A06B-6079-H203 Fanuc सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B6079H203 A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203∙ अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल ∙ SVM2-20/20, दोहरी अक्ष, 283 ∙ 325V / 2.5kW, 5.9A प्रति अक्ष, प्रकार A/B PWM इंटरफ़ेस

अवलोकन

दFanuc A06B-6079-H203एक दो-अक्ष वाला अल्फा सीरीज सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है, जिसे SVM2-20/20 नामित किया गया है, जो 2.5kW डीसी बस इनपुट से अपने एल और एम अक्ष चैनलों में से प्रत्येक पर 5.9A नामित निरंतर आउटपुट प्रदान करता है।

यह अल्फा दो-अक्षीय मॉड्यूल पदानुक्रम में एसवीएम2-12/12 के ऊपर स्थित है, जो समान कॉम्पैक्ट 60 मिमी मॉड्यूल चौड़ाई बनाए रखते हुए प्रति-चैनल वर्तमान क्षमता का लगभग दोगुना प्रदान करता है।

यह वर्तमान चरण एसवीएम 2-20/20 को मशीन अक्षों के लिए उपयुक्त बनाता है जो मध्य श्रेणी के अल्फा मोटर्स ️ विशेष रूप से αM2.5/3000, α3/2000,और αC6/2000 वर्गों में जहां इन मोटर्स के उच्च टोक़ आउटपुट 3 की तुलना में अधिक निरंतर धारा खींचते हैं.0छोटे एसवीएम2-12/12 का एक लिफाफा समर्थन कर सकता है.

60 मिमी भौतिक चौड़ाई 5.9A प्रति अक्ष मॉड्यूल के लिए उल्लेखनीय है।

यह कॉम्पैक्टनेस 50 ए आईपीएम (इंटेलिजेंट पावर मॉड्यूल) उपकरणों के माध्यम से प्राप्त की जाती है ∙ प्रत्येक आईपीएम में छह आईजीबीटी ट्रांजिस्टर, गेट ड्राइवर,और एक आउटपुट चरण के आंतरिक सुरक्षा सर्किट एक ही पैकेज में.

5.9A रेटेड निरंतर आउटपुट पर, 50A वर्ग के आईपीएम निरंतर रेटेड से ऊपर पर्याप्त पीक करंट हेडरूम प्रदान करता है,जो मॉड्यूल को आईपीएम की सुरक्षा सीमाओं के करीब आने के बिना α3 वर्ग के मोटर्स के त्वरण पारगमन को संभालने में सक्षम बनाता है.

Two such IPM modules in the 60mm package provide independent L and M axis output stages with no shared components in the output path — a fault in one channel's motor does not degrade the current regulation quality of the other.

प्रमुख विनिर्देश

एसवीएम2-20/20 मोटर युग्मन α3 और αC6 अनुप्रयोग

एसवीएम2-20/20 के साथ संगत तीन मोटर पदनाम Fanuc के अल्फा सर्वो मोटर परिवार के मध्य श्रेणी को कवर करते हैं। αM2.5/3000 एक कॉम्पैक्ट मोटर है जिसमें 2 का नामित टोक़ है।5N·m अपने नामित 3000rpm पर ️ हल्के मशीन धुरी के लिए उपयुक्त है जो अभी भी α2/3000 क्षमता से अधिक है.

α3/2000 2000rpm पर 3N·m निरंतर टोक़ प्रदान करता है, मध्यम-कर्तव्य अक्ष ड्राइव के लिए उपयुक्त है जहां मशीनिंग गति पर मध्यम टोक़ प्रमुख डिजाइन आवश्यकता है।

αC6/2000 एक Cs-अक्ष विशिष्ट मोटर विन्यास हैः एक कॉम्पैक्ट मोटर संस्करण घुमावदार केंद्रों पर धुरी Cs अक्ष समारोह के लिए डिज़ाइन किया गया है,जहां यह सर्वो नियंत्रण मोड में समोच्च या बहुभुज मोड़ के लिए कम गति पर वर्कपीस रोटेशन चलाता है.

