A06B-6096-H304 फैनुक सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B6096H304 A06B-6096-H304

Fanuc A06B-6096-H304 | अल्फा सर्वो मॉड्यूल SVM3-20/20/20 — 3-एक्सिस, प्रति एक्सिस 5.9A, 283–325V, 3.7kW, FSSB इंटरफ़ेस, 90mm हाउसिंग, तीन 50A ट्रांजिस्टर

अवलोकन

The Fanuc A06B-6096-H304 SVM3-20/20/20 है — एक तीन-एक्सिस अल्फा सर्वो मॉड्यूल जो एक ही 90mm चौड़े हाउसिंग में तीन स्वतंत्र सर्वो एक्सिस को एक साथ समान 5.9A ड्राइव क्षमता प्रदान करता है, जो साझा PSM DC बस से अपनी ऑपरेटिंग पावर लेता है।

एक 90mm स्लॉट में तीन एक्सिस इस मॉड्यूल का परिभाषित व्यावसायिक मूल्य है: X, Y, और Z एक्सिस द्वारा संचालित एक मशीनिंग सेंटर छोटे अल्फा मोटर्स द्वारा संचालित हो सकता है, जो एक एकल बड़े SVM1 द्वारा कब्जा किए गए स्लॉट चौड़ाई में सभी तीन सर्वो ड्राइव को समायोजित कर सकता है।

"20/20/20" पदनाम तीन मिलान किए गए 20-क्लास आउटपुट करंट चैनलों से मेल खाता है — प्रति एक्सिस 5.9A रेटेड, अल्फा मोटर रेंज के हल्के छोर के लिए उपयुक्त: aC/2000, a0/2000, a1/2000, a2/2000, और a3/2000 सर्वो मोटर्स जो कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटर और ड्रिलिंग सेंटर पर आम हैं।

ये मशीन एक्सिस हैं जिन्हें कट पर उच्च टॉर्क के बजाय उत्तरदायी, सटीक पोजिशनिंग की आवश्यकता होती है — छोटे-बोर स्पिंडल और अपेक्षाकृत हल्के वर्कपीस के साथ तीन-एक्सिस मशीनिंग।

तीन व्यक्तिगत SVM1 मॉड्यूल के बजाय एक एकल SVM3-20/20/20 से तीन ऐसे एक्सिस को चलाना कैबिनेट की चौड़ाई को कम करता है और DC बस वायरिंग को सरल बनाता है, एक मॉड्यूल के साथ पूरे तीन-एक्सिस सर्वो सिस्टम को कवर करने की लागत पर।

A06B-6096-H304, A06B-6079 श्रृंखला में टाइप A/B इलेक्ट्रिकल इंटरफ़ेस SVM3 का FSSB-इंटरफ़ेस संस्करण है।

दो श्रृंखलाओं के बीच उत्पाद संख्या अंतर — इलेक्ट्रिकल इंटरफ़ेस के लिए 6079, FSSB के लिए 6096 — अल्फा i संक्रमण का एक सीधा परिणाम है: जब Fanuc ने 16i/18i पीढ़ी में हाई-स्पीड फाइबर ऑप्टिक सीरियल सर्वो बस पेश की, तो इसने मौजूदा A06B-6079 इलेक्ट्रिकल SVM परिवार के FSSB समकक्ष के रूप में A06B-6096 उत्पाद लाइन बनाई, जिसमें समान मोटर और आउटपुट विनिर्देशों को बनाए रखा गया और केवल CNC संचार इंटरफ़ेस को बदला गया।

मुख्य विनिर्देश

FSSB बनाम A06B-6079 — श्रृंखला क्यों बदली

A06B-6096 और A06B-6079 SVM परिवारों के बीच कार्यात्मक अंतर पूरी तरह से CNC संचार इंटरफ़ेस में है।

A06B-6079 SVM मॉड्यूल CNC के सर्वो कार्ड के साथ संवाद करने के लिए टाइप A या टाइप B इलेक्ट्रिकल सीरियल इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं।

A06B-6096 मॉड्यूल FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — का उपयोग करते हैं, एक फाइबर ऑप्टिक डिजिटल लिंक जो CNC के FSSB कार्ड को श्रृंखला में पहले SVM से जोड़ता है, जिसमें बाद के मॉड्यूल फाइबर ऑप्टिक केबल के माध्यम से डेज़ी-चेन किए जाते हैं।

व्यावहारिक निहितार्थ रखरखाव इंजीनियरों के लिए महत्वपूर्ण हैं।

16i या 18i CNC और A06B-6096 SVM मॉड्यूल से लैस एक मशीन CNC कार्ड और सर्वो ड्राइव रैक के बीच FSSB केबलिंग का उपयोग करती है।

ये फाइबर ऑप्टिक केबल और उनके कनेक्शन एक अतिरिक्त निदान तत्व हैं — एक टूटा हुआ या गंदा FSSB कनेक्टर सर्वो संचार अलार्म उत्पन्न कर सकता है जो ड्राइव विफलताओं की नकल करते हैं।

