फैनुक A06B-0373-B575#7008 - अल्फा A2/3000 AC सर्वो मोटर, कीड शाफ्ट, IP67 सीलबंद, A64 एनकोडर

उत्पाद अवलोकन

भाग संख्या:A06B-0373-B575#7008

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वैकल्पिक भाग:A06B-0373-B575#0008

मोटर मॉडल:अल्फा ए2/3000 (1-ओएसपी/3000)

वर्गीकरण:फैनुक ओरिजिनल अल्फा सीरीज एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर - 2 एनएम स्टॉल टॉर्क, 3,000 आरपीएम, कीवे के साथ सीधा शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, ए64 इंक्रीमेंटल एनकोडर, आईपी67 सील

तकनीकी निर्देश

यह मोटर कहां फिट होती है - मूल अल्फा पीढ़ी

A06B-0373-B575#7008 एक हैफैनुक मूल अल्फा श्रृंखला मोटर- नहीं αiS, नहीं αiF, नहीं αi कुछ भी। यह फैनुक अल्फा मोटर्स की पहली पीढ़ी से संबंधित है जिसने 1990 के दशक और 2000 के दशक में सीएनसी मशीन टूल्स की एक बड़ी आबादी को संचालित किया। इस पीढ़ीगत अंतर को समझना अकादमिक नहीं है - यह परिचालन रूप से आवश्यक है। मूल अल्फा मोटर श्रृंखला और बाद में αi पीढ़ी का उपयोगविभिन्न एनकोडर प्रोटोकॉल, विभिन्न एम्पलीफायर इंटरफ़ेस और विभिन्न पैरामीटर सेट. सिस्टम-स्तरीय अपग्रेड के बिना वे क्रॉस-संगत नहीं हैं।

मूल अल्फा एसवीयू एम्पलीफायरों के साथ फैनुक सीरीज 0, 15, 16, या 18 सीएनसी द्वारा नियंत्रित मशीनों को बनाए रखने वाली सुविधाओं के लिए, A06B-0373-B575#7008 बिल्कुल सही मोटर है। कोई आधुनिक αi ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन नहीं है जो एक ही समय में एम्पलीफायर को परिवर्तित किए बिना सीधे मौजूदा ड्राइव सिस्टम में स्थापित हो जाता है। जब यह मोटर विफल हो जाती है, तो समान प्रतिस्थापन के लिए एक और A06B-0373 श्रृंखला अल्फा मोटर - यह भाग होता है।

A2/3000 पदनामइस मोटर को मूल अल्फा सर्वो रेंज के कॉम्पैक्ट निचले सिरे में रखता है। दो न्यूटन मीटर का स्टॉल टॉर्क और 3,000 आरपीएम की अधिकतम गति कॉम्पैक्ट मशीन टूल्स पर लाइट पोजिशनिंग एक्सिस, मल्टी-एक्सिस उपकरण पर सहायक ड्राइव और फैनुक रोबोट संयुक्त अनुप्रयोगों के लिए बनाई गई एक छोटी, तेज मोटर का वर्णन करती है जहां एक छोटी मोटर लिफाफा और विश्वसनीय बंद-लूप पोजिशनिंग गवर्निंग आवश्यकताएं हैं।

#7008 प्रत्यय - आईपी67 कीवे के साथ सील: महत्वपूर्ण कॉन्फ़िगरेशन विवरण

फैनुक मोटर पार्ट नंबर में प्रत्यय एक संशोधन कोड या बैच पहचानकर्ता नहीं है। यह विशिष्ट भौतिक और कॉन्फ़िगरेशन विवरण को एन्कोड करता है जो मोटर को उस मशीन के लिए सही या गलत बनाता है जिसके लिए इसे डिज़ाइन किया गया था।#7008इस मोटर पर दो निश्चित तथ्य संप्रेषित होते हैं:

शाफ्ट में एक की-वे है.मोटर शाफ्ट और कपलिंग हब के बीच सकारात्मक यांत्रिक कुंजी जुड़ाव के लिए सीधे शाफ्ट को की-वे के साथ मशीनीकृत किया जाता है। 2 एनएम स्टॉल टॉर्क पर, कुंजी पूरी तरह से घर्षण क्लैम्पिंग पर निर्भर होने के बजाय कतरनी जुड़ाव के माध्यम से टॉर्क संचारित करती है - उन अक्षों पर महत्वपूर्ण है जो बार-बार उलटते हैं और जहां कंपन केवल घर्षण युग्मन को सेवा समय के दौरान ढीला काम करने का कारण बन सकता है। मशीन पर कपलिंग हब मिलान के लिए एक कुंजीयुक्त बोर होना चाहिए। की-वे के बिना ऊबा हुआ हब कुंजीयुक्त शाफ्ट को सही ढंग से संलग्न नहीं कर सकता है - की-वे की गहराई गैर-कुंजी वाले हिस्से पर उचित बोर-टू-शाफ्ट संपर्क को रोकती है।

इस इकाई पर IP67 सीलिंग मानक है।B575 श्रृंखला में #7076 और #7008 प्रत्यय वेरिएंट में IP67 सुरक्षा होती है - विसर्जन-रेटेड सीलिंग जो तीस मिनट तक एक मीटर की गहराई तक अस्थायी विसर्जन का सामना करती है। मशीन उपकरण वातावरण में, IP67 का मतलब है कि मोटर घुमावदार इन्सुलेशन या एनकोडर आंतरिक से समझौता किए बिना प्रत्यक्ष शीतलक बाढ़, उच्च दबाव वाले शीतलक जेट टकराव और मोटर माउंटिंग क्षेत्र में शीतलक पूलिंग से बच जाता है। मानक #7000 बेस संस्करण इस प्रत्यय स्तर पर आईपी67 के साथ-साथ ए2/3000 विनिर्देशन के अनुरूप है - 10 पौंड (~4.5 किग्रा) फ्रेम को मानक सीलबंद निर्माण के रूप में दिखाते हुए कई आपूर्तिकर्ता रिकॉर्ड में सत्यापित किया गया है।

व्यावहारिक संदेश: यदि मशीन की विफल मोटर #7008 थी, तो प्रतिस्थापन भी #7008 होना चाहिए - इसलिए नहीं कि प्रत्यय प्रदर्शन डेटा का प्रतिनिधित्व करता है, बल्कि इसलिए कि यह पुष्टि करता है कि शाफ्ट ज्यामिति मौजूदा युग्मन हब से मेल खाती है और सीलिंग स्तर मशीन के शीतलक वातावरण से मेल खाता है।

A64 वृद्धिशील एनकोडर: संगतता और परिचालन आवश्यकताएँ

ए64A06B-0373-B575#7008 में फिट किया गया हैसमानांतर वृद्धिशील एनकोडरप्रति क्रांति 64,000 गिनती प्रदान करना। यह मूल फैनुक अल्फा मोटर श्रृंखला के लिए मानक फीडबैक डिवाइस है और विशेष रूप से मूल अल्फा एसवीयू एम्पलीफायर के एनकोडर इंटरफ़ेस से मेल खाता है।

तीन परिचालन और अनुकूलता बिंदु यहां मायने रखते हैं:

प्रत्येक पावर-अप के लिए संदर्भ-वापसी (होमिंग) ट्रैवर्स की आवश्यकता होती है।A64 एक वृद्धिशील एनकोडर है - यह बिजली रुकावटों के माध्यम से शाफ्ट की स्थिति को बरकरार नहीं रखता है। जब सीएनसी सिस्टम चालू होता है, तो A64 एनकोडर मोटर से लगे प्रत्येक अक्ष में कोई स्थिति डेटा नहीं होता है जब तक कि यह अपने संदर्भ मार्कर को खोजने के लिए होमिंग चक्र निष्पादित नहीं करता है। छोटी अक्ष यात्रा वाले कॉम्पैक्ट मशीन टूल्स पर, इस चक्र में कुछ सेकंड लगते हैं। मशीन का स्टार्टअप अनुक्रम स्वचालित रूप से इसका हिसाब रखता है। यह कोई दोष नहीं है; यह सामान्य वृद्धिशील एनकोडर व्यवहार है।