इस प्रकार के अनुप्रयोगों की सीमा ¥ पारंपरिक सीएनसी मशीनिंग केंद्र अक्ष ड्राइव, ईडीएम इलेक्ट्रोड पोजिशनिंग,और घुमावदार केंद्र Cs अक्ष ड्राइव ️ बताता है कि क्यों SVM2-20/20 एक मध्य श्रेणी के दो-अक्ष मॉड्यूल होने के बावजूद विभिन्न प्रकार की मशीनों में पाया जाता है.

किसी भी अनुप्रयोग में जहां दो अक्षों को 3.0A और 5.9A के बीच निरंतर ड्राइव करंट की आवश्यकता होती है, SVM2-20/20 एक सही और कुशल विनिर्देश है।

60 मिमी में दो अक्ष दक्षता

एसवीएम2-20/20 की क्षमता 60 मिमी चौड़े मॉड्यूल से 5.9A प्रति अक्ष देने की क्षमता पहले के असतत-घटक ड्राइव डिजाइनों की तुलना में Fanuc के आईपीएम प्रौद्योगिकी एकीकरण की दक्षता लाभ को दर्शाती है।

दोनों अक्षों के चैनलों का प्रबंधन एकल नियंत्रण कार्ड (A20B-2001-0931) द्वारा किया जाता है।जो सीएनसी के पीडब्ल्यूएम आदेशों को एल और एम दोनों अक्षों के लिए एक साथ संसाधित करता है और प्रत्येक आईपीएम मॉड्यूल के लिए स्वतंत्र गेट ड्राइव संकेत उत्पन्न करता है.

वायरिंग बोर्ड (A16B-2202-0752) सीएनसी इंटरफेस कनेक्टर्स, नियंत्रण कार्ड और दो आईपीएम आउटपुट चरणों के बीच संकेतों को मार्ग देता है,और दोनों अक्षों के लिए पूर्ण एन्कोडर बैटरी कनेक्शन (CX5) ले जाता है.

तीन-अक्षीय मशीन में, एक एसवीएम2-20/20 60 मिमी के भीतर दो अक्षों को संभालता है, एक अलग एसवीएम1-20 या एसवीएम1-12 तीसरी अक्ष को संभालता है।

इस वर्तमान वर्ग में तीन अक्षों के लिए कुल रेल स्थानः 120 मिमी (SVM2-20/20) + 60 मिमी (SVM1) = 180 मिमी, तीन अलग-अलग SVM1-20 मॉड्यूल के लिए 180 मिमी की तुलना में, इस मामले में समान कुल,लेकिन SVM2 डीसी बस कनेक्शन बिंदुओं और सीएनसी इंटरफ़ेस केबल रन की संख्या को कम करता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: एसवीएम2-20/20 किस अल्फा मोटर वर्ग को चलाता है, और इसके ऊपर का चरण क्या है?

SVM2-20/20 प्रति अक्ष 5.9A पर αM2 के लिए आकार दिया गया है।5, α3, और αC6 मोटर रेंज ️ Fanuc के मध्य वर्ग के अल्फा मोटर।

A06B-6079 श्रृंखला में अगला बड़ा दो-अक्षीय मॉड्यूल SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) है, जिसमें L पर 5.9A और M पर 9.4A है, जिसमें मिश्रित विन्यास शामिल है जहां दो अक्षों में अलग-अलग मोटर आकार हैं।12 पर SVM2-40/40 (H206).5A प्रति धुरी भारी मोटर्स के अगले स्तर को संभालती है।

SVM2-20/20 का चयन तब किया जाता है जब दोनों अक्षों में समान और मध्यम धारा की मांग वाले मोटर्स होते हैं।

Q2: मॉड्यूल प्रकार A/B इंटरफ़ेस का उपयोग करता है? क्या निर्धारित करता है कि किसी दिए गए मशीन पर किस मोड का उपयोग किया जाता है?

