A06B-6089-H101 फैनुक सर्वो एम्पलीफायर यूनिट A06B6089H101 A06B-6089-H101

Fanuc A06B-6089-H101∙ अल्फा सर्वो एम्पलीफायर यूनिट ∙ SVU1-12, एकल-अक्ष, 200 ∙ 230VAC इनपुट, 3.0A / 230V आउटपुट, पीडब्ल्यूएम प्रकार ए / बी, अंतर्निहित बिजली की आपूर्ति

अवलोकन

दFanuc A06B-6089-H101है SVU1-12 Fanuc की A06B-6089 अल्फा सर्वो एम्पलीफायर यूनिट (SVU) श्रृंखला में प्रवेश स्तर, सबसे छोटी एकल-अक्ष इकाई, 3 पर रेटेड।0एक एकल L-अक्ष चैनल पर 200 ̊230VAC तीन-चरण इनपुट से एक निरंतर आउटपुट.

श्रृंखला में सबसे छोटी एसवीयू के रूप में, यह एक अनूठी स्थिति पर कब्जा कर लेता हैःयह उन अनुप्रयोगों में सबसे हल्के अल्फा सर्वो मोटर्स की सेवा करता है जहां एक स्टैंडअलोन ड्राइव आर्किटेक्चर को SVM/PSM मॉड्यूल सिस्टम पर पसंद किया जाता है, लेकिन मोटर की वर्तमान मांग अल्फा मोटर रेंज के न्यूनतम अंत में है।

एसवीएम मॉड्यूल प्रणाली पर एसवीयू वास्तुकला का परिभाषित लाभ आत्म-नियंत्रण है।

एसवीयू1-12 सीधे मशीन के बिजली वितरण से तीन चरण एसी खींचता है, अपने स्वयं के आंतरिक डीसी बस उत्पन्न करता है, मोटर चलाता है,और एक एकल पीडब्ल्यूएम केबल के माध्यम से सीएनसी से कनेक्ट होता है बिना किसी साझा पीएसएम और संबंधित डीसी बस बुनियादी ढांचे की आवश्यकता के.

यह एसवीयू1-12 को दूरस्थ अक्ष स्थापना, वितरित मशीन लेआउट,और मशीनों के डिजाइन जहां एक एकल हल्के कर्तव्य धुरी को मुख्य ड्राइव कैबिनेट से अलग रखा जाना चाहिए.

तीन।0A rated output places the SVU1-12 at the same current level as the SVM1-12 rail module (A06B-6079-H101) — the architectural difference is the SVU's built-in power supply versus the SVM's shared bus dependency.

दोनों द्वारा सेवा दी जाने वाली मोटर कक्षा समान हैः α1/3000 (1N·m, 3000rpm) और α2/2000 (2N·m, 2000rpm) मानक साथी के रूप में,A06B-6089-H101 के नामित धारा के साथ इन मोटर्स के लिए उपयुक्त निरंतर ड्राइव प्रदान.

एक ही इकाई पर टाइप ए और टाइप बी पीडब्ल्यूएम इंटरफेस दोनों का समर्थन किया जाता है। इंटरफेस मोड को एसवीयू1-12 के फ्रंट पैनल पर स्विच द्वारा चुना जाता है।

यह दोहरी-इंटरफेस क्षमता A06B-6089-H101 को प्रकार विशिष्ट मॉड्यूल की तुलना में व्यापक सीएनसी संगतता देती हैः यह 0-सी श्रृंखला, 15 ए, 16 ए,18A नियंत्रण (प्रकार ए) और समान रूप से श्रृंखला 0-डी के साथ मशीनों की सेवा करता है, 0-MD, 16B, 18B, 21B नियंत्रण (प्रकार B), यह विभिन्न मशीन पीढ़ियों के लिए एक बहुमुखी एकल-इकाई स्पेयर बनाता है।

प्रमुख विनिर्देश

A06B-6089 श्रृंखला पदानुक्रम में SVU1-12

A06B-6089 SVU श्रृंखला SVU1-12 (H101, 3.0A) से SVU1-20 (H102, 5.9A), फिर SVU1-40 (H104, 12.5A), SVU1-80 (H105, 18.7A), और SVU1-130 (H106, 52.2A) तक बढ़ जाती है।H101 इस रेंज का तल है ️ न्यूनतम स्टैंडअलोन अल्फा सर्वो ड्राइव उपलब्ध है.

