Fanuc A06B-6093-H152∙ बीटा सीरीज एसवीयू-20 सर्वो ड्राइव यूनिट ∙ I/O लिंक, एकल-अक्ष, 200 ∙ 240VAC, 5.9A आउटपुट, एयर-कूल्ड, β मोटर सीरीज

अवलोकन

दFanuc A06B-6093-H152एक बीटा श्रृंखला एसवीयू (सर्वो एम्पलीफायर यूनिट) एसवीयू-20 आकार वर्ग के लिए, आई/ओ लिंक इंटरफ़ेस के माध्यम से Fanuc सीएनसी नियंत्रण से कनेक्ट है।

यह एक स्टैंडअलोन सर्वो ड्राइव है मॉड्यूलर अल्फा-सीरीज एम्पलीफायरों के विपरीत जो एक सामान्य पावर सप्लाई बस साझा करते हैं, बीटा एसवीयू में अपना स्वयं का अंतर्निहित रेक्टिफायर और पावर सप्लाई शामिल है,सीधे एसी मुख्य लाइन से खींचना.

यह स्टैंडअलोन आर्किटेक्चर मशीन बिल्डरों को मुख्य सर्वो एम्पलीफायर स्टैक से स्वतंत्र रूप से, मशीन के भौतिक लेआउट की आवश्यकता होने पर ड्राइव को खोजने के लिए लचीलापन देता है।

Fanuc सीएनसी मशीन उपकरण डिजाइन में, बीटा एसवीयू सहायक और परिधीय अक्षों के लिए मानक ड्राइव हैः सीएनसी टर्नों पर टावर अनुक्रमण, स्वचालित उपकरण परिवर्तक पत्रिका ड्राइव, पैलेट शटल मोटर,मशीनिंग केंद्रों पर चौथी धुरी की घूर्णी तालिकाएं, और स्थिर आराम की स्थिति।

इन अक्षों में सामान्य विशेषताएं हैं, जिनके लिए बीटा एसवीयू को डिज़ाइन किया गया है, उन्हें सटीक स्थिति नियंत्रण और टॉर्क आउटपुट की आवश्यकता होती है,लेकिन वे प्राथमिक एक्स / वाई / जेड / धुरी अक्षों की तुलना में कम निरंतर शक्ति पर काम, और वे बीटा श्रृंखला के लागत प्रभावी, कॉम्पैक्ट पैकेजिंग से लाभान्वित होते हैं।

I/O लिंक इंटरफ़ेस H152 को A06B-6093 श्रृंखला के भीतर H112 संस्करण से अलग करता है, जो इसके बजाय FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) कनेक्शन का उपयोग करता है।

आई/ओ लिंक से जुड़ा ड्राइव सीएनसी में पीएमएम (पावर मैट मैनेजर) फ़ंक्शन के माध्यम से संवाद करता है, जिससे सहायक अक्ष को एम-कोड अनुक्रमों, स्थिति आदेशों,और सीएनसी में एक समर्पित अक्ष नियंत्रक कार्ड की आवश्यकता के बिना मुख्य मशीनिंग कार्यक्रम के भीतर गति संदर्भ.

प्रमुख विनिर्देश

स्टैंडअलोन बीटा एसवीयू

एसवीयू (सर्वो एम्पलीफायर यूनिट) डिजाइन सर्वो ड्राइव ऑपरेशन के लिए आवश्यक सब कुछ एकीकृत करता है ️ रेक्टिफायर जो एसी नेटवर्क को डीसी बस वोल्टेज में परिवर्तित करता है, आईजीबीटी इन्वर्टर आउटपुट स्टेज,ब्रेक नियंत्रण सर्किट, और सर्वो नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स ️ एक एकल आवरण में जो सीधे एसी आपूर्ति से जुड़ा होता है।

यह अल्फा-सीरीज एसवीएम (सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल) डिजाइन से मौलिक रूप से अलग है,जिसके लिए एक अलग PSM (पावर सप्लाई मॉड्यूल) की आवश्यकता होती है ताकि साझा DC बस प्रदान की जा सके जिससे SVM मॉड्यूल आकर्षित होते हैं.