A06B-6096-H304 टाइप A/B इंटरफ़ेस CNC कार्ड वाली मशीन पर A06B-6079 SVM3 समकक्ष को प्रतिस्थापित नहीं कर सकता है, न ही A06B-6079 FSSB सिस्टम पर A06B-6096 को प्रतिस्थापित कर सकता है।

तीन 50A ट्रांजिस्टर — करंट हेडरूम और पीक परफॉर्मेंस

SVM3-20/20/20 में तीन एक्सिस में से प्रत्येक को 50A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल द्वारा सेवा दी जाती है, भले ही रेटेड आउटपुट केवल 5.9A हो।

यह पर्याप्त डीरेटिंग — ट्रांजिस्टर की पीक क्षमता का लगभग 12% पर रेटेड — Fanuc के SVM डिजाइन दर्शन में असामान्य नहीं है।

ट्रांजिस्टर की रेटिंग को अधिकतम त्वरण के दौरान पीक करंट को समायोजित करना चाहिए, जो संक्षिप्त रूप से रेटेड निरंतर करंट से तीन से चार गुना तक पहुंच सकता है।

5.9A रेटेड करंट वाले मोटर को एक हार्ड एक्सेलेरेशन इवेंट के दौरान ट्रांजिस्टर से 15–20A की आवश्यकता हो सकती है; 50A डिवाइस इस पीक को मार्जिन के साथ संभालता है।

तीन ट्रांजिस्टर अलग-अलग स्पेयर पार्ट्स के रूप में बदलने योग्य हैं, जो SVM3-20/20/20 को आर्थिक रूप से मरम्मत योग्य बनाता है जब एक एकल ट्रांजिस्टर एक बार के ओवरस्ट्रेस इवेंट (एक मोटर शॉर्ट, तेज एक्सिस मूवमेंट के दौरान एक एनकोडर फॉल्ट) से विफल हो जाता है।

सिंगल-ट्रांजिस्टर विफलता मॉड्यूल के पूर्ण आदान-प्रदान के बिना ठीक हो जाती है; वायरिंग बोर्ड और नियंत्रण कार्ड अलग से उपलब्ध नहीं हैं और आदान-प्रदान या विशेषज्ञ मरम्मत के लिए रूट किए जाते हैं।

विशिष्ट इंस्टॉलेशन — तीन समान एक्सिस

SVM3-20/20/20 सबसे आम तौर पर उन मशीनों में पाया जाता है जहां सभी तीन प्रोग्राम्ड एक्सिस को समान टॉर्क और गति प्रदर्शन की आवश्यकता होती है: तीन-एक्सिस वर्टिकल मशीनिंग सेंटर, ड्रिलिंग सेंटर, और विशेष-उद्देश्य वाली मशीनें जहां X, Y, और Z फीड एक्सिस 0.5kW से 1.5kW क्लास में मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं।

प्रत्येक एक्सिस FSSB सर्वो लूप के तहत स्वतंत्र रूप से संचालित होता है — SVM3 के तीन एक्सिस चैनल तार्किक रूप से स्वतंत्र होते हैं, भले ही वे एक ही भौतिक हाउसिंग, एक ही DC बस कनेक्शन और एक ही वायरिंग बोर्ड साझा करते हों।

3.7kW कुल बस पावर ड्रॉ मानता है कि सभी तीन एक्सिस एक साथ काम कर रहे हैं।

व्यवहार में, एक साथ पूर्ण-करंट ऑपरेशन तीनों एक्सिस पर एक साथ जटिल एक साथ तीन-एक्सिस चालों के दौरान होता है, लेकिन इन घटनाओं के दौरान भी, कुल बस ड्रॉ 3.7kW पर मामूली रहता है, जिससे मशीन के PSM आपूर्ति को SPM स्पिंडल एम्पलीफायर और बस साझा करने वाले किसी भी अन्य SVM मॉड्यूल के लिए पर्याप्त क्षमता मिलती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: SVM3-20/20/20 के सभी तीन एक्सिस में समान 5.9A रेटिंग है। क्या इस मॉड्यूल का उपयोग ऐसी मशीन में किया जा सकता है जहां एक एक्सिस को अन्य दो की तुलना में अधिक करंट की आवश्यकता होती है?

नहीं। SVM3-20/20/20 सभी तीन एक्सिस को 5.9A प्रदान करता है।

यदि किसी एकल एक्सिस को अधिक करंट की आवश्यकता होती है — एक बड़े मोटर या उच्च कटिंग बल के लिए — तो सही मॉड्यूल मिश्रित-रेटिंग SVM3 वेरिएंट (जैसे, SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40) में से एक है, जहां उच्च-करंट एक्सिस N चैनल से 12.5A या 18.7A रेटिंग के साथ जुड़ता है।

5.9A रेटेड चैनल पर 7–8A की आवश्यकता वाले मोटर को चलाने से उच्च-लोड चालों के दौरान SV401 ओवरकरंट सर्वो अलार्म उत्पन्न होंगे।

Q2: इस मॉड्यूल में FSSB इंटरफ़ेस है। एक एकल FSSB लाइन पर कितने SVM3-20/20/20 मॉड्यूल को चेन किया जा सकता है?

