A06B-6097-H206 Fanuc सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B6097H206 A06B-6097-H206

Fanuc A06B-6097-H206 | अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल — SVM2-60/60HV, डुअल-एक्सिस, FSSB, 566–651V / 12kW, 16.3A / 460V प्रति एक्सिस, हाई-वोल्टेज 400V सीरीज़

अवलोकन

यह Fanuc A06B-6097-H206 SVM2-60/60HV है, जो Fanuc की A06B-6097 हाई-वोल्टेज FSSB सीरीज़ का एक डुअल-एक्सिस अल्फा सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है, जो 12kW संयुक्त इनपुट पर 566–651V DC बस से अपने L और M एक्सिस चैनलों में से प्रत्येक पर 16.3A रेटेड निरंतर आउटपुट प्रदान करता है। "HV" पदनाम — हाई वोल्टेज — इस मॉड्यूल के बारे में समझने वाली सबसे महत्वपूर्ण बात है: यह 400V थ्री-फेज सप्लाई इंफ्रास्ट्रक्चर से संचालित होता है, DC बस पर 566–651V (मानक 200V अल्फा सीरीज़ के 283–325V की तुलना में) खींचता है, और यह जिन मोटरों को चलाता है, उन्हें मानक सीरीज़ मॉड्यूल के 230V आउटपुट के बजाय अधिकतम 460V आउटपुट प्रदान करता है।

यह हाई-वोल्टेज आर्किटेक्चर विशेष रूप से अल्फा HV सर्वो मोटर सीरीज़ — α6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV — के लिए मौजूद है, जो अल्फा सर्वो मोटर परिवार के 400V-रेटेड वेरिएंट हैं।

एक मानक 200V अल्फा मॉड्यूल HV मोटर को नहीं चला सकता है; एक HV मॉड्यूल मानक 200V अल्फा मोटर को नहीं चला सकता है।

दोनों सीरीज़ विद्युत रूप से असंगत हैं, और HV ऑपरेशन के लिए डिज़ाइन की गई मशीनें पूरे सिस्टम में HV मोटर, HV PSM और HV SVM मॉड्यूल का उपयोग करती हैं — मानक सीरीज़ के साथ एकमात्र सामान्य तत्व FSSB फाइबर ऑप्टिक संचार इंटरफ़ेस है, जो पावर सीरीज़ की परवाह किए बिना समान सिग्नल स्तर पर संचालित होता है।

FSSB इंटरफ़ेस A06B-6097-H206 को 15i/16i/18i/21i i-सीरीज़ CNC नियंत्रणों से उसी रिंग टोपोलॉजी में जोड़ता है जैसे 200V सीरीज़ मॉड्यूल, समान फाइबर ऑप्टिक कनेक्टर (COP10A/COP10B) और समान रिंग-चेन आर्किटेक्चर के साथ।

CNC और FSSB पावर सीरीज़ की परवाह किए बिना लो-वोल्टेज सिग्नल स्तरों पर संचालित होते हैं — HV ड्राइव सिस्टम इंस्टॉलेशन के लिए पावर स्टेज में सही HV PSM और HV SVM मॉड्यूल की आवश्यकता होती है, लेकिन CNC और FSSB हार्डवेयर 200V सिस्टम के समान ही होता है।

मुख्य विनिर्देश

हाई-वोल्टेज सीरीज़ — 400V अल्फा क्यों मौजूद है

HV अल्फा सीरीज़ का तर्क उच्च मोटर रेटिंग पर पावर दक्षता है।

200V पर, 40N·m टॉर्क उत्पन्न करने के लिए 52A निरंतर खींचने वाली मोटर को ड्राइव कैबिनेट में मोटी, हाई-करंट मोटर केबल और बड़े-क्रॉस-सेक्शन बस बार की आवश्यकता होती है। 400V पर, समान यांत्रिक शक्ति आधी करंट — 26A — पर वितरित की जाती है, जिससे हल्की मोटर केबल, छोटे कनेक्टर हार्डवेयर और वायरिंग में कम I²R हानि होती है।

