A06B-6093-H114 Fanuc सर्वो एम्पलीफायर यूनिट A06B6093H114 A06B-6093-H114

Fanuc A06B-6093-H114 | बीटा सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर यूनिट SVU1-80 — सिंगल एक्सिस, 15A आउटपुट, 220–240V AC इनपुट, 45mm एक्सटर्नल हीटसिंक, FSSB फाइबर ऑप्टिक, सेल्फ-पावर्ड

अवलोकन

The Fanuc A06B-6093-H114 SVU1-80 है — बीटा सीरीज़ A06B-6093 सर्वो एम्पलीफायर परिवार की उच्चतम-करंट सिंगल-एक्सिस यूनिट, जो 15.0A आउटपुट और 80-क्लास इंटरनल ट्रांजिस्टर के साथ रेटेड है। यह 45mm चौड़ी है और एक्सटर्नल हीटसिंक व्यवस्था का उपयोग करती है।

इस मॉड्यूल की वास्तुकला के बारे में सब कुछ अल्फा सीरीज़ SVM मॉड्यूल से अलग है, जिनके साथ यह कभी-कभी एक कैबिनेट साझा करता है, और ये अंतर इसे चुनते, बनाए रखते या बदलते समय मायने रखते हैं।

सबसे महत्वपूर्ण वास्तुकला अंतर पावर सोर्सिंग है। अल्फा SVM मॉड्यूल (A06B-6079, A06B-6096 सीरीज़) साझा PSM DC बस से अपनी ऑपरेटिंग पावर लेते हैं — वे पावर सप्लाई मॉड्यूल द्वारा उत्पन्न और वितरित किए जाने वाले रेगुलेटेड 283–325V DC रेल से अपना हाई-पावर इनपुट लेते हैं।

बीटा SVU सेल्फ-पावर्ड है: यह सीधे सुविधा की AC सप्लाई से जुड़ता है, इसमें अपना ऑपरेटिंग DC उत्पन्न करने के लिए अपना इंटरनल रेक्टिफायर होता है, और यह किसी भी PSM मॉड्यूल से पूरी तरह स्वतंत्र रूप से संचालित होता है।

बीटा SVU यूनिट्स के साथ एक अल्फा स्पिंडल एम्पलीफायर के साथ एक कैबिनेट में दो अलग-अलग पावर सप्लाई आर्किटेक्चर सह-अस्तित्व में होते हैं; SVU यूनिट्स AC से लेते हैं, SPM PSM DC बस से लेता है।

यह वास्तुकला स्वतंत्रता बीटा सीरीज़ को मशीन कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक लागत प्रभावी समाधान बनाने का हिस्सा है जहाँ हर एक्सिस पर पूर्ण अल्फा-क्लास प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं होती है।

एक मशीन टूल जहाँ एक या दो एक्सिस को पोजिशनिंग कार्यों के लिए केवल मध्यम सर्वो प्रदर्शन की आवश्यकता होती है — एक रोटरी टेबल, एक ऑटोमैटिक टूल चेंजर ड्राइव, एक पैलेट शटल — उन एक्सिस पर बीटा SVU मॉड्यूल का उपयोग कर सकती है, बिना PSM को उनकी वर्तमान मांग के लिए आकार दिए।

PSM केवल उन एक्सिस के लिए आकार दिया जाता है जो इससे लेते हैं (अल्फा SVM और SPM मॉड्यूल)।

बीटा SVUs को AC सप्लाई सर्किट के मुकाबले अलग से बजट किया जाता है।

SVU1-80 का 15.0A रेटेड आउटपुट बीटा b22/2000 सर्वो मोटर को पावर देता है — फैनुक की बीटा सीरीज़ मोटर 22-क्लास टॉर्क रेटिंग पर।

15A कंटीन्यूअस पर, यह मोटर लगातार कटिंग पास के लिए महत्वपूर्ण एक्सिस टॉर्क बनाए रख सकती है और ओवरहीटिंग या कंटीन्यूअस करंट लिमिटिंग के बिना प्रोडक्शन सीएनसी एक्सिस की एक्सेलेरेशन मांगों को संभालती है।

मुख्य विनिर्देश

सिंगल-फेज और थ्री-फेज इनपुट — दोनों क्यों मायने रखते हैं

SVU1-80 सिंगल-फेज या थ्री-फेज AC इनपुट स्वीकार करता है। यह लचीलापन एक द्वितीयक विशेषता नहीं है; यह उन कारणों में से एक है जिनके लिए बीटा SVU परिवार को उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया था जिनकी यह सेवा करता है।