A64 αi श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ असंगत है।A64 मूल अल्फा प्लेटफ़ॉर्म के समानांतर एनकोडर सिग्नल इंटरफ़ेस का उपयोग करता है। फैनुक αi एम्पलीफायर (αiSV) αiS और αiF मोटर्स के सीरियल एनकोडर प्रोटोकॉल की अपेक्षा करते हैं। ये दोनों इंटरफ़ेस कनेक्टर और प्रोटोकॉल स्तर पर विद्युत और तार्किक रूप से भिन्न हैं। ऐसी कोई पैरामीटर सेटिंग नहीं है जो αiSV एम्पलीफायर को A64 एनकोडर को सही ढंग से पढ़ने में सक्षम बनाती है। A06B-0373-B575#7008 को एक द्वारा संचालित किया जाना चाहिएमूल फैनुक अल्फा एसवीयू एम्पलीफायरकार्य करने के लिए।

64,000 पीपीआर इस मोटर के अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है।प्रत्यक्ष युग्मन में 5 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर प्रति क्रांति 64,000 गिनती पर, स्थिति लूप लगभग 78 नैनोमीटर रिज़ॉल्यूशन प्रति गिनती पर बंद हो जाता है। कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग एक्सिस और रोबोट जोड़ों के लिए यह मोटर काम करती है, यह फीडबैक गुणवत्ता इन अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक पोजिशनिंग सटीकता का समर्थन करती है।

सीधी चाबी वाला शाफ्ट और IP67: एक संयोजन जो मशीन टूल एक्सिस पर मायने रखता है

ए का संयोजनकुंजीयुक्त सीधा शाफ्टऔरIP67 सीलिंगएक 4.5 किलोग्राम मोटर बॉडी में मशीन टूल सर्वो अनुप्रयोगों के लिए एक सीधा डिजाइन तर्क प्रतिबिंबित होता है।

स्ट्रेट-प्लस-की शाफ्ट मशीनों के लिए युग्मन इंटरफ़ेस है जहां संचालित घटक - एक चरखी, एक युग्मन निकला हुआ किनारा, एक गियर हब - एक कुंजीयुक्त बोर होता है। कुंजी युग्मन फिसलन के जोखिम के बिना रिवर्सिंग लोड और कंपन के तहत सकारात्मक टॉर्क ट्रांसमिशन सुनिश्चित करती है जो कि सेवा समय के दौरान एक विशुद्ध रूप से घर्षण-क्लैंप वाला चिकना शाफ्ट विकसित हो सकता है। 2 एनएम पर, कुंजी पर यांत्रिक तनाव मामूली है - कीवे कॉन्फ़िगरेशन युग्मन इंटरफ़ेस संगतता और दीर्घकालिक सुरक्षा के बारे में है, न कि सामग्री सीमा पर टॉर्क संचारित करने के बारे में।

सीएनसी मशीन टूल के कटिंग जोन के पास कहीं भी लगाई गई मोटर के लिए IP67 सीलिंग व्यावहारिक विकल्प है। मशीनिंग केंद्र या सीएनसी खराद में शीतलक वातावरण आक्रामक है - शीतलक धुंध, निर्देशित शीतलक जेट, जेब और बढ़ते क्षेत्रों में शीतलक संचय। IP65 निर्देशित जल जेट से बचाता है लेकिन विसर्जन से नहीं। IP67 अस्थायी विसर्जन को कवर करता है, जिसका अर्थ है कि यह पूलिंग और बाढ़ की स्थिति को संभालता है जो तब होता है जब मशीन की शीतलक डिलीवरी को सावधानीपूर्वक प्रबंधित करने के बजाय कार्य क्षेत्र की ओर निर्देशित किया जाता है। मशीन के बाड़े के अंदर एक कॉम्पैक्ट अक्ष पर लगी मोटर के लिए जहां शीतलक व्यवहार हमेशा पूर्वानुमानित नहीं होता है, IP67 सही डिफ़ॉल्ट है।