यह लाभ बड़े मशीन टूल्स पर महत्वपूर्ण हो जाता है जिनमें लंबी मोटर-टू-ड्राइव केबल रन होती हैं, और उन मशीनों पर जहां कई भारी एक्सिस को 200V पर अव्यावहारिक रूप से बड़े केबल बंडल की आवश्यकता होगी।

α12/3000HV मोटर — Fanuc की 12N·m HV सीरीज़ मोटर 3000rpm पर — पूर्ण रेटेड टॉर्क पर SVM2-60/60HV से लगभग 16.3A खींचती है।

यह मानक जोड़ी है जिसके लिए H206 डिज़ाइन किया गया है। α22/2000HV 22N·m निरंतर पर भी इसके रेटेड ऑपरेटिंग पॉइंट पर 16.3A के भीतर खींचता है।

इसलिए दोनों मोटरें H206 की निरंतर करंट रेटिंग के भीतर आराम से काम करती हैं, जिसमें IPM मॉड्यूल की पीक करंट क्षमता एक्सेलेरेशन ट्रांजिएंट्स को संभालती है।

FSSB HV ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन — 400V स्टैक

A06B-6097-H206 का उपयोग करने वाली मशीन को 566–651V DC बस उत्पन्न करने के लिए एक मिलान वाले अल्फा HV PSM (A06B-6087 HV सीरीज़ से) की आवश्यकता होती है।

HV PSM 380–480V AC इनपुट को रेक्टिफाई करके HV DC बस उत्पन्न करता है। इंस्टॉलेशन में सभी HV SVM मॉड्यूल मानक सीरीज़ के समान बस बार कनेक्शन सिस्टम के माध्यम से इस बस से पावर लेते हैं — भौतिक बस कनेक्शन हार्डवेयर समान है, लेकिन वोल्टेज अधिक है और HV सिस्टम के लिए उपयुक्त इन्सुलेशन और क्लीयरेंस मानकों को बनाए रखा जाना चाहिए।

A06B-6097-H206 की 90mm मॉड्यूल चौड़ाई HV डुअल-एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन के उच्च पावर स्तर को दर्शाती है: 16.3A पर 460V आउटपुट के लिए आवश्यक बड़े IPM मॉड्यूल अपने 200V समकक्षों की तुलना में अधिक भौतिक स्थान लेते हैं।

मॉड्यूल के पीछे का बाहरी हीटसिंक दोनों चैनलों से एक साथ संचालित होने वाली थर्मल ऊर्जा को दूर करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या मानक 200V अल्फा मॉड्यूल (A06B-6079 या A06B-6096) को A06B-6097-H206 के स्थान पर बदला जा सकता है यदि HV मॉड्यूल उपलब्ध न हो?

नहीं। विद्युत वोल्टेज स्तर पूरी तरह से भिन्न हैं — 200V मानक सीरीज़ 283–325V DC बस पर संचालित होती है और अधिकतम 230V आउटपुट करती है; HV सीरीज़ 566–651V DC बस पर संचालित होती है और 460V आउटपुट करती है।

H206 से जुड़े HV मोटरों को 400V-क्लास आउटपुट वोल्टेज की आवश्यकता होती है; इन मोटरों से 200V मॉड्यूल को जोड़ने से मोटर का गंभीर अंडर-ड्राइविंग होगा और संभवतः अलार्म की स्थिति उत्पन्न होगी।

HV और मानक सीरीज़ किसी भी दिशा में विनिमेय नहीं हैं।

Q2: समान HV FSSB सीरीज़ में A06B-6097-H206 और A06B-6097-H205 के बीच क्या अंतर है?