मशीन टूल्स में, यह आम है कि सहायक एक्सिस या सब-एक्सिस को इलेक्ट्रिकल कैबिनेट के भीतर सिंगल-फेज सप्लाई फीड से पावर दिया जाता है, जबकि मुख्य एक्सिस और स्पिंडल मुख्य थ्री-फेज सर्किट से लेते हैं।

SVU की सिंगल-फेज क्षमता का मतलब है कि इन सहायक एक्सिस को थ्री-फेज सब-पैनल की आवश्यकता के बिना उसी बीटा सर्वो ड्राइव द्वारा सेवा दी जा सकती है।

सिंगल-फेज 220–240V पर, SVU1-80 27A इनपुट लेता है। थ्री-फेज 200–240V पर, वही रेटेड 15A आउटपुट प्रति फेज 17A लेता है। इनपुट करंट अंतर आश्चर्यजनक नहीं है — समान आउटपुट पर सिंगल-फेज पावर डिलीवरी के लिए उच्च लाइन करंट की आवश्यकता होती है।

SVU1-80 के लिए कैबिनेट वायरिंग को इंस्टॉलेशन द्वारा उपयोग की जाने वाली किसी भी इनपुट कॉन्फ़िगरेशन के लिए आकार दिया जाना चाहिए; 27A सिंगल-फेज वायरिंग और फ्यूजिंग 17A थ्री-फेज से अलग है, और दोनों मॉड्यूल के 15A आउटपुट रेटिंग से अधिक हैं, जिसके लिए उचित सर्किट सुरक्षा की आवश्यकता होती है।

45mm एक्सटर्नल हीटसिंक — भौतिक स्थापना आवश्यकताएँ

SVU1-80 का 45mm चौड़ा हाउसिंग बीटा SVU सीरीज़ का कॉम्पैक्ट फॉर्म कैरेक्टरिस्टिक है। एक्सटर्नल हीटसिंक व्यवस्था मॉड्यूल के फ्रंट फेस से आगे निकल जाती है — मानक कैबिनेट इंस्टॉलेशन में, हीटसिंक फिन्स एक रियर पैनल कटआउट के माध्यम से प्रोजेक्ट करते हैं या मॉड्यूल के साइड के साथ व्यवस्थित होते हैं।

हीटसिंक फिन्स पर पर्याप्त एयरफ्लो सुनिश्चित किया जाना चाहिए। पर्याप्त कूलिंग के बिना, हीटसिंक का तापमान मॉड्यूल की थर्मल प्रोटेक्शन थ्रेशोल्ड की ओर बढ़ जाता है, जिससे तापमान अलार्म और अंततः एक सुरक्षात्मक शटडाउन होता है।

तंग कैबिनेट लेआउट में, 45mm चौड़ाई एक संपत्ति है, लेकिन हीटसिंक की एयरफ्लो आवश्यकता को कैबिनेट सेक्शन के थर्मल डिज़ाइन में शामिल किया जाना चाहिए जहाँ SVU1-80 लगाया गया है।

SVU1-80 को अन्य गर्मी उत्पन्न करने वाले घटकों के बगल में रखना, संयुक्त थर्मल योगदान और उपलब्ध कैबिनेट एयरफ्लो पर विचार किए बिना, एक सामान्य इंस्टॉलेशन ओवरसाइट है जो उच्च-ड्यूटी-साइकिल ऑपरेशन के दौरान समय से पहले थर्मल शटडाउन का कारण बनता है।

आंतरिक बोर्ड और मरम्मत संबंधी विचार

SVU1-80 में दो मुख्य बोर्ड होते हैं: वायरिंग बोर्ड A20B-3200-0132 और कंट्रोल बोर्ड A20B-2100-0184। मानक वितरण चैनलों के माध्यम से कोई भी अलग से उपलब्ध नहीं है। जब बोर्ड-स्तरीय विफलता होती है, तो समाधान पूरे यूनिट का आदान-प्रदान या विशेषज्ञ घटक-स्तरीय बोर्ड मरम्मत है।

SVU1-80 के फ्रंट पर 4-LED डायग्नोस्टिक डिस्प्ले अलार्म कोडिंग प्रदान करता है जो यूनिट के अलार्म स्थिति में प्रवेश करने पर फॉल्ट क्लास की पहचान करता है।