कोई ब्रेक नहीं: क्षैतिज और सममित रूप से भरी हुई अक्षों के लिए सही

B575 बेस पदनाम इस मोटर के चलने की पुष्टि करता हैकोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं. आराम की स्थिति अल्फा एसवीयू एम्पलीफायर के सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है - स्थिति लूप सक्रिय, ए 64 एनकोडर लगातार शाफ्ट स्थिति की रिपोर्टिंग करता है, और एम्पलीफायर कमांड किए गए कोण को सही करता है।

क्षैतिज अक्षों और किसी भी अक्ष पर जहां शाफ्ट रोटेशन दिशा के साथ कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण बल कार्य नहीं करता है, सर्वो लॉक पूरी तरह से पर्याप्त है। जब एम्पलीफायर सक्रिय होता है तो अक्ष विश्वसनीय रूप से आदेशित स्थिति रखता है। मशीन के स्टार्टअप और शटडाउन क्रम में कोई 24V ब्रेक सर्किट, कोई ब्रेक रिले, कोई ब्रेक टाइमिंग नहीं।

A2/3000 का ब्रेक वैरिएंट — theA06B-0373-B169श्रृंखला - ऊर्ध्वाधर अक्षों और झुके हुए फ़ीड के लिए एक स्प्रिंग-लागू होल्डिंग ब्रेक होता है जहां सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता होती है। यदि मशीन की विफल मोटर B169 (ब्रेक वैरिएंट) थी, तो B575 ऊर्ध्वाधर या गुरुत्वाकर्षण लोड अक्ष पर उचित प्रतिस्थापन नहीं है। ऑर्डर देने से पहले मूल मोटर के ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें।

A06B-0373-B575 सीरीज वेरिएंट

सभी वेरिएंट में समान A2/3000 मोटर बॉडी, स्टॉल टॉर्क, स्पीड और एनकोडर समान हैं। #7008 आईपी67-सीलबंद कुंजीयुक्त शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन है - इसे मशीन पर कपलिंग हब ज्यामिति से सटीक रूप से मिलान करना आवश्यक प्रतिस्थापन कदम है।

एम्पलीफायर और सीएनसी संगतता

A06B-0373-B575#7008 के लिए एक की आवश्यकता हैमूल फैनुक अल्फा श्रृंखला एसवीयू एम्पलीफायर- पहली पीढ़ी की अल्फा सर्वो ड्राइव इकाई, उसके बाद आने वाली αi पीढ़ी नहीं। संगत सीएनसी प्लेटफॉर्म शामिल हैंफैनुक सीरीज 0, 15, 16, और 18मूल अल्फा एम्पलीफायर पीढ़ी पर, साथ ही उसी युग के फैनुक रोबोट नियंत्रक (आर-जे2, आर-जे3 प्लेटफॉर्म समकक्ष)।

यह मोटर इसके साथ संगत नहीं है:

• फैनुक αiSV एम्पलीफायर (αi पीढ़ी)
• फैनुक β या βi श्रृंखला एम्पलीफायर
• कोई भी एम्पलीफायर जिसके लिए सीरियल एनकोडर प्रोटोकॉल इनपुट की आवश्यकता होती है

प्रतिस्थापन के रूप में इस मोटर को फिट करते समय, सत्यापित करें कि एम्पलीफायर सही मूल अल्फा एसवीयू संस्करण है और अक्ष पैरामीटर - मोटर प्रकार कोड, वर्तमान सीमा और अधिकतम गति - ए 2/3000 विनिर्देश के लिए निर्धारित हैं। मोटर के विद्युतीय रूप से सही होने पर भी एक पैरामीटर बेमेल अस्थिर सर्वो व्यवहार या एम्पलीफायर दोष उत्पन्न करता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

