीं है कि संशोधन के बिना मौजूदा मशीन में एक ड्रॉप-इन के रूप में स्थापित करता है.
दकुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट (TPR)A06B-0313-B169 पर इस मोटर पीढ़ी के लिए मानक मशीन उपकरण युग्मन इंटरफ़ेस है।यह समझने के लिए कि यह शाफ्ट डिजाइन Fanuc मोटर डिजाइन के दशकों के माध्यम से क्यों बना रहता है यह समझाने में मदद करता है कि यह प्रतिस्थापन के लिए क्यों मायने रखता है.
कॉपर ज्यामिति √ मोटर शाफ्ट के अंत पर एक सटीक रूप से मशीनीकृत शंकु कोण √ स्थापना के दौरान युग्मन नाब को स्व-केंद्रित करता है। चूंकि नाब को शाफ्ट के अंत में खींचने वाले बोल्ट का उपयोग करके कॉपर पर खींचा जाता है,कॉपर संपर्क सतहों स्वचालित रूप से मोटर शाफ्ट के साथ सही समाक्षीय संरेखण में नाब खींच. कोई संरेखण jigs, कोई झिलमिलाहट, कोई परीक्षण और त्रुटि. हब सीटों एक ही स्थिति में हर बार यह स्थापित किया जाता है,जिसका अर्थ है कि संचालित तंत्र हर सेवा घटना के बाद मोटर शाफ्ट के साथ बिल्कुल एक ही ज्यामितीय संबंध में लौटता है.
मिलान कुंजी मार्ग में कुंजी केवल कॉपर संपर्क के घर्षण पर भरोसा करने के बजाय सकारात्मक यांत्रिक कतरनी जुड़ाव के माध्यम से टोक़ भार को ले जाती है। 2.9 एनएम स्टैण्ड टोक़ पर,कुंजी अच्छी तरह से अपने लोड क्षमता के भीतर है √ प्राथमिक कार्य यहाँ विपरीत टोक़ भार और कंपन के तहत शाफ्ट के सापेक्ष रोटेशन के खिलाफ युग्मन हब को सुरक्षित कर रहा है, कुंजी सामग्री की सीमा पर टोक़ नहीं भेजता है।
प्रतिस्थापन के प्रयोजनों के लिएः जब A06B-0313-B169 एक समान प्रतिस्थापन के रूप में लगाया जाता है, तो मशीन पर मौजूदा युग्मन नाब पहले से ही इस शाफ्ट के लिए सही कॉपर बोर और कुंजी बोर है। Transfer the hub from the old motor to the new one using a proper gear puller for removal — never use impact or wedge tools on a taper coupling — and draw the hub to the correct engagement using the shaft draw bolt torqued to specification.
A06B-0313-B169 पर लगाया हुआ ब्रेक एकवसंत-प्रयुक्त डिजाइनएक विफलता-सुरक्षित तंत्र जिसका संलग्न स्थिति बिजली बंद होने पर एक विकल्प नहीं है, बल्कि एक भौतिक कानून है। जब ब्रेक कॉइल को बंद कर दिया जाता है तो स्प्रिंग ब्रेक डिस्क को यांत्रिक रूप से संलग्न करती है।ब्रेक को छोड़ने के लिए शक्ति की आवश्यकता है, इसे लागू नहीं करने के लिए।
इस विफलता-सुरक्षित सिद्धांत का अर्थ है कि किसी भी बिजली की हानि ∙ नियोजित बंद, आपातकालीन स्टॉप, एम्पलीफायर की खराबी, या बिजली की आपूर्ति में रुकावट ∙ तुरंत और स्वचालित रूप से एक यांत्रिक रूप से आयोजित शाफ्ट के परिणामस्वरूप।मोटर जब तक बिजली बहाल है और जानबूझकर इसे जारी करने के लिए ब्रेक कॉइल पर लागू किया जाता है घूम नहीं सकताएक अक्ष पर जो शाफ्ट रोटेशन की दिशा में गुरुत्वाकर्षण भार ले जाता है, एक ऊर्ध्वाधर पिन अक्ष, एक झुकाव फीड,एक भारी धुरी सिर के साथ एक Z-अक्ष इस यांत्रिक जुड़ाव servo-बंद पर अनियंत्रित उतरने को रोकने के लिए एकमात्र चीज है.
2.9 एनएम स्टैण्ड टॉर्क पर, इस मोटर द्वारा संचालित भार मामूली है, लेकिन एक ऊर्ध्वाधर धुरी पर मामूली द्रव्यमान भी गुरुत्वाकर्षण के अधीन ऐसे तरीकों से गिरते हैं जो उपकरण, जुड़नार या कार्यक्षेत्रों को नुकसान पहुंचाते हैं।ब्रेक अपनी रेटिंग के भीतर लोड दिशा या परिमाण के बावजूद अक्ष को स्थिर रखता है.
