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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6096-H208 |
दFanuc A06B-6096-H208एसवीएम2-80/80 एक दो-अक्ष वाला अल्फा सर्वो मॉड्यूल है जो दो स्वतंत्र अक्षों में से प्रत्येक पर 18.7A का निरंतर नामित आउटपुट करंट लगाता है, जो पीएसएम डीसी बस से कुल 9.5 किलोवाट की अपनी ऑपरेटिंग पावर खींचता है।
18.7A प्रति अक्ष पर, SVM2-80/80 12/2000 और 22/2000 वर्ग में अल्फा मोटर्स चलाता है, जो आमतौर पर मुख्य अक्षों (X, Y,Z) मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्रों के, टर्निंग सेंटर और बहु-अक्षीय विशेष प्रयोजन की मशीनें।
अंदर के दो 150 ए ट्रांजिस्टर मॉड्यूल एसवीएम 2-80/80 को पर्याप्त पीक वर्तमान क्षमता देते हैं। प्रत्येक ट्रांजिस्टर एक अक्ष की सेवा करता हैः एक 18 के लिए 150 ए ट्रांजिस्टर।7एक नामित आउटपुट मॉड्यूल को एक आंतरिक पीक-टू-कंटीन्यूम अनुपात देता है जो ट्रांजिस्टर सुरक्षा यात्राओं के बिना आक्रामक त्वरण प्रोफाइल को समायोजित करता है.
अल्फा 22/2000 सर्वो मोटर, इस मॉड्यूल के लिए विशिष्ट मोटर युग्मन में से एक, हार्ड त्वरण के दौरान ड्राइव से 4050A की मांग कर सकता है। 150A ट्रांजिस्टर मार्जिन के साथ इस क्षणिक को संभालता है,जबकि रेटेड 18.7A निरंतर थर्मल लोड को नियंत्रित करता है.
FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) फाइबर ऑप्टिक इंटरफेस SVM2-80/80 को 16i/18i पीढ़ी के ड्राइव आर्किटेक्चर में रखता है।
जहां समकक्ष A06B-6079-H208 एक पुरानी पीढ़ी के सीएनसी सर्वो कार्ड के साथ संवाद करने के लिए एक प्रकार ए या प्रकार बी विद्युत सीरियल इंटरफ़ेस का उपयोग किया होगा,A06B-6096-H208 सीएनसी के FSSB कार्ड के लिए फाइबर ऑप्टिक केबल के माध्यम से कनेक्ट.
मोटर आउटपुट, आंतरिक ट्रांजिस्टर और डीसी बस कनेक्शन दोनों उत्पाद लाइनों के बीच समान हैं; केवल सीएनसी संचार पथ बदलता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| मॉड्यूल का नाम | SVM2-80/80 |
| कुल्हाड़ी | 2 (L, M) |
| डीसी बस इनपुट | २८३३२५ वोल्ट |
| इनपुट पावर | 9.5kW |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 230 वोल्ट |
| नामित आउटपुट करंट | 18.7A (प्रत्येक अक्ष) |
| ट्रांजिस्टर | दो × 150A |
| वायरिंग बोर्ड (v1) | A16B-2203-0594 |
| वायरिंग बोर्ड (v2) | A16B-2202-0774 |
| नियंत्रण कार्ड | A20B-2100-054x |
| इंटरफेस | एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक |
| मोटर | अल्फा 12/2000, 22/2000, 6/3000 |
| सीएनसी | 16i, 18i, 21i |
A06B-6096-H208 को दो अलग-अलग वायरिंग बोर्ड विनिर्देशों के साथ निर्मित किया जाता हैः A16B-2203-0594 और A16B-2202-0774.
ये बोर्ड एक दूसरे के साथ विनिमेय नहीं हैं; उनके पास विभिन्न सर्किट कॉन्फ़िगरेशन और कनेक्शन ज्यामिति हैं। दोनों बोर्ड SVM2-80/80 उत्पादन रन में दिखाई देते हैं,और इन दोनों के बीच का अंतर प्रतिस्थापन सोर्सिंग को प्रभावित करता है.
एक मशीन-विशिष्ट प्रतिस्थापन खरीद के लिए सबसे आसान तरीका यह है कि इसे सेवा से बाहर निकालने से पहले मूल इकाई पर वायरिंग बोर्ड भाग संख्या की तस्वीर लें,फिर पुष्टि करें कि प्रतिस्थापन इकाई एक ही बोर्ड ले जाता है.
यदि मूल इकाई पहले से ही हटा दिया गया है और बोर्ड संख्या अज्ञात है,दोनों वेरिएंट के भौतिक स्टॉक के साथ एक विशेषज्ञ मशीन के सीरियल नंबर और कमीशन की तारीख से पहचान का मार्गदर्शन कर सकता है.