मशीन निर्माताओं के लिए, एसवीयू के आत्मनिर्भर डिजाइन का मतलब है कि एटीसी पत्रिका के बगल में टावर के पास एसी पावर के साथ किसी भी मशीन स्थान पर एक बीटा-अक्ष ड्राइव को तैनात किया जा सकता है, or in a satellite control box away from the main electrical cabinet — and connected to the CNC via a single I/O Link cable rather than requiring the power and communication cabling of a full alpha-series installation at that locationयह आजादी इंजीनियरिंग कारण है कि बीटा एसवीयू वितरित सहायक अक्षों के लिए मानक समाधान बन गया।

विशिष्ट अनुप्रयोग ️ टावर, एटीसी, चौथी धुरी

A06B-6093-H152 अपने 5.9A आउटपुट करंट और I/O लिंक इंटरफेस के साथ सबसे आम बीटा एसवीयू अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त एक विशिष्ट क्षमता स्तर का प्रतिनिधित्व करता हैः

सीएनसी लात टावर ड्राइव के लिए एक डिग्री के दसवें के भीतर सटीक अनुक्रमण, टावर क्लैंप घर्षण को दूर करने के लिए मध्यम टोक़, और गैर-कटिंग समय को कम करने के लिए सूचकांक आदेशों के लिए तेजी से प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।

बीटा एसवीयू स्वच्छ, तेज़ बुर्ज अनुक्रमण के लिए आवश्यक स्थिति लूप बैंडविड्थ प्रदान करता है।

मशीनिंग केंद्रों पर स्वचालित टूल चेंजर पत्रिका ड्राइव के लिए सटीक जेब पोजिशनिंग की आवश्यकता होती है, जिसमें लोडेड पत्रिका की जड़ता को संभालने के लिए विश्वसनीय टॉर्क होता है।बीटा एसवीयू के अंतर्निहित ब्रेक नियंत्रण सर्किट मैगज़ीन-स्टॉप स्थितियों के लिए मंदी और होल्डिंग का प्रबंधन करता है.

चौथी धुरी वाली घूर्णी मेजें बीटा एसवीयू का प्रयोग तब करती हैं जब मेज का पेलोड और टॉर्क आवश्यकताएं बीटा मोटर रेंज के भीतर आती हैं।

अधिक मोटे मोटर्स की आवश्यकता वाले भारी टेबल के लिए, अल्फा-एफएसएसबी कनेक्शन के साथ श्रृंखला एसवीएम आमतौर पर इसके बजाय निर्दिष्ट किया जाता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-6093-H152 (I/O Link) और A06B-6093-H112 (FSSB) ड्राइव के बीच क्या अंतर है?

दोनों बीटा एसवीयू-20 एकल-अक्ष ड्राइव हैं, जिनमें समान शक्ति रेटिंग हैं। एच152 एक सहायक अक्ष के रूप में सीएनसी में पीएमएम फ़ंक्शन के माध्यम से संचार करते हुए, आई / ओ लिंक इंटरफ़ेस (टाइप बी) का उपयोग करता है।

H112 में FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) का उपयोग किया जाता है, जो मुख्य सर्वो बस पर एक नियंत्रित धुरी के रूप में जुड़ता है यह इसे पूर्ण सीएनसी धुरी के रूप में बहु-अक्ष इंटरपोलेशन में भाग लेने की अनुमति देता है।एम-कोड अनुक्रमों के साथ नियंत्रित सहायक अक्षों के लिए H152 चुनें; उन अक्षों के लिए H112 चुनें जिन्हें मशीनिंग कार्यक्रमों में अन्य सीएनसी अक्षों के साथ इंटरपोलेट करने की आवश्यकता होती है।

प्रश्न 2: क्या A06B-6093-H152 में आंतरिक ब्रेक नियंत्रण सर्किट है?