0S परिवार में ब्रेक रहित वेरिएंट ️ विभिन्न B-सीरीज़ प्रत्ययों ️ द्वारा पहचाने जाते हैं जो टोक़ और एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन में B169 के समान हैं लेकिन इस तंत्र की कमी है।क्षैतिज अक्षों पर शाफ्ट रोटेशन दिशा के साथ कोई गुरुत्वाकर्षण भार घटक नहीं, बिना ब्रेक वाले मोटर्स को सही ढंग से निर्दिष्ट किया गया है। ऊर्ध्वाधर या झुकाव वाले अक्षों पर, ब्रेक संस्करण ′′ यह मोटर ′′ सही और सुरक्षित विनिर्देश है।ब्रेक से लैस मूल के लिए बिना ब्रेक के प्रतिस्थापन को इन अक्षों पर मशीन के सुरक्षा वास्तुकला की पूरी समीक्षा के बिना स्वीकार्य नहीं है.
A06B-0313-B169 पर लगाया गया एन्कोडरसीरियल पल्स कोडर ए¢ 1,000यह एन्कोडर पीढ़ी है जिसे Fanuc ने 0S मोटर परिवार और अपने युग के सीरीज 0/10/11/15 सीएनसी प्लेटफार्मों के लिए विकसित किया है।
पूर्ण का अर्थ है कोई अनिवार्य homing पर शक्ति अप.The Serial Pulse Coder A retains multi-turn shaft position through power-off events via a backup battery — typically located in the motor or in the associated control panel battery box depending on the specific machine architectureजब सीएनसी चालू होता है, तो संदर्भ-वापसी क्रॉस की आवश्यकता के बिना अक्ष निर्देशांक को बरकरार पूर्ण स्थिति से फिर से स्थापित किया जाता है।यह इस पीढ़ी की मशीनों के लिए एक महत्वपूर्ण परिचालन लाभ था, जो कि वे प्रतिस्थापित किए गए क्रमिक एन्कोडर सिस्टम की तुलना में था।, और यह किसी भी मशीन पर परिचालन के लिए प्रासंगिक रहता है जहां ZERO S ड्राइव सिस्टम अभी भी उपयोग में है।
1 बजे,000,000 गणना प्रति क्रांति, the Serial Pulse Coder A provides position loop resolution in the nanometre range on typical ball screw pitches — more than adequate for the positioning accuracy requirements of the machine tool generation this motor was designed for.
महत्वपूर्ण संगतता नोटःसीरियल पल्स कोडर ए एक विशिष्ट एन्कोडर इंटरफ़ेस है। कनेक्टर, केबल और सीरियल प्रोटोकॉल 0S-जनरेशन एम्पलीफायरों के लिए विशिष्ट हैं।एक सीरियल पल्स कोडर ए को अल्फा या αi श्रृंखला एम्पलीफायर से कनेक्ट करने का प्रयास न करें. A06B-0313-B169 को बदलने पर, प्रतिस्थापन में एक ही सीरियल पल्स कोडर A होना चाहिए। 0S परिवार के अन्य एन्कोडर वेरिएंट ₹ 2000P इंक्रीमेंटल, 3000P,उच्च-रिज़ॉल्यूशन वेरिएंट ️ एक ही एम्पलीफायर पैरामीटर सेटिंग्स के साथ संगत नहीं हैं और कम से कम एम्पलीफायर रीकॉन्फिगरेशन की आवश्यकता होगी.
सीरियल पल्स कोडर ए एक बैकअप बैटरी के माध्यम से अपने बहु-टर्न पूर्ण स्थिति काउंटर को बरकरार रखता है।मशीन के कंट्रोल पैनल बैटरी बॉक्स में, या सर्वो एम्पलीफायर में, मशीन बिल्डर ने बैकअप पावर सर्किट को कैसे लागू किया, इस पर निर्भर करता है।
जब Fanuc सीएनसीबैटरी अलार्मसीरियल पल्स कोडर ए के साथ एक 0S मोटर चलाने वाली धुरी के लिए, बैटरी को तुरंत बदलें। बैटरी को पूरी तरह से समाप्त होने तक चलाने से पूर्ण काउंटर रीसेट हो जाता है,मशीन समन्वय के लिए अक्ष को पुनः संदर्भित करने की आवश्यकता. On machines where the homing reference mark position is not easily re-established — or where the machine's startup procedure does not include a supervised reference return — battery depletion causes a more disruptive recovery process than a simple battery replacement would have.