मूल अल्फा ड्राइव सिस्टम पर कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीन टूल फ़ीड अक्ष।एक्स, वाई और जेड छोटे-प्रारूप वाले मशीनिंग केंद्रों, सीएनसी लेथ और मूल अल्फा एसवीयू एम्पलीफायरों के साथ फैनुक सीरीज 0 या 16 द्वारा नियंत्रित बेलनाकार ग्राइंडर पर ड्राइव करते हैं, जहां 2 एनएम स्टॉल टॉर्क और 3,000 आरपीएम सीलिंग अक्ष भार और गति की आवश्यकता से मेल खाते हैं।

फैनुक रोबोट पहली और दूसरी पीढ़ी के रोबोटों पर संयुक्त रूप से चलता है।1-ओएसपी/3000 मोटर फ्रेम का उपयोग करते हुए शुरुआती पीढ़ी के फैनुक औद्योगिक रोबोटों पर संयुक्त अक्ष मोटर्स, जहां आईपी67 सीलिंग और ए64 एनकोडर संयुक्त के लिए मूल रोबोट विनिर्देश को प्रतिबिंबित करते हैं।

मध्यम आकार के सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर सहायक और सहायक कुल्हाड़ियाँ।मशीनों पर सेकेंडरी पोजिशनिंग एक्सिस, रोटरी टेबल ड्राइव और बी-एक्सिस मैकेनिज्म जहां मूल अल्फा ड्राइव सिस्टम एक्सिस साइज के मिश्रण को पावर देता है, और ए2/3000 फ्रेम एक्सिस लोड रेंज के हल्के सिरे को संभालता है।

उन मशीनों पर प्रतिस्थापन जो अभी भी मूल अल्फा एम्पलीफायर चला रहे हैं।कोई भी फैनुक-नियंत्रित मशीन जो मूल अल्फा एसवीयू ड्राइव के आसपास बनाई गई थी और सेवा में एक या अधिक A06B-0373-B575 मोटर्स रखती है, जहां एक विफल इकाई को ड्राइव सिस्टम रूपांतरण के बिना उत्पादन बहाल करने के लिए समान प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या A06B-0373-B575#7008 को आधुनिक फैनुक αiSV एम्पलीफायर के साथ सीधे प्रतिस्थापन के रूप में उपयोग किया जा सकता है?

नहीं - संपूर्ण अक्ष ड्राइव सिस्टम को परिवर्तित किए बिना नहीं। इस मोटर पर A64 एनकोडर का उपयोग होता हैमूल अल्फ़ा प्लेटफ़ॉर्म का समानांतर वृद्धिशील इंटरफ़ेस, जो αiSV एम्पलीफायरों के साथ विद्युत और तार्किक रूप से असंगत है। αiSV, αiS/αiF मोटर्स से सीरियल एनकोडर प्रोटोकॉल की अपेक्षा करता है। सही मोटर-एनकोडर-एम्प्लीफायर मिलान के बिना इस मोटर को αiSV एम्पलीफायर में प्रतिस्थापित करने से एनकोडर संचार दोष या फीडबैक की पूर्ण अनुपस्थिति होगी। समान-से-समान अल्फ़ा मोटर प्रतिस्थापन के लिए मूल अल्फ़ा एसवीयू एम्पलीफायर का यथास्थान बने रहना आवश्यक है।

Q2: #7008 प्रत्यय - क्या यह #7000 संस्करण की तुलना में मोटर प्रदर्शन में किसी बदलाव का संकेत देता है?

कोई प्रदर्शन परिवर्तन नहीं.#7008 प्रत्यय सीधे शाफ्ट में एक कीवे जोड़ता है#7000 स्मूथ-शाफ्ट वैरिएंट की तुलना में। दोनों में IP67 सीलिंग, समान A64 वृद्धिशील एनकोडर, समान 2 एनएम स्टॉल टॉर्क, 3,000 आरपीएम सीलिंग और कोई ब्रेक नहीं है। एकमात्र कार्यात्मक अंतर शाफ्ट एंगेजमेंट ज्यामिति है। मशीन का युग्मन हब निर्धारित करता है कि कौन सा प्रत्यय सही है - एक कुंजीयुक्त बोर के लिए #7008 की आवश्यकता होती है; एक चिकने बोर के लिए #7000 की आवश्यकता होती है।

Q3: क्या हर बार सीएनसी चालू होने पर इस मोटर को होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है?

