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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6096-H218#H |
Fanuc A06B-6096-H218#H SVM2-80S/80S है, जो FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफ़ेस और HRV3 करंट कंट्रोल वाला एक डुअल-एक्सिस अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है, जो 5.3kW / 283–325V DC बस से अपने L और M चैनलों में से प्रत्येक पर 12.5A रेटेड निरंतर आउटपुट प्रदान करता है।
SVM2-80S/80S मॉडल पदनाम में "S" प्रत्यय वह परिभाषित विशेषता है जो इस मॉड्यूल को इसके मानक-चौड़ाई वाले समकक्ष, SVM2-80/80 (A06B-6096-H208) से अलग करती है: "S" का मतलब स्लिम है, जिसका अर्थ है कि H218 60mm-चौड़े मॉड्यूल में प्रति एक्सिस 12.5A प्राप्त करता है — H208 के समान आउटपुट — 90mm चौड़ाई के बजाय H208 की।
यह स्लिम फॉर्मेट लाभ मौजूद है क्योंकि H218 एक अलग, अधिक कॉम्पैक्ट IPM ट्रांजिस्टर व्यवस्था का उपयोग करता है जो मॉड्यूल की चौड़ाई के कुछ मिलीमीटर में समतुल्य स्विचिंग क्षमता को पैक करता है।
अंतरिक्ष-बाधित ड्राइव अलमारियाँ के साथ काम करने वाले मशीन निर्माताओं के लिए, या उन प्रतिष्ठानों के लिए जहां एक मानक 90mm-चौड़ा SVM2-80/80 उपलब्ध रेल स्थान में अन्य मॉड्यूल के साथ फिट नहीं हो सकता है, SVM2-80S/80S 60mm प्रोफाइल से समान 12.5A डुअल-एक्सिस क्षमता प्रदान करता है।
समझौता यह है कि H218 को A06B-6096 श्रृंखला के "देर से संस्करण" के रूप में विशेषज्ञों द्वारा वर्णित किया गया है — इसे मानक H208 के बाजार में स्थापित होने के बाद पेश किया गया था, और H208 की तुलना में सामान्य प्रयुक्त-भागों की आपूर्ति में कम बार दिखाई देता है।
HRV3 उचित वायरिंग बोर्ड और कंट्रोल कार्ड संयोजन के माध्यम से A06B-6096-H218#H में पूरी तरह से लागू है।
#H प्रत्यय, A06B-6096 FSSB श्रृंखला में समान प्रत्ययों की तरह, एक विशिष्ट हार्डवेयर संशोधन और SRAM कॉन्फ़िगरेशन की पहचान करता है।
जब प्रतिस्थापन सोर्सिंग करते हैं, तो इस प्रत्यय को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए — यदि प्रतिस्थापन मॉड्यूल मूल की तुलना में एक अलग SRAM संशोधन रखता है तो SRAM लोडिंग के लिए वापसी योग्य जमा की आवश्यकता हो सकती है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉड्यूल मॉडल | SVM2-80S/80S |
| एक्सिस | 2 (L और M चैनल) |
| नियंत्रण एल्गोरिथम | HRV3 |
| इंटरफ़ेस | FSSB (फाइबर ऑप्टिक) |
| रेटेड इनपुट | 283–325V DC बस, 5.3kW |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 230V AC |
| आउटपुट करंट (L/M) | 12.5A रेटेड प्रत्येक |
| मॉड्यूल चौड़ाई | 60mm (स्लिम) |
| आयाम | 380 × 60 × 307 मिमी |
| संगत मोटरें | α6/3000 से α22/2000 |
| मैनुअल | B-65165E |
| संगत नियंत्रण | FANUC 16i/18i/21i (FSSB) |
SVM2-80S/80S (H218, 60mm) और SVM2-80/80 (H208, 90mm) के बीच कार्यात्मक अंतर विशुद्ध रूप से भौतिक है — दोनों समान 5.3kW / 283–325V बस इनपुट से प्रति एक्सिस 12.5A प्रदान करते हैं।