FSSB लाइन डेज़ी चेन में कई सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल का समर्थन करती है, जिसमें एक्सिस की अधिकतम संख्या CNC की FSSB क्षमता द्वारा निर्धारित होती है। Fanuc 16i/18i CNC नियंत्रण एक एकल FSSB लाइन पर 8 एक्सिस तक का समर्थन करते हैं (कुछ कॉन्फ़िगरेशन विस्तारित FSSB के साथ अधिक का समर्थन करते हैं)।

एक एकल SVM3-20/20/20 FSSB चेन पर तीन एक्सिस स्लॉट का उपयोग करता है। दो SVM3-20/20/20 मॉड्यूल आठ उपलब्ध एक्सिस स्लॉट में से छह का उपभोग करते हैं। सटीक चेन सीमा CNC प्रकार और सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करती है।

Q3: A06B-6096-H304 के नियंत्रण कार्ड A20B-2100-026x के रूप में सूचीबद्ध हैं। "x" पदनाम कई संस्करणों का सुझाव देता है। क्या यह एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल में इंटरचेंजबिलिटी को प्रभावित करता है?

"x" A20B-2100-026x में एक मामूली संशोधन अंक को इंगित करता है जो भिन्न हो सकता है। SVM3-20/20/20 के उत्पादन रन में विभिन्न संशोधन कार्ड दिखाई देते हैं, जो मशीन में कार्यक्षमता को प्रभावित किए बिना — इस नियंत्रण कार्ड के सभी संशोधन एक ही भूमिका निभाते हैं।

एक प्रतिस्थापन मॉड्यूल खरीद के लिए, A06B-6096-H304 का कोई भी संशोधन मशीन में कार्यात्मक रूप से समतुल्य है, भले ही A20B-2100-026x का कौन सा विशिष्ट संशोधन फिट किया गया हो। संशोधन केवल बोर्ड-स्तरीय मरम्मत प्रलेखन के लिए प्रासंगिक है।

Q4: जब SVM3-20/20/20 एक एक्सिस पर SV411 सर्वो अलार्म दिखाता है, तो क्या इसका मतलब है कि पूरे तीन-एक्सिस मॉड्यूल को बदला जाना चाहिए?

SVM3-20/20/20 पर SV411 (सर्वो करंट अलार्म) या कोई भी एकल-एक्सिस सर्वो अलार्म स्वचालित रूप से यह मतलब नहीं है कि पूरा मॉड्यूल विफल हो गया है।

दोष एक्सिस-विशिष्ट हो सकता है: उस एक्सिस पर एक मोटर वाइंडिंग शॉर्ट, एक टूटी हुई मोटर पावर केबल जो एक फेज-टू-फेज फॉल्ट बनाती है, या एक एनकोडर केबल फॉल्ट जो ओवरकरंट प्रोटेक्शन को ट्रिगर करने वाली एक रनवे स्थिति बनाती है।

प्रभावित एक्सिस से मोटर और केबल को डिस्कनेक्ट करें और अलार्म को साफ़ करें — यदि एक्सिस डिस्कनेक्ट होने पर अलार्म साफ़ हो जाता है, तो दोष मोटर या वायरिंग में है, SVM मॉड्यूल में नहीं।

यदि एक्सिस डिस्कनेक्ट होने पर अलार्म बना रहता है, तो उस एक्सिस के लिए ट्रांजिस्टर मॉड्यूल विफल हो सकता है।

Q5: क्या A06B-6096-H304 का उपयोग अल्फा i मोटर्स (1,000,000 ppr एनकोडर के साथ A06B-0 श्रृंखला) के बजाय मूल अल्फा मोटर्स के साथ किया जा सकता है?

SVM3-20/20/20 एक अल्फा जनरेशन मॉड्यूल (A06B-6096 श्रृंखला) है जिसे अल्फा जनरेशन मोटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है।

अल्फा i मोटर्स को अल्फा जनरेशन SVM एम्पलीफायर से जोड़ना एक समर्थित कॉन्फ़िगरेशन नहीं है — एनकोडर इंटरफ़ेस, मोटर इलेक्ट्रिकल पैरामीटर और सर्वो पैरामीटर सेट पीढ़ियों के बीच भिन्न होते हैं।

अल्फा i मोटर श्रृंखला के लिए एक अल्फा i SVM एम्पलीफायर (A06B-6114 श्रृंखला) और एक उपयुक्त अल्फा i PSM की आवश्यकता होती है।

A06B-6096-H304 के साथ अल्फा i मोटर्स का उपयोग करने के लिए पैरामीटर समायोजन की आवश्यकता होगी जो पूरी तरह से समर्थित नहीं हो सकते हैं और अस्थिर सर्वो व्यवहार उत्पन्न कर सकते हैं।