जहां एसवीयू1-80 और एसवीयू1-130 उच्च जड़ता भार के साथ भारी मशीन अक्षों को चलाते हैं, एसवीयू1-12 ऐसे अनुप्रयोगों को संभालता है जहां मोटर टॉर्क और गति मामूली होती है लेकिन एक स्टैंडअलोन आर्किटेक्चर को प्राथमिकता दी जाती है।

H101 ¢ वायरिंग बोर्ड A16B-2202-0950 और कंट्रोल बोर्ड A20B-2002-0030 ¢ के अंदर दो पीसीबी अलग से नहीं बेचे जाते हैं।

पूर्ण मॉड्यूल विनिमय मानक प्रतिस्थापन दृष्टिकोण है। अलग से उपलब्ध सेवा योग्य घटकों में फ्यूज, पूर्ण एन्कोडर बैकअप के लिए आंतरिक बैटरी पैक शामिल हैं,और विशेषज्ञ घटक स्तर की मरम्मत के लिए ट्रांजिस्टर.

अंतर्निहित विद्युत आपूर्ति ️ स्वतंत्र संचालन सिद्धांत

एसवीयू1-12 के आंतरिक एसी-टू-डीसी कनवर्टर सेक्शन 200-230 वी तीन-चरण एसी को आंतरिक डीसी बस में परिवर्तित करता है जो आउटपुट चरण ट्रांजिस्टरों को खिलाता है।यह आंतरिक बस एसवीयू आवास के भीतर इसके इनपुट टर्मिनलों से जुड़ी तीन चरण एसी आपूर्ति से उत्पन्न होती है ′′ किसी भी बाहरी पीएसएम के लिए कोई कनेक्शन की आवश्यकता नहीं है या प्रदान की जाती है.

3.0A रेटेड आउटपुट पर, एसवीयू1-12 के आंतरिक पावर इलेक्ट्रॉनिक्स को पूर्ण शब्दों में हल्का लोड किया जाता है।

3.0A पर आउटपुट चरण द्वारा उत्पन्न गर्मी मध्यम है, और इकाई का थर्मल प्रबंधन इसे अपने नामित 0°C से 55°C परिवेश तापमान सीमा के भीतर संभालता है।

यह थर्मल आत्मनिर्भरता 3 पर है।0A वर्तमान स्तर का अर्थ है कि एसवीयू1-12 को कॉम्पैक्ट आवरणों या माउंटिंग स्थितियों में स्थापित किया जा सकता है जो बड़ी हीटसिंक आवश्यकताओं के साथ उच्च-वर्तमान एसवीयू इकाइयों को चुनौती देंगे.

प्रकार A और प्रकार B इंटरफ़ेस का चयन

एकल-इंटरफेस A06B-6079 SVM मॉड्यूल के विपरीत (जो या तो प्रकार A या प्रकार B के लिए समर्पित हैं), A06B-6089-H101 SVU फ्रंट-पैनल स्विच सेटिंग के माध्यम से दोनों इंटरफ़ेस प्रकारों का समर्थन करता है।

यह सेवा सूची के लिए एक महत्वपूर्ण व्यावहारिक लाभ हैःएक H101 इकाई प्रकार A और प्रकार B दोनों मशीनों पर विफल इकाइयों की जगह ले सकती है, बशर्ते कि स्विच को स्थापना से पहले सही मोड पर सेट किया गया हो.

स्विच को गलत इंटरफ़ेस प्रकार पर सेट करने से पावर-अप पर विशेषता VRDY OFF अलार्म उत्पन्न होता है, जहां सीएनसी के ड्राइव-रेडी सिग्नल को स्थापित नहीं किया जा सकता है।

यह अलार्म स्विच सेटिंग और पावर साइकिल को सही करने के तुरंत बाद साफ हो जाता है यह कॉन्फ़िगरेशन असंगतता को दर्शाता है, यूनिट की गलती नहीं।

उन मशीनों के लिए जहां स्विच को स्थापित करने से पहले सेट किया जाना चाहिए, प्रतिस्थापन इकाई को स्थापित करने से पहले मशीन के विद्युत दस्तावेजों से मशीन के सीएनसी इंटरफ़ेस प्रकार की पुष्टि करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-6089-H101 को "सबसे छोटा" अल्फा एसवीयू के रूप में वर्णित किया गया है ∙ यह किस मोटर को चलाता है?

3.0A का नामित आउटपुट α1/3000 और α2/2000 अल्फा सर्वो मोटर्स से मेल खाता है, जो Fanuc की मानक अल्फा रेंज में सबसे हल्के एसी सर्वो मोटर्स हैं।

α1/3000 3000rpm नामित गति पर 1N·m निरंतर टोक़ उत्पन्न करता है; α2/2000 2000rpm पर 2N·m निरंतर उत्पन्न करता है।

दोनों एसवीयू1-12 के 3.0 ए लिफाफे के भीतर आराम से रेटेड करंट खींचते हैं। α2 वर्ग ¢ α3, α6 और बड़े ¢ से ऊपर के इंजनों के लिए श्रृंखला में अगली इकाई (SVU1-20, H102, 5.9A) या उससे बड़ी आवश्यकता होती है।

प्रश्न 2: क्या एसवीयू1-12 बैटरी बैकअप के साथ एक पूर्ण पल्स कोडर का समर्थन कर सकता है?