गलत वायरिंग बोर्ड वैरिएंट को फिट करने से एक मॉड्यूल में अलार्म उत्पन्न होगा या सही तरीके से आरंभ करने में विफल रहता है, यह एक दोषपूर्ण इकाई का परिणाम नहीं है, बल्कि विनिर्देश असंगतता का परिणाम है।
यह दो-विकल्पीय समस्या एसवीएम2-80/80 श्रृंखला की एक ज्ञात विशेषता है और इस मॉड्यूल का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए स्पेयर पार्ट्स रणनीति बनाने वाले किसी भी रखरखाव योजनाकार को चिह्नित करने के लायक है।
18.7A निरंतर रेटिंग को Fanuc मोटर चयन गाइड में 12/2000 और 22/2000 टोक़ और गति वर्ग में अल्फा मोटर्स के साथ मेल खाता है।
अल्फा 12/2000 2000 आरपीएम पर लगभग 1.2kW नामित आउटपुट प्रदान करता है; अल्फा 22/2000 समान नामित गति पर लगभग 2.2kW प्रदान करता है।
ये मध्यम श्रेणी के मशीनिंग केंद्रों के लिए मानक फ़ीड एक्सिस मोटर हैं ️ जो कि एक विशिष्ट सीएनसी टर्न टावर या मशीनिंग सेंटर कॉलम व्यवस्था में फिट होने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट हैं,फिर भी स्टील और एल्यूमीनियम वर्कपीस पर उत्पादन-ग्रेड मशीनिंग के काटने के बलों को बनाए रखने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली.
एसवीएम2-80/80 को अल्फा 6/3000 मोटर के साथ संगत के रूप में भी सूचीबद्ध किया गया है ∙ 3000 आरपीएम ऑपरेशन के लिए अनुकूलित 6 एनएम वर्ग की मोटर।
यह मोटर 22/2000 की तुलना में कम टॉर्क प्रदान करता है लेकिन उच्च गति, ऐसे अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां तेजी से क्रॉसिंग और पोजिशनिंग गति निरंतर काटने के टॉर्क से अधिक मायने रखती है।
एसवीएम2-80/80 में 18.7 ए नामित आउटपुट का उपयोग किया जाता है क्योंकि अल्फा 6/3000 की पीक करंट मांग 3000 आरपीएम पर त्वरण के दौरान तुलनीय होती है।
एक्स, वाई, जेड और बी या सी अक्षों के साथ एक विशिष्ट मशीनिंग केंद्र में, एफएसएसबी श्रृंखला चल सकती हैः सीएनसी → एसवीएम 2-80/80 (एक्स, वाई) → एसवीएम 1-80 या एसवीएम 2-40/40 (जेड, बी) → श्रृंखला का अंत।
प्रत्येक मॉड्यूल मॉड्यूल के साइड या रियर पैनल पर FSSB कनेक्टर्स पर एक छोटी फाइबर ऑप्टिक जंपर केबल के माध्यम से अगले से जुड़ा होता है।सीएनसी प्रत्येक अक्ष को एफएसएसबी श्रृंखला में उसकी स्थिति और सिस्टम सेटअप के दौरान निर्दिष्ट अक्ष संख्या से पहचानता है.
एक प्रतिस्थापन SVM2-80/80 मूल के रूप में एक ही श्रृंखला स्थान पर तैनात किया जाना चाहिए; अन्यथा, सीएनसी सर्वो पैरामीटर सेट प्रत्येक चैनल के लिए गलत अक्ष पैरामीटर असाइन करता है।
एफएसएसबी श्रृंखला में फाइबर ऑप्टिक केबल एक रखरखाव विचार है जो ड्राइव मॉड्यूल के साथ ध्यान देने योग्य है।
फाइबर ऑप्टिक कनेक्टर्स प्रदूषण के प्रति संवेदनशील होते हैं, शीतलक, तेल धुंध और मशीनिंग से धातु कण कनेक्टर्स को कोटिंग कर सकते हैं और ओप्टिकल सिग्नल को सीमा से नीचे कमजोर कर सकते हैं,अक्ष संचार अलार्मों का उत्पादन जो ड्राइव विफलताओं के लिए समान दिखते हैं.
एक ड्राइव मॉड्यूल को नष्ट करने से पहले उपयुक्त ऑप्टिकल सफाई उपकरणों के साथ एफएसएसबी कनेक्टर्स की जांच और सफाई से अनावश्यक आदान-प्रदान बचता है।
प्रश्न 1: एसवीएम2-80/80 में दो अक्ष हैं जिनमें से प्रत्येक 18.7 ए पर है। क्या ये दोनों अक्ष एक साथ पूर्ण रेटेड करंट पर काम कर सकते हैं, या 9.5 किलोवाट की बस शक्ति सीमा एक साथ काम करने को प्रतिबंधित करती है?
दोनों अक्ष अपने नामित 18.7A आउटपुट पर एक साथ काम कर सकते हैं। 9.5kW कुल बस शक्ति दोनों अक्षों के एक साथ नामित आउटपुट को दर्शाती है।
प्रत्येक मोटर 230 वोल्ट की आपूर्ति में 18.7A पर, प्रत्येक धुरी लगभग 4.3kW प्रदान करती है, लगभग 8.6kW की कुल मात्रा 9.5kW बस पावर रेटिंग के भीतर हानि और पीक ट्रांजिंट के लिए मार्जिन के साथ।
मॉड्यूल दो अक्षीय एक साथ संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है; यह दो अक्षीय मशीनिंग कॉन्फ़िगरेशन में इसका प्राथमिक उपयोग मामला है।
प्रश्न 2: क्या A06B-6096-H208 को एक ही मशीन में A06B-6079-H208 के समान DC बस से जोड़ा जा सकता है?