हाँ. बीटा एसवीयू श्रृंखला में एक अंतर्निहित ब्रेक कंट्रोल आउटपुट शामिल है जो मोटर के रखरखाव ब्रेक को नियंत्रित करता है जब मोटर चालू होता है और चलाने के लिए आदेश दिया जाता है, तो ब्रेक रिलीज़ कॉइल को सक्रिय करता है,और जब मोटर को रोक दिया जाता है या जब बिजली बंद कर दी जाती है तो इसे छोड़ना (ब्रेक को सक्रिय करने की अनुमति देना).

यह अंतर्निहित ब्रेक सर्किट बुर्ज और एटीसी अनुप्रयोगों के लिए वायरिंग को सरल बनाता है जहां मोटर के विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को ड्राइव के सक्षम/अक्षम अनुक्रम के साथ सिंक्रोनस में नियंत्रित किया जाना चाहिए।

Q3: कौन से बीटा मोटर्स A06B-6093-H152 के साथ संगत हैं?

एसवीयू-20 वर्ग को छोटे बीटा श्रृंखला मोटरों के लिए आकार दिया गया है जिनमें बीटी3/3000 (0.3 किलोवाट, 3000 आरपीएम) और बीटी6/2000 (0.6 किलोवाट, 2000 आरपीएम) शामिल हैं।

विशिष्ट मोटर मॉडल को ड्राइव के मापदंडों में कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए ️ सही पैरामीटर सेट को लोड करने से ड्राइव को मोटर के पोल की संख्या, एन्कोडर प्रकार, नाममात्र धारा,और अन्य मोटर विशिष्ट मानगलत पैरामीटर सेट का उपयोग करने से मोटर का गलत व्यवहार या अधिभार अलार्म उत्पन्न होता है, भले ही मोटर का प्रवाह ड्राइव की भौतिक क्षमता के भीतर हो।

प्रश्न 4: क्या A06B-6093-H152 को तीन चरणों की स्थापना में एकल-चरण आपूर्ति से जोड़ा जा सकता है?

हां. एसवीयू-20 को 1-चरण (220 ¢ 240 वी, 10.1 ए इनपुट) और 3-चरण (200 ¢ 240 वी, 6.3 ए इनपुट) एसी आपूर्ति दोनों के लिए निर्दिष्ट किया गया है।

उत्पादन वातावरण में 3-चरण कनेक्शन को प्राथमिकता दी जाती है क्योंकि यह चरणों के बीच आपूर्ति धारा को संतुलित करता है और एकल-चरण धारा को कम करता है।

उन संयंत्रों के लिए जहां ड्राइव के माउंटिंग स्थान पर केवल एकल-चरण बिजली उपलब्ध है,एकल-चरण कनेक्शन एक ही आउटपुट प्रदर्शन के साथ एक उच्च इनपुट वर्तमान के साथ ड्राइव को संचालित करता हैएकल-चरण आपूर्ति के लिए तार का आकार 10.1A इनपुट करंट को ध्यान में रखना चाहिए।

प्रश्न 5: A06B-6093-H152 आमतौर पर मशीन में कहाँ लगाया जाता है?

एसवीयू का स्टैंडअलोन डिजाइन लचीली माउंटिंग की अनुमति देता है। आम स्थानों में अन्य सर्वो ड्राइव के पास मुख्य विद्युत कैबिनेट के अंदर शामिल हैं,मशीन के टावर या एटीसी तंत्र के पास एक उपग्रह कैबिनेट में, या मशीन के उपकरण मशीन के आधार संरचना के भीतर एक DIN रेल पर।

Fanuc specifies that the SVU requires a minimum clearance above and below the unit for cooling airflow — the unit is air-cooled and relies on natural convection or forced airflow past the heatsink fins.

45°C से अधिक परिवेश के तापमान में, ड्राइव को उसके परिचालन तापमान सीमाओं के भीतर बनाए रखने के लिए मजबूर ठंडा करने की सिफारिश की जाती है।