बीटा SVU सीरीज़ के लिए अलार्म कोड फैनुक बीटा सर्वो यूनिट मेंटेनेंस मैनुअल में प्रलेखित हैं और अल्फा SVM परिवार द्वारा उपयोग किए जाने वाले कोड से भिन्न हैं।

SVU1-80 पर फॉल्ट का निदान करते समय, अल्फा SVM अलार्म टेबल के बजाय बीटा SVU अलार्म संदर्भ का उपयोग करें — एक ही LED पैटर्न दो उत्पाद परिवारों के बीच एक अलग फॉल्ट प्रकार का संकेत दे सकता है।

बीटा SVU FSSB चेन में

A06B-6093-H114 CNC के सर्वो कार्ड से कनेक्ट करने के लिए FSSB संचार — फाइबर ऑप्टिक — का उपयोग करता है, इसे सिस्टम में किसी भी अल्फा SVM मॉड्यूल के समान FSSB चेन में रखता है। CNC के दृष्टिकोण से, बीटा SVU1-80 FSSB चेन पर किसी अन्य की तरह एक एक्सिस है; यह पोजीशन कमांड प्राप्त करता है और अल्फा मॉड्यूल से कनेक्ट होने वाले उसी FSSB डिजिटल लिंक के माध्यम से वेलोसिटी और पोजीशन फीडबैक लौटाता है।

पावर आर्किटेक्चर अंतर (सेल्फ-पावर्ड AC बनाम PSM DC बस) CNC के लिए पारदर्शी है।

CNC और बीटा SVU के बीच फाइबर ऑप्टिक FSSB केबलिंग को साफ और क्षतिग्रस्त नहीं रखा जाना चाहिए।

FSSB कनेक्टर जो कूलेंट मिस्ट या मशीनिंग पार्टिकुलेट से दूषित होते हैं, वे रुक-रुक कर संचार अलार्म उत्पन्न कर सकते हैं जिन्हें ड्राइव फॉल्ट से अलग करना मुश्किल होता है, बिना पहले डायग्नोस्टिक स्टेप के रूप में केबल और कनेक्टर को अलग किए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: SVU1-80 AC सप्लाई से सेल्फ-पावर्ड है। क्या इसका मतलब है कि यह पूरी तरह से स्वतंत्र रूप से काम कर सकता है, कैबिनेट में किसी अन्य फैनुक ड्राइव मॉड्यूल के बिना?

SVU1-80 का मोटर पावर सर्किट PSM से स्वतंत्र है — इसे मोटर चलाने के लिए DC बस की आवश्यकता नहीं है। हालांकि, CNC कंट्रोलर जो FSSB के माध्यम से SVU1-80 को पोजीशन कमांड जारी करता है, उसे पावर और ऑपरेशनल होना चाहिए।

इसके अतिरिक्त, यदि मशीन के सुरक्षा सर्किट को SVU1-80 सर्वो इनेबल सिग्नल जारी होने से पहले PSM या अन्य मॉड्यूल के स्वस्थ होने की आवश्यकता होती है, तो SVU1-80 अपनी पावर मौजूद होने पर भी एक्सिस नहीं चलाएगा।

सेल्फ-पावर्ड अवधारणा का मतलब केवल इतना है कि SVU1-80 PSM की DC बस पर लोड नहीं डालता है, न कि यह एक स्टैंडअलोन यूनिट है।

Q2: क्या A06B-6093-H114 SVU1-80 को मशीन पर SVU1-40 (A06B-6093-H113) को बदलने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है जहाँ 40-क्लास ड्राइव विफल हो गई है?

SVU1-80 में उच्च आउटपुट करंट रेटिंग (15A बनाम SVU1-40 के लिए 12.5A) और एक बड़ा इंटरनल ट्रांजिस्टर है। यदि जुड़ा हुआ मोटर मूल रूप से एक बीटा b12/2000 या समान 40-क्लास मोटर था, तो SVU1-80 उसी मोटर को ड्राइव करता है लेकिन मोटर के डिज़ाइन किए गए से अधिक उपलब्ध करंट पर।