हाँ।A64 एक वृद्धिशील एनकोडर हैबिना किसी पावर-ऑफ स्थिति प्रतिधारण के। प्रत्येक सीएनसी पावर-अप को सीएनसी द्वारा मशीन समन्वय स्थापित करने और स्वचालित संचालन में प्रवेश करने से पहले अपने संदर्भ मार्कर को खोजने के लिए एक संदर्भ-रिटर्न (होमिंग) ट्रैवर्स को निष्पादित करने की आवश्यकता होती है। यह A64 एन्कोडर्स के साथ सभी मूल अल्फा श्रृंखला मोटर्स के लिए मानक व्यवहार है - मशीन का स्टार्टअप अनुक्रम इसे संभालने के लिए पहले से ही प्रोग्राम किया गया है। यह किसी समस्या का संकेत नहीं है; वृद्धिशील एनकोडर सिस्टम इसी प्रकार काम करते हैं।

Q4: सीएनसी मशीन टूल के उपयोग में इस विशिष्ट मोटर के लिए IP67 सीलिंग क्यों महत्वपूर्ण है?

IP67 के विरुद्ध सुरक्षा प्रदान करता हैअस्थायी विसर्जन- IP65 के निर्देशित जल जेट सुरक्षा से अधिक मजबूत। सीएनसी मशीन उपकरण वातावरण में, सर्वो मोटर्स के आसपास शीतलक व्यवहार अक्सर अप्रत्याशित होता है: बढ़ते अवकाशों में शीतलक पूल, केंद्रित जेट वर्कपीस और फिक्स्चर को पुनर्निर्देशित करते हैं, और उच्च दबाव वाले शीतलक सिस्टम स्प्रे पैटर्न बनाते हैं जो तत्काल काटने वाले क्षेत्र के बाहर मोटर्स तक पहुंचते हैं। IP67 सीलिंग यह सुनिश्चित करती है कि मोटर वाइंडिंग और एनकोडर तब भी सुरक्षित रहें जब शीतलक सीधे मोटर बॉडी पर जमा हो जाए। कॉम्पैक्ट अक्षों के लिए जहां मोटर पैकेजिंग मोटर को शीतलक क्षेत्र के करीब रखती है, IP67 सही सीलिंग मानक है।

Q5: क्या विफल A06B-0373-B575#7008 के लिए मरम्मत एक व्यवहार्य विकल्प है, या इसे तुरंत बदल दिया जाना चाहिए?

इस मोटर के लिए मरम्मत एक सुस्थापित और लागत प्रभावी विकल्प है। मूल अल्फा ए2/3000 फ्रेम एक परिपक्व, अच्छी तरह से प्रलेखित मोटर है जो नियमित रूप से फैनुक सर्वो मोटर मरम्मत सुविधाओं की सेवा के योग्य है। सामान्य विफलता मोड - बियरिंग घिसाव, वाइंडिंग इन्सुलेशन गिरावट, A64 एनकोडर विफलता - सभी पुनर्निर्माण के माध्यम से संबोधित किए जा सकते हैं। इस मोटर प्रकार के साथ कई मशीनें चलाने वाली सुविधाओं के लिए, कोर एक्सचेंज प्रोग्राम के साथ संयुक्त मरम्मत पूरी तरह से नई या नवीनीकृत खरीद की तुलना में प्रति-मोटर प्रतिस्थापन लागत को काफी कम कर सकती है। मुख्य आवश्यकता फैनुक अल्फा श्रृंखला अनुभव के साथ एक मरम्मत सुविधा का उपयोग करना है और वापसी से पहले एक सामान्य सर्वो परीक्षण स्टैंड नहीं, बल्कि एक संगत मूल अल्फा एम्पलीफायर पर मरम्मत की गई मोटर का परीक्षण करने की क्षमता है।