A06B-6096-H307 Fanuc सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B6096H307 A06B-6096-H307

Fanuc A06B-6096-H307∙ अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल ∙ SVM3-20/20/40, 3-अक्ष FSSB, 283 ∙325V / 4.35kW, L/M: 5.9A + N: 12.5A / 230V आउटपुट

अवलोकन

दFanuc A06B-6096-H307SVM3-20/20/40 है, A06B-6096 FSSB श्रृंखला से एक तीन-अक्ष वाला अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल, जो अपने तीन चैनलों में असममित आउटपुट प्रदान करता हैः L और M अक्षों पर 5.9A और N अक्ष पर 12.5A,एक 4.35kW / 283 ¢ 325V DC बस से।

यह मॉड्यूल A06B-6079-H307 (PWM Type B संस्करण) का FSSB-इंटरफेस समकक्ष है ′′ दोनों में SVM3-20/20/40 मॉडल पदनाम और समान विद्युत रेटिंग हैं,केवल सीएनसी इंटरफ़ेस प्रकार में भिन्न है जो एक को आई-सीरीज़ नियंत्रण के साथ संगत बनाता है और दूसरा पुराने गैर-आई-सीरीज़ नियंत्रण के साथ संगत बनाता है.

असममित तीन-अक्ष विन्यास जो H307 को परिभाषित करता है दो समान मध्य श्रेणी के चैनल (प्रत्येक 5.9A) और एक भारी चैनल (12.5A) ️ वास्तविक दुनिया में अक्सर मिलने वाले मशीन अक्ष समूह को दर्शाता है.

मशीनिंग केंद्रों और टर्निंग केंद्रों पर जहां दो अक्षों में समान आकार के मोटर होते हैं और एक अक्ष अधिक भारी होता है,SVM3-20/20/40 केवल N अक्ष को कवर करने के लिए एक अलग उच्च-वर्तमान मॉड्यूल की आवश्यकता को समाप्त करता है, तीन अक्षों को एक मॉड्यूल में समेकित करते हुए व्यक्तिगत रूप से अनुकूलित चैनल रेटिंग के साथ।

4.35kW DC बस इनपुट सभी तीन चैनलों की संयुक्त पीक समवर्ती मांग को दर्शाता हैः लगभग 1.25kW प्रत्येक के लिए L और M (5.9A पर), और 1.85kW के लिए N (12.5A पर), कुल 4.35kW।

यह सामूहिक एक छोटे अल्फा पीएसएम द्वारा आराम से आपूर्ति की जाती है, जिससे एसवीएम 3-20/20/40 एक कुशल तीन-अक्ष समाधान बन जाता है जो ड्राइव रेल के पीएसएम पर न्यूनतम भार जोड़ता है।

प्रमुख विनिर्देश

असममित त्रि-अक्ष तर्क 20/20/40 चैनल डिजाइन

SVM3-20/20/40 नाम प्रत्येक चैनल के वर्तमान वर्ग को कोड करता हैः "20" मैप 5.9A निरंतर आउटपुट वर्ग और "40" मैप 12.5A वर्ग के लिए। This three-channel asymmetry serves machines where the application load is genuinely different on the three axes — a design reality that a symmetric SVM3-20/20/20 (H304) would handle incorrectly for the N axis, और एक सममित SVM3-40/40/40 एल और एम के लिए अति-निर्दिष्ट होगा।

एक मानक एक्स/वाई अक्ष विन्यास और एक भारी जेड अक्ष के साथ एक सीएनसी मशीनिंग केंद्र पर, या एक पांच अक्ष मशीन पर जहां दो घूर्णी अक्ष एक प्राथमिक रैखिक अक्ष से हल्के होते हैं,SVM3-20/20/40 5 स्थानों.9A चैनल हल्के अक्षों (L और M) और 12.5A चैनल भारी अक्ष (N) पर।

यह सही वर्तमान मिलान पूर्ण काटने के भार के तहत एम या एन अक्ष अतिप्रवाह अलार्म के जोखिम से बचाता है, और अति-निर्दिष्ट चैनलों पर पीएसएम बजट की बर्बादी से बचाता है।

एन अक्ष आईपीएम ट्रांजिस्टर एल और एम चैनल ट्रांजिस्टरों की तुलना में एक अलग, बड़ा उपकरण है। असममित वर्तमान क्षमता को लागू करने के लिए एकल मॉड्यूल में तीन अलग-अलग आईपीएम डिवाइस सह-अस्तित्व में हैं।

एफएसएसबी ऑपरेशन तीन धुरी, एक अंगूठी स्थिति

सभी तीन अक्षीय FSSB मॉड्यूल के साथ, A06B-6096-H307 एक एकल भौतिक अंगूठी स्थिति से सीएनसी के FSSB रिंग के लिए तीन अक्ष नोड्स प्रस्तुत करता है।सीएनसी के एफएसएसबी एम्पलीफायर सेटिंग स्क्रीन तीन अक्षों को दिखाता है (एल, एम, एन) इस मॉड्यूल के रिंग पते के नीचे अलग-अलग प्रविष्टियों के रूप में, उनके वर्तमान वर्ग पात्रता दिखाई देते हैं।

FSSB रिंग COP10A (इनपुट) और COP10B (आउटपुट) पर मॉड्यूल के माध्यम से डैज़ी-चेन करती है। किसी भी कनेक्टर पर एक FSSB डिस्कनेक्ट सभी तीन अक्षों को एक साथ प्रभावित करता है।

वायरिंग बोर्ड A16B-2202-0786 और नियंत्रण कार्ड A20B-2100-0260 वास्तविक समय में सभी तीन चैनलों के लिए FSSB डिकोडिंग और सर्वो एल्गोरिथ्म निष्पादन को संभालते हैं,सीएनसी के पैरामीटर सेटिंग्स द्वारा निर्धारित सर्वो चक्र दर पर.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-6096-H307 (FSSB) को A06B-6079-H307 (PWM प्रकार B) से क्या अलग करता है?