हां, एसवीयू1-12 के वायरिंग बोर्ड पर बैटरी कनेक्टर के माध्यम से बैटरी बैकअप के साथ पूर्ण पल्स कोडर ऑपरेशन समर्थित है।

एक लिथियम बैटरी मशीन के बंद होने के दौरान मोटर के पल्स कोडर में संग्रहीत पूर्ण स्थिति को बनाए रखती है। जब बैटरी का वोल्टेज निगरानी की सीमा से नीचे गिर जाता है, तो सीएनसी एक बीएटी अलार्म उत्पन्न करता है।

पूर्ण डिस्चार्ज से पहले बैटरी को बदल दिया जाना चाहिए ताकि पूर्ण स्थिति डेटा के नुकसान से बचा जा सके ∙ डेटा हानि की घटना में शून्य अक्ष की स्थिति को बहाल करने के लिए पूर्ण संदर्भ वापसी प्रक्रिया की आवश्यकता होती है।

Q3: A06B-6089-H101 पर Type A/Type B इंटरफ़ेस मोड का चयन कैसे किया जाता है?

एसवीयू1-12 के फ्रंट पैनल पर एक स्विच (टर्मिनल कवर के पीछे) टाइप ए और टाइप बी के बीच चयन करता है।

सीएनसी इंटरफेस केबल को जोड़ने से पहले और पावर-अप से पहले स्विच सेट करें।

स्विच की स्थिति सीएनसी के इंटरफेस प्रकार के अनुरूप होनी चाहिए ∙ सीरीज 0-सी, 15ए, 16ए, 18ए नियंत्रण के लिए प्रकार ए; सीरीज 0-डी, 0-एमडी, 15बी, 16बी, 18बी, 21बी नियंत्रण के लिए प्रकार बी।

B-65192 मैनुअल के परिशिष्ट में प्रत्येक इंटरफेस प्रकार के लिए विशिष्ट स्विच स्थिति का विवरण दिया गया है।

प्रश्न 4: ओवर करंट अलार्म दिखाने वाले A06B-6089-H101 अलार्म के लिए सही अलार्म डायग्नोस्टिक अनुक्रम क्या है?

मशीन को बंद करके प्रारंभ करें और एसवीयू1-12 के आउटपुट टर्मिनलों से मोटर के यू/वी/डब्ल्यू पावर केबलों को डिस्कनेक्ट करें। केबलों को डिस्कनेक्ट करके, मशीन को पावर दें और ई-स्टॉप जारी करें।

यदि अतिप्रवाह अलार्म (सामान्य रूप से एसवीयू के 7-खंड एलईडी पर अलार्म 8 के रूप में प्रदर्शित) बंद हो जाता है,दोष का स्रोत मोटर वाइंडिंग या मोटर केबल में है ️ प्रत्येक वाइंडिंग टर्मिनल से सुरक्षात्मक पृथ्वी तक परीक्षण मोटर इन्सुलेशन प्रतिरोध (स्वीकार्य): कई सौ मेगाओम या उससे अधिक) ।

यदि अलार्म केबलों के साथ डिस्कनेक्ट रहता है, दोष SVU1-12 के आउटपुट चरण में है और इकाई की मरम्मत या प्रतिस्थापन की आवश्यकता है।

Q5: क्या A06B-6089-H101 A06B-6079-H101 (SVM1-12, रेल मॉड्यूल) के साथ विनिमेय है?

दोनों एसवीयू/एसवीएम1-12 वर्ग के ड्राइव हैं, जो एक ही α1/α2 मोटर वर्ग के लिए 3.0A आउटपुट पर नामित हैं। हालांकि, वे भौतिक और वास्तुकला के अर्थ में विनिमेय नहीं हैं।

A06B-6089-H101 अपने स्वयं के AC इनपुट टर्मिनलों और अंतर्निहित बिजली की आपूर्ति के साथ एक स्टैंडअलोन इकाई है; A06B-6079-H101 एक रेल-माउंटेड मॉड्यूल है जो एक साझा PSM DC बस से आकर्षित करता है।A06B-6089-H101 को PSM DC बस से कनेक्ट नहीं किया जा सकता है, और A06B-6079-H101 एक के बिना काम नहीं कर सकता है। प्रतिस्थापन मूल इकाई प्रकार से मेल खाना चाहिए ¢ SVU के लिए SVU, SVM के लिए SVM।