सर्वो पैरामीटर (करंट लिमिट, मोटर-विशिष्ट पैरामीटर) को वास्तविक कनेक्टेड मोटर के लिए सेट किया जाना चाहिए, न कि नए एम्पलीफायर के अधिकतम के लिए। यदि मूल SVU1-40 मोटर पैरामीटर लोड किए जाते हैं और SVU1-80 के उच्च उपलब्ध करंट को सर्वो पैरामीटर सेट में सही ढंग से सीमित किया जाता है, तो संयोजन काम कर सकता है।

हालांकि, सही समाधान हमेशा SVU को मोटर क्लास से मिलाना होता है; SVU1-40 के मोटर-मैच्ड पैरामीटर किसी भी अस्पष्टता से बचते हैं।

Q3: उत्पाद सूची कहती है कि यह SVU-40 और SVU1-80 दोनों के रूप में लेबल किया गया है। विभिन्न पदनामों का कारण क्या है?

A06B-6093-H114 के लिए कुछ शुरुआती उत्पाद सूचियों में पुरानी फैनुक पार्ट नंबरिंग कन्वेंशन से "SVU-40" पदनाम हैं, जबकि 15A आउटपुट पर यूनिट के लिए सही वर्तमान फैनुक पदनाम SVU1-80 है।

SVU परिवार पदनाम में प्रत्यय संख्याएँ (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) करंट क्लास कोड से मेल खाती हैं, न कि सीधे एम्पीयर मानों से। SVU1-80 का मतलब 80 एम्पीयर नहीं है — यह सीरीज़ में एक इंडेक्स है, जिसमें 15A वास्तविक आउटपुट करंट है।

कुछ लेगेसी लिस्टिंग में "40" संभवतः पुराने नामकरण योजना को संदर्भित करता है।

ऑर्डर करते समय, इस यूनिट को स्पष्ट रूप से निर्दिष्ट करने के लिए पार्ट नंबर A06B-6093-H114 का उपयोग करें।

Q4: SVU1-80 PWM इंटरफ़ेस वाले पुराने बीटा SVU यूनिट्स की तुलना में CNC के साथ कैसे संचार करता है?

A06B-6093-H114 FSSB का उपयोग करता है — फाइबर ऑप्टिक सीरियल बस जिसे 16i/18i पीढ़ी के CNC नियंत्रणों के साथ पेश किया गया था। पहले के बीटा SVU यूनिट्स (PWM या I/O लिंक इंटरफ़ेस के साथ, विभिन्न A06B-6093 सब-नंबर) पुराने CNC सीरीज़ के साथ संवाद करने के लिए पल्स ट्रेन या इलेक्ट्रिकल इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।

FSSB SVU यूनिट्स एक ही मशीन पर PWM-इंटरफ़ेस SVU यूनिट्स के साथ इंटरचेंजेबल नहीं हैं; CNC कार्ड निर्धारित करता है कि किस इंटरफ़ेस प्रकार की आवश्यकता है।

15i, 16i, 18i, या 21i CNC वाली मशीनें FSSB का उपयोग करती हैं; पुरानी 0-सीरीज़ या 15 नियंत्रण वाली मशीनों में अलग पार्ट नंबर वाले PWM इंटरफ़ेस बीटा SVU यूनिट्स का उपयोग हो सकता है।

Q5: SVU1-80 का चार LED डिस्प्ले पावर-ऑन पर एक अलार्म पैटर्न दिखाता है। पहला सही डायग्नोस्टिक स्टेप क्या है?

सटीक LED पैटर्न रिकॉर्ड करें (चारों LED में से कौन सी चालू हैं, कौन सी बंद हैं, कोई भी फ्लैशिंग) और इसे A06B-6093 मेंटेनेंस मैनुअल में फैनुक बीटा सर्वो यूनिट अलार्म कोड टेबल के साथ क्रॉस-रेफरेंस करें।

यह न मानें कि LED पैटर्न अल्फा SVM अलार्म टेबल से मेल खाता है — कोडिंग अलग है।

अलार्म कोड की पहचान हो जाने के बाद, मैनुअल फॉल्ट कंडीशन और अनुशंसित डायग्नोस्टिक पाथ का वर्णन करता है।

SVU1-80 की स्वयं जांच करने से पहले, FSSB केबल कनेक्शन और मोटर पावर केबल कनेक्शन की जांच करें; FSSB संचार त्रुटियां और मोटर केबल फॉल्ट अलार्म कोड उत्पन्न करते हैं जो आंतरिक ड्राइव विफलता का संकेत नहीं देते हैं।