A06B-0313 श्रृंखला के सभी वेरिएंट एक ही 0S (ZERO S) मोटर बॉडी को 2.9 एनएम स्टॉल टॉर्क और 3,000 आरपीएम अधिकतम गति के साथ साझा करते हैं। प्रत्यय शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन, ब्रेक और एन्कोडर प्रकार को कोड करता है।
| भाग संख्या | शाफ्ट | ब्रेक | एन्कोडर |
|---|---|---|---|
| A06B-0313-B004 | कॉपर | नहीं | 2000P पूर्ण |
| A06B-0313-B033 | कॉपर | नहीं | 3000P पूर्ण, IP65 |
| A06B-0313-B072 | कॉपर | नहीं | सीरियल ए (1,000,000 पीपीआर) |
| A06B-0313-B172 | कॉपर | हाँ (ब्रेक) | सीरियल ए (1,000,000 पीपीआर) |
| A06B-0313-B169 | कॉपर + कुंजी | हाँ (ब्रेक) | सीरियल ए (1,000,000 पीपीआर) |
The B169 carries both the key in the taper shaft and the spring-applied brake — the full safety configuration for machines where the coupling requires positive key engagement and the axis requires mechanical holding at servo-off.
A06B-0313-B169 के साथ काम करता हैFanuc ZERO-सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर जनरेशन0 सीरीज, 0 सी, 0 डी, 10, 11 और 15 सीएनसी प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किए गए सर्वो मॉड्यूल। ये एम्पलीफायर सीरियल पल्स कोडर ए प्रोटोकॉल को सीधे पढ़ते हैं और 0 एस मोटर प्रकार के लिए पैरामीटर किए जाते हैं।
यह मोटर हैअसंगतFanuc alpha सीरीज़ के SVU एम्पलीफायरों के साथ या Fanuc αi सीरीज़ के αiSV एम्पलीफायरों के साथ सिस्टम स्तर के रूपांतरण के बिना जो एम्पलीफायर और मोटर एन्कोडर इंटरफेस दोनों को बदल देता है।यदि इस मोटर का उपयोग करने वाली मशीन को ड्राइव सिस्टम के उन्नयन के लिए विचार किया जा रहा है, अपग्रेड पथ में एम्पलीफायर और मोटर दोनों को एक साथ बदलने की आवश्यकता होती है।
सीएनसी मशीनिंग केंद्र 0 सीरीज की नियंत्रित मशीनों पर फीड अक्षों.X, Y और Z फीड अक्ष ड्राइव Fanuc श्रृंखला 0, 0C पर,और 0D नियंत्रित ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्र जहां 0S ड्राइव सिस्टम सेवा में रहता है और A06B-0313-B169 मूल मोटर विनिर्देश है.
सीरीज 0 सीएनसी टर्न और मशीनिंग केंद्रों पर ऊर्ध्वाधर अक्ष ड्राइव।Z-अक्ष और पेन ड्राइव अनुप्रयोग जहां स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक गुरुत्वाकर्षण भार ले जाने वाली धुरी के लिए सर्वो-ऑफ पर अनिवार्य सुरक्षा पकड़ प्रदान करता है।
Fanuc रोबोट संयुक्त पहली पीढ़ी के रोबोटों पर ड्राइव करता है।प्रारंभिक पीढ़ी के Fanuc औद्योगिक रोबोट जो 0S मोटर परिवार का उपयोग करते हैं जहां सीरियल पल्स कोडर ए पूर्ण एन्कोडर नियंत्रक बंद करने के माध्यम से संयुक्त स्थिति को बनाए रखने का समर्थन करता है।
मल्टी-अक्ष सीएनसी टर्निंग सेंटर फ़ीड ड्राइवFanuc सीरीज 0T और 0TC नियंत्रित टर्निंग केंद्रों पर Z और X अक्ष वाहक और क्रॉस स्लाइड ड्राइव जहां 0S मोटर के साथ सीरियल पल्स कोडर A मूल अक्ष ड्राइव विनिर्देश है।
Q1: क्या A06B-0313-B169 आधुनिक Fanuc αi श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ संगत है?
A06B-0313-B169 का उपयोग करता हैसीरियल पल्स कोडर ए, जो Fanuc ZERO-series एम्पलीफायर पीढ़ी के लिए विशिष्ट है। Fanuc αi श्रृंखला एम्पलीफायर एक पूरी तरह से अलग सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल और भौतिक इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।एक सीरियल पल्स कोडर ए मोटर को एक αi एम्पलीफायर से जोड़ने के लिए एक पूर्ण ड्राइव सिस्टम रूपांतरण की आवश्यकता होगीA06B-0313-B169 का प्रयोग मशीन में स्थापित मूल 0S पीढ़ी के सर्वो एम्पलीफायर के साथ किया जाना चाहिए।
प्रश्न 2: B169 में ब्रेक है ∙ क्या होगा यदि ब्रेक सर्किट अप्रत्याशित रूप से शक्ति खो देता है?