स्लिम फॉर्मेट एक अलग आंतरिक ट्रांजिस्टर मॉड्यूल डिजाइन के माध्यम से समान आउटपुट क्षमता प्राप्त करता है जो भौतिक रूप से संकरा है।
उन प्रतिष्ठानों में जहां दोनों चौड़ाई फिट हो सकती हैं, SVM2-80/80 अल्फानेट के बाद के बाजार में अधिक सामान्य रूप से उपलब्ध है, जो इसके लंबे उत्पादन इतिहास के कारण है; SVM2-80S/80S सही मॉड्यूल है जहां 90mm चौड़ाई एक विकल्प नहीं है।
प्रति-एक्सिस 12.5A रेटिंग दोनों मॉड्यूल को SVM2-40/40 (H206, 12.5A — समान निरंतर करंट लेकिन एक अलग ट्रांजिस्टर करंट क्लास पदनाम) से ऊपर और 18.7A पर SVM2-80/80 से नीचे रखती है। रुको — दोनों H208 (SVM2-80/80) और H218 (SVM2-80S/80S) प्रति एक्सिस 12.5A पर रेटेड हैं; दोनों SVM2 मॉडल नामों में "80" ट्रांजिस्टर वर्ग का उपयोग करता है (मानक में 80A-वर्ग, स्लिम संस्करण के लिए 80S), न कि सटीक निरंतर आउटपुट करंट।
दोनों वेरिएंट के बीच मोटर के लिए व्यावहारिक आउटपुट प्रदर्शन 12.5A प्रति एक्सिस पर समान है।
α6/3000 से α22/2000 मोटर वर्ग मध्य-से-भारी अल्फा सर्वो मोटरों को कवर करता है। α6/2000 (6N·m निरंतर) और α12/2000 (12N·m) 12.5A डुअल-एक्सिस मॉड्यूल के विशिष्ट साथी हैं — दोनों निरंतर कटिंग संचालन के दौरान 12.5A लिफाफे के भीतर रेटेड करंट खींचते हैं।
ऊपरी छोर पर, α22/2000 (22N·m) को 12.5A मॉड्यूल द्वारा इसकी रेटेड क्षमता से नीचे कम निरंतर टॉर्क पर संचालित किया जा सकता है; पूर्ण α22 रेटेड टॉर्क के लिए 18.7A पर SVM2-80/80 की आवश्यकता होती है।
16i या 18i नियंत्रण वाले ड्राइव कैबिनेट में, SVM2-80S/80S की 60mm चौड़ाई इसे रेल पदों में फिट करने की अनुमति देती है जो एक मानक 90mm मॉड्यूल नहीं कर सकता है, जिससे डुअल-एक्सिस क्षमता की सघन पैकिंग सक्षम होती है।
उन मशीनों के लिए जहां दो मध्य-से-भारी एक्सिस की सेवा की जानी चाहिए लेकिन स्पिंडल मॉड्यूल और दूसरे सर्वो मॉड्यूल के बीच उपलब्ध रेल स्थान 60mm या उससे कम है, H218 अल्फा FSSB श्रृंखला के भीतर एकमात्र सीधा समाधान है।
Q1: #H प्रत्यय के लिए कुछ सेवा प्रदाताओं पर SRAM जमा की आवश्यकता होती है — SRAM में क्या होता है?
कंट्रोल कार्ड पर SRAM (स्टैटिक रैम) सर्वो-विशिष्ट सॉफ़्टवेयर पैरामीटर संग्रहीत करता है जो CNC के साथ मॉड्यूल के संचार व्यवहार को परिभाषित करते हैं, उपलब्ध सर्वो एल्गोरिथम विकल्प, और समर्थित स्पिंडल या विशेष फ़ंक्शन कॉन्फ़िगरेशन।
#H प्रत्यय एक विशिष्ट SRAM संशोधन की पहचान करता है। जब एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल में मूल की तुलना में एक अलग SRAM संशोधन होता है, तो सेवा प्रदाता मॉड्यूल शिपिंग से पहले सही SRAM सामग्री लोड करता है।
कुछ प्रदाता इस सेवा के लिए वापसी योग्य जमा की आवश्यकता करते हैं, जो दोषपूर्ण कोर मॉड्यूल प्राप्त होने पर वापस कर दिया जाता है। ऑर्डर करते समय #H सहित पूर्ण भाग संख्या निर्दिष्ट करना सही SRAM संस्करण को प्रीलोड करने का सबसे सरल तरीका है।
Q2: क्या A06B-6096-H218#H मशीन में A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) को बदल सकता है?