A06B-6096 (FSSB) और A06B-6079 (Type A/B) SVM मॉड्यूल एक ही DC बस पर विद्युत रूप से संगत नहीं हैं। अधिक व्यावहारिक रूप से,एक मशीन में एक सीएनसी है जिसमें एक सर्वो इंटरफेस प्रकार है यह या तो एफएसएसबी क्षमता (A06B-6096 की आवश्यकता) या प्रकार A/B (A06B-6079 की आवश्यकता) है.
एक ही ड्राइव रैक में दो मॉड्यूल प्रकारों का मिश्रण एक समर्थित विन्यास नहीं है।
Q3: SVM2-80/80 के एक अक्ष में अलार्म दिखाई देता है लेकिन दूसरा अक्ष काम कर रहा है। क्या पूरे मॉड्यूल को बदलना चाहिए या केवल प्रभावित अक्ष की मरम्मत की जा सकती है?
यदि विफल धुरी की सेवा करने वाले 150A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल में दोष का निदान किया जाता है, तो उस ट्रांजिस्टर को अलग से बदला जा सकता है both दोनों ट्रांजिस्टर विनिमेय भाग हैं।
यदि दोष वायरिंग बोर्ड या कंट्रोल कार्ड में है, तो ये अलग से उपलब्ध नहीं हैं, और पूरी इकाई का प्रतिस्थापन या विशेषज्ञ बोर्ड की मरम्मत की आवश्यकता है।
एक कुशल तकनीशियन द्वारा सही भागों के साथ एकल ट्रांजिस्टर की प्रतिस्थापन एक लागत प्रभावी मरम्मत है जब दोष आउटपुट ट्रांजिस्टर से अलग हो जाता है।
मूल कारण की पहचान किए बिना ट्रांजिस्टर को बदलना (मोटोर की घुमाव की खराबी जिसने ट्रांजिस्टर को नष्ट कर दिया) नए घटक की तत्काल पुनः विफलता का जोखिम है।
Q4: SVM2-80/80 के अंदर किस बैटरी को समय-समय पर बदलने की आवश्यकता होती है, और यदि इसे प्रतिस्थापित नहीं किया जाता है तो क्या होता है?
एसवीएम2-80/80 में एक बैकअप बैटरी होती है जो मशीन पावर बंद होने पर कनेक्टेड मोटर्स के पल्स कोडर में पूर्ण स्थिति डेटा को बनाए रखती है।बैटरी की विफलता के परिणामस्वरूप पावर-अप पर पूर्ण स्थिति संदर्भ का नुकसान होता है, जो अक्षों को स्वचालित मोड में उपयोग करने से पहले अक्ष संदर्भ वापसी (शून्य वापसी) की आवश्यकता होती है।
बैटरी की प्रतिस्थापन एक मानक आवधिक रखरखाव वस्तु है ️ प्रतिस्थापन बैटरी Fanuc स्पेयर पार्ट के रूप में उपलब्ध है।
मॉड्यूल पूर्ण बैटरी विफलता से पहले एक बैटरी कम अलार्म (एसवी000 या इसी तरह की बैटरी चेतावनी) प्रदर्शित करता है, जो कि प्रतिस्थापन के लिए अग्रिम सूचना प्रदान करता है।
Q5: एक इंजीनियर यह कैसे सत्यापित करता है कि A06B-6096-H208 प्रतिस्थापन इकाई में मशीन के मूल विनिर्देश के लिए सही वायरिंग बोर्ड है?
विनिमय के लिए मूल इकाई भेजने से पहले,केबलिंग बोर्ड के भाग संख्या की तस्वीर बोर्ड पर ही मुद्रित ️ यह मॉड्यूल के निरीक्षण क्षेत्र या आंशिक विघटन के माध्यम से मॉड्यूल को अलग किए बिना दिखाई देता है.
नंबर (A16B-2203-0594 या A16B-2202-0774) नोट करें और प्रतिस्थापन आपूर्तिकर्ता से संपर्क करते समय यह जानकारी शामिल करें।
प्रतिष्ठित एक्सचेंज आपूर्तिकर्ता शिपमेंट से पहले अपनी उपलब्ध इकाइयों के वायरिंग बोर्ड संस्करण की पुष्टि करेंगे।
यदि मूल बोर्ड की पुष्टि करना संभव नहीं है, तो Fanuc विशेषज्ञ को मशीन का सीरियल नंबर और सीएनसी खरीद की तारीख प्रदान करें,जो इस संभावना उत्पादन अवधि के लिए क्रॉस-संदर्भ कर सकते हैं और निर्धारित जो बोर्ड संस्करण उस समय मानक था.
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