A06B-0313-B169 पर ब्रेक हैस्प्रिंग से लगा हुआ✓ यह ब्रेक कॉइल के बंद होने पर यांत्रिक रूप से सक्रिय होता है, जब यह सक्रिय होता है तो नहीं। किसी भी कारण से ब्रेक की आपूर्ति शक्ति का कोई भी नुकसान ब्रेक को तुरंत चालू करने और शाफ्ट को पकड़ने का कारण बनता है।इस विफलता-सुरक्षित डिजाइन का मतलब है कि बिजली की विफलता, ई-स्टॉप की घटनाओं, एम्पलीफायर की खराबी, और नियोजित बंद होने का परिणाम एक यांत्रिक रूप से स्वचालित रूप से आयोजित अक्ष में होता है।ब्रेक को बंद होने पर अपना काम करने के लिए किसी नियंत्रण संकेत की आवश्यकता नहीं होती है जब भी विद्युत शक्ति अनुपस्थित होती है तो यह डिफ़ॉल्ट रूप से चालू हो जाती है.
प्रश्न 3: क्या सीरियल पल्स कोडर ए को प्रत्येक सीएनसी पावर-अप पर एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है?
नहीं. सीरियल पल्स कोडर एक हैसीरियल पूर्ण एन्कोडरयह एक बैकअप बैटरी के माध्यम से बिजली बंद के माध्यम से बहु-टर्न शाफ्ट स्थिति को बनाए रखता है। जब सीएनसी चालू होता है, तो अक्ष निर्देशांक किसी भी संदर्भ-वापसी आंदोलन के बिना तुरंत फिर से स्थापित किया जाता है। हालांकि, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए, सीएनसी के लिए।,जब बैकअप बैटरी समाप्त हो जाती है और पूर्ण काउंटर रीसेट हो जाता है, तो मशीन समन्वय प्रणाली के साथ पूर्ण स्थिति को फिर से सिंक्रनाइज़ करने के लिए एक बार पुनः संदर्भित करने की प्रक्रिया की आवश्यकता होती है।बैटरी को बदलने जब सीएनसी एक बैटरी अलार्म जारी करता है इससे बचने के लिए.
Q4: क्या B169 वही मोटर है जो B172 है और क्या वे एक दूसरे के लिए प्रतिस्थापित हो सकते हैं?
B169 और B172 दोनों में एक ही 0S मोटर बॉडी, 2.9 एनएम स्टैण्ड टारक, सीरियल पल्स कोडर ए एन्कोडर, और स्प्रिंग-लागू ब्रेक है।B172 एक कुंजी के बिना एक कॉपर शाफ्ट है, जबकिB169 एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग के साथ एक कॉपर शाफ्ट हैयदि मशीन के युग्मन नाब में कुंजी वाला छेद है, तो B169 सही प्रतिस्थापन है; यदि यह कुंजी के बिना एक साधारण कॉपर छेद का उपयोग करता है, तो B172 सही है।एक कुंजी शाफ्ट जहां हब कोई कुंजी मार्ग नहीं है स्थापित करना, या इसके विपरीत, एक युग्मन असंगतता पैदा करता है जिसे सही ढंग से इकट्ठा नहीं किया जा सकता है।
प्रश्न 5: क्या A06B-0313-B169 को तुरंत बदलने के बजाय मरम्मत की जा सकती है?
हाँ. 0S मोटर परिवार एक अच्छी तरह से स्थापित और मरम्मत योग्य मंच है. योग्य Fanuc सर्वो मोटर मरम्मत सुविधाओं लेयरिंग, पुनर्निर्माण या वापस घुमावदार स्टेटर,सीरियल पल्स कोडर ए एन्कोडर इकाई को प्रतिस्थापित करें0S ड्राइव सिस्टम वाली मशीनों के रखरखाव की सुविधाओं के लिए जहां नए 0S मोटर्स की आपूर्ति करना तेजी से चुनौतीपूर्ण है,मरम्मत अक्सर सबसे व्यावहारिक और लागत प्रभावी तरीका हैकुछ आपूर्तिकर्ताओं के पास भी कोर एक्सचेंज प्रोग्राम उपलब्ध हैं। use a facility with documented Fanuc 0S / GE Fanuc experience — the Serial Pulse Coder A requires specific calibration alignment after replacement that facilities without the correct test equipment cannot perform correctly.
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