कार्यात्मक रूप से हाँ, यदि रेल स्थान दोनों चौड़ाई को समायोजित करता है। दोनों समान DC बस इनपुट से प्रति एक्सिस 12.5A प्रदान करते हैं। 60mm पर H218 भौतिक रूप से किसी भी स्थापना में फिट होगा जो H208 की 90mm चौड़ाई को स्वीकार करता है।
इसके विपरीत — 60mm उपलब्ध होने पर H208 को फिट करना — संभव नहीं है। स्थापित मोटर मॉडल के लिए सर्वो पैरामीटर CNC पर सही ढंग से कॉन्फ़िगर किए जाने चाहिए। FSSB रिंग स्थिति और फाइबर कनेक्टर दोनों मॉड्यूल पर समान प्रकार के हैं।
Q3: A06B-6096-H218#H के लिए कौन से अलार्म कोड विशिष्ट हैं?
अलार्म 368 और 369 FSSB-विशिष्ट अलार्म हैं जो इस मॉड्यूल के लिए B-65165E मैनुअल में नोट किए गए हैं, जो FSSB संचार दोष की स्थिति का संकेत देते हैं। मानक चैनल अलार्म लागू होते हैं: अलार्म 8 (HCL, L-एक्सिस ओवरकरंट या IPM) और अलार्म 9 (HCM, M-एक्सिस ओवरकरंट या IPM)।
फाइबर ऑप्टिक डिस्कनेक्ट अलार्म अलार्म L (COP10A डिस्कनेक्ट) और अलार्म U (COP10B डिस्कनेक्ट) हैं।
अलार्म 8 या 9 का मानक निदान प्रभावित मोटर के पावर केबल को डिस्कनेक्ट करना और मॉड्यूल के विफल होने का निष्कर्ष निकालने से पहले सुरक्षात्मक अर्थ के लिए मोटर इन्सुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण करना है।
Q4: SVM2-80S/80S को "देर से संस्करण" के रूप में वर्णित किया गया है — क्या यह H208 की तुलना में सोर्स करना कठिन है?
हाँ, सामान्य अल्फानेट में। SVM2-80/80 (H208) अल्फा FSSB श्रृंखला के उत्पादन जीवन के अधिकांश समय के दौरान प्राथमिक उच्च-वर्तमान डुअल-एक्सिस मॉड्यूल था, जिसके परिणामस्वरूप प्रयुक्त और नवीनीकृत इकाइयों का एक बहुत बड़ा पूल था।
SVM2-80S/80S (H218) बाद में पेश किया गया था और यह कम मशीन मॉडल में पाया जाता है।
इस छोटे स्थापित आधार का मतलब है कि विनिमय कार्यक्रमों के लिए कम कोर उपलब्ध हैं, और जब विनिमय स्टॉक अनुपस्थित होता है तो मरम्मत-केवल सेवा कभी-कभी एकमात्र उपलब्ध विकल्प होती है। H218 का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए पहले से योजना बनाना और उपलब्ध होने पर एक परीक्षणित स्पेयर सुरक्षित करना उचित है।
Q5: SVM2-80S/80S द्वारा संचालित की जा सकने वाली अधिकतम मोटर का आकार क्या है, और एक बड़े मॉड्यूल की आवश्यकता कब होगी?
प्रति एक्सिस 12.5A निरंतर पर, SVM2-80S/80S पूरी तरह से α6/3000, α12/2000, और α22/2000 मोटरों को 12.5A आउटपुट सीलिंग के भीतर उनके रेटेड करंट पर या उससे नीचे संचालित करता है। 12.5A निरंतर पर α22/2000 अपनी पूर्ण रेटेड क्षमता की तुलना में कम निरंतर टॉर्क पर संचालित होता है।
उन मशीनों के लिए जहां α22 को अपने पूर्ण 22N·m निरंतर रेटेड टॉर्क (जिसके लिए 18.7A निरंतर की आवश्यकता होती है) वितरित करने की आवश्यकता है, 18.7A पर SVM2-80/80 (H208) सही विनिर्देश है। α30 वर्ग और उससे ऊपर की मोटरें 12.5A से अधिक होती हैं और उन्हें 35A पर SVM1-130 वर्ग या 18.7A पर पूर्ण-आकार SVM2-80/80 की आवश्यकता होती है, जो एक्सिस गणना पर निर्भर करता है।
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