दोनों समान विद्युत विनिर्देशों के साथ SVM3-20/20/40 मॉड्यूल हैं (5.9A L/M, 12.5A N, 4.35kW, 283V, 230V आउटपुट) ।

इंटरफेस अलग हैः A06B-6096 श्रृंखला से H307 i-सीरीज नियंत्रणों (15i, 16i, 18i, 21i) के लिए FSSB फाइबर ऑप्टिक का उपयोग करता है, जबकि A06B-6079 से H307 गैर-i-सीरीज नियंत्रणों (0-MD, 16B,18B, 21बी) ।

वे विनिमेय नहीं हैं, प्रत्येक को उस सीएनसी प्रकार की आवश्यकता होती है जिसके लिए इसे डिज़ाइन किया गया था।

Q2: मशीन में केवल दो प्राथमिक मशीनिंग अक्ष होने पर N अक्ष का आवंटन कैसे किया जाता है?

जब दो अक्षीय मशीन पर तीन अक्षीय मॉड्यूल का प्रयोग किया जाता है (या जब एक चैनल एक सहायक कार्य के लिए आवंटित किया जाता है), तो अप्रयुक्त अक्षीय चैनल को अनकनेक्टेड छोड़ दिया जा सकता है,बशर्ते कि उस चैनल के लिए सीएनसी सर्वो पैरामीटर किसी भी कनेक्टेड मोटर को इंगित करने के लिए सेट किए गए हों (आमतौर पर अक्ष संख्या पैरामीटर को रिक्त या शून्य पर सेट करके).

मॉड्यूल दो सक्रिय चैनलों को सामान्य रूप से संचालित करना जारी रखता है। एक अप्रयुक्त चैनल अलार्म उत्पन्न नहीं करता जब तक कि सीएनसी सक्रिय रूप से इसे कमांड नहीं करता है और प्रतिक्रिया की उम्मीद करता है जो मौजूद नहीं है।

Q3: क्या SVM3-20/20/40 पर N अक्ष चैनल (12.5A) भी L और M के समान मोटर वर्ग को चला सकता है?

हां. 12.5A निरंतर पर N चैनल उस वर्तमान वर्ग के भीतर या नीचे किसी भी मोटर को चला सकता है, जिसमें αM2.5 या α3 वर्ग के मोटर शामिल हैं जो केवल 5.9A खींचते हैं।मॉड्यूल केवल उस चैनल को अपनी क्षमता के एक अंश पर संचालित करता है.

एन से जुड़ी वास्तविक मोटर के लिए सर्वो मापदंडों को सही ढंग से सेट किया जाना चाहिए।

5.9A पर L और M चैनल α12-वर्ग के मोटर को पूर्ण नामित टोक़ पर नहीं चला सकते हैं जो 5 से अधिक की आवश्यकता वाले मोटर पर फिट होते हैं।9इन चैनलों पर एक निरंतर पूर्ण मशीनिंग भार के तहत अधिभार अलार्म ट्रिगर करेगा.

Q4: A06B-6096-H307 का उपयोग करते समय PSM आकार क्या है?

H307 सभी तीन चैनलों पर एक साथ पूर्ण भार पर डीसी बस से 4.35kW खींचता है। कुल बस मांग की गणना करने के लिए अन्य सभी जुड़े एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल के पीएसएम योगदान को जोड़ें।

एक एसवीएम3-20/20/40 (4.35 किलोवाट) और एक एसपीएम-11 धुरी (13.2 किलोवाट) वाली मशीन की संयुक्त चोटी मांग 17.55 किलोवाट ¢ है, जिसके लिए कम से कम एक पीएसएम-18 की आवश्यकता होती है।5 (A06B-6087-H118 या समकक्ष) एक साथ पूर्ण धुरी और पूर्ण धुरी संचालन के दौरान DC लिंक कम वोल्टेज अलार्म के बिना यह बनाए रखने के लिए.

Q5: जब तीनों चैनलों में एक साथ अलार्म E (L+M+N ओवरकंट्रेंट) दिखाई देता है तो क्या कार्य करने की सिफारिश की जाती है?

अलार्म ई इंगित करता है कि तीनों चैनलों ने एक साथ ओवर करंट सुरक्षा को ट्रिगर किया है।यह स्वतंत्र मोटर गलती घटनाओं के लिए असामान्य है और अधिक आम तौर पर एक डीसी बस गलती इंगित करता है ¢ डीसी लिंक वोल्टेज की जाँच (अलार्म 5: एलवीडीसी बस के कम वोल्टेज को दर्शाता है) या एक पीएसएम दोष जिसने व्यक्तिगत मोटर दोषों के बजाय बस वोल्टेज को अस्थिर कर दिया है।

पीएसएम स्थिति और डीसी बस वोल्टेज पहले सत्यापित करें. अगर बस स्वस्थ है, क्रमशः प्रत्येक मोटर के यू / वी / डब्ल्यू केबल्स डिस्कनेक्ट और सभी तीन अक्षों के लिए मोटर इन्सुलेशन प्रतिरोध का परीक्षण,सबसे हाल ही में एक मशीनिंग ऑपरेशन में शामिल या हाल ही में उपकरण बदल दिया है जो अक्ष के साथ शुरू.

बहु-अक्षीय अतिप्रवाह के रूप में मुखौटा पहने हुए एक बस दोष एक आम नैदानिक जाल है।