सीएनसी नियंत्रण श्रृंखला जो मशीन पर फिट होती है, इंटरफ़ेस प्रकार निर्धारित करती है। Fanuc श्रृंखला 0-C, 15A, 16A, 18A, और 21A प्रकार A का उपयोग करती है; श्रृंखला 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B, और 21B प्रकार B का उपयोग करती है।इंटरफ़ेस मोड एक विन्यास जंपर या वायरिंग बोर्ड पर स्विच के माध्यम से मॉड्यूल पर सेट किया जाता है.

एक मौजूदा मशीन पर एक SVM2-20/20 को बदलने पर, प्रतिस्थापन मॉड्यूल के इंटरफ़ेस को मूल से मेल खाने के लिए सेट करें।गलत इंटरफ़ेस विन्यास वीआरडीवाई बंद अलार्म या सीएनसी-टू-ड्राइव संचार त्रुटियों को तुरंत पावर-अप पर उत्पन्न करता है.

Q3: क्या SVM2-20/20 SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) की जगह ले सकता है यदि H201 उपलब्ध नहीं है?

हां, अधिकतर मामलों में. एसवीएम2-20/20 एसवीएम2-12/12 (5.9 ए बनाम 3.0 ए) की तुलना में प्रति अक्ष अधिक धारा प्रदान करता है, जो छोटे मोटर्स को नुकसान नहीं पहुंचाता है ′′ मॉड्यूल अपनी क्षमता के एक अंश पर काम करता है।

प्रत्येक धुरी पर वास्तविक मोटर मॉडल के लिए सर्वो पैरामीटर सेट किए जाने चाहिए; बड़ा मॉड्यूल मोटर की परिचालन विशेषताओं को नहीं बदलता है।

एकमात्र विचार यह है कि एसवीएम2-20/20 थोड़ा अधिक डीसी बस वर्तमान (2.5kW बनाम 1.5kW इनपुट) खींचता है, जो केवल तभी प्रासंगिक है जब पीएसएम स्थापना के लिए सीमांत हो।

Q4: SVM2-20/20 को 2.5kW इनपुट पर रेट किया गया है? यह PSM चयन से कैसे संबंधित है?

पीएसएम चयन स्टैक में सभी एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल की रेटेड इनपुट शक्तियों का योग करता है। एसवीएम 2-20/20 इस कुल में 2.5 किलोवाट का योगदान देता है। एक एसवीएम 2-20/20 वाली मशीन में एक्स और वाई अक्षों को कवर करता है (2.5kW) और Z के लिए एक एकल SVM1-20 (1.25kW) प्लस एक SPM-5.5 धुरी (5.5kW), कुल 9.25kW है। यह PSM-5.5 की 6.8kW क्षमता से अधिक है और कम से कम PSM-11 (13.8kW) की आवश्यकता है।5kW की मांग इतनी मामूली है कि यह शायद ही कभी एक पूर्ण मशीन विन्यास में न्यूनतम पीएसएम आकार निर्धारित करती है.

Q5: A06B-6079-H203 पर कौन से अलार्म कोड एक चैनल-विशिष्ट दोष का संकेत देते हैं?

मॉड्यूल के 7-सेगमेंट एलईडी पर अलार्म 8 एल-अक्ष अतिप्रवाह (एचसीएल) को दर्शाता है; अलार्म 9 एम-अक्ष अतिप्रवाह (एचसीएम) को दर्शाता है।

ये चैनल-विशिष्ट कोड और सीएनसी के एसवी-4xx अलार्म में अक्ष पहचान रखरखाव इंजीनियर को यह निर्धारित करने की अनुमति देते हैं कि कौन सा मोटर, मोटर केबल,या आउटपुट चरण चैनल मॉड्यूल को हटाने से पहले गलती है.

सभी अल्फा एसवीएम मॉड्यूल के साथ, the standard diagnostic sequence is to disconnect the suspect motor's U/V/W cables and test motor insulation resistance (several hundred megaohms to protective earth is acceptable) before concluding the module requires replacement.