A06B-6097 डुअल-एक्सिस HV मॉड्यूल चैनल करंट कॉन्फ़िगरेशन द्वारा भिन्न होते हैं।

H205 SVM2-20/40HV (असममित) है, जो L और M चैनलों पर अलग-अलग करंट प्रदान करता है; H206 SVM2-60/60HV (सममित) है, जो दोनों L और M चैनलों पर 16.3A प्रदान करता है।

H206 का चयन तब किया जाता है जब दोनों मशीन एक्सिस समान HV मोटर क्लास को ड्राइव करती हैं; H205 का चयन तब किया जाता है जब दो एक्सिस विभिन्न HV मोटर क्लास का उपयोग करती हैं। मशीन की एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन दस्तावेज़ के विरुद्ध विशिष्ट पार्ट नंबर को हमेशा सत्यापित करें।

Q3: इस मॉड्यूल के साथ कौन से i-सीरीज़ CNC नियंत्रण संगत हैं?

A06B-6097-H206 FSSB के माध्यम से संचार करता है, जो FANUC 15i, 16i, 18i, और 21i नियंत्रणों के सभी वेरिएंट (A, B, C सीरीज़ जहां लागू हो) के साथ संगत है।

नियंत्रण की पावर सप्लाई और कंट्रोल वोल्टेज मानक लो वोल्टेज पर बने रहते हैं — HV ड्राइव सिस्टम का हाई वोल्टेज PSM और SVM पावर स्टेज तक सीमित होता है।

CNC मानक FSSB फाइबर ऑप्टिक रिंग के माध्यम से HV SVM से जुड़ता है, और कंट्रोल पैरामीटर प्रत्येक एक्सिस पर स्थापित विशिष्ट HV मोटर मॉडल के लिए सेट किए जाते हैं।

Q4: A06B-6097-H206 का परीक्षण मानक 200V SVM मॉड्यूल के परीक्षण से कैसे भिन्न होता है?

परीक्षण के लिए 566–651V DC बस उत्पन्न करने वाले Fanuc HV PSM और उपयुक्त α12HV या α22HV सर्वो मोटरों की आवश्यकता होती है — मानक 200V टेस्ट रिग का उपयोग नहीं किया जा सकता है।

HV टेस्ट इंफ्रास्ट्रक्चर वाली विशेषज्ञ मरम्मत सुविधाएं मॉड्यूल को HV बस से जोड़ती हैं, उपयुक्त रेटेड HV मोटरों के साथ लोड के तहत दोनों L और M एक्सिस चैनलों का उपयोग करती हैं, और करंट रेगुलेशन, अलार्म प्रोटेक्शन रिस्पांस और FSSB संचार अखंडता को सत्यापित करती हैं।

HV सिस्टम के अपेक्षाकृत छोटे स्थापित आधार का मतलब है कि कुछ विशेषज्ञ सुविधाओं के पास HV टेस्ट क्षमता है — मरम्मत के लिए मॉड्यूल भेजने से पहले परीक्षण क्षमता की पुष्टि करें।

Q5: A06B-6097-H206 पर कौन से अलार्म कोड विशेष रूप से इसके हाई-वोल्टेज ऑपरेशन के लिए हैं?

अलार्म 5 (LVDC — लो डीसी लिंक वोल्टेज) HV सिस्टम के लिए विशेष रूप से प्रासंगिक है: डीसी लिंक न्यूनतम थ्रेशोल्ड 566–651V HV बस के लिए सेट किया गया है, इसलिए इससे कोई भी गिरावट — HV PSM फॉल्ट, इनपुट सप्लाई समस्या, या HV बस बार कनेक्शन फॉल्ट से — इस अलार्म को ट्रिगर करती है।

मानक अलार्म 8 (L-एक्सिस ओवरकरंट) और अलार्म 9 (M-एक्सिस ओवरकरंट) डायग्नोस्टिक्स 200V मॉड्यूल के समान ही लागू होते हैं — मोटर केबल डिस्कनेक्ट करें और मोटर इंसुलेशन प्रतिरोध (PE के लिए सैकड़ों मेगाओम) का परीक्षण करें इससे पहले कि यह निष्कर्ष निकाला जाए कि मॉड्यूल का आउटपुट स्टेज विफल हो गया है।

Fanuc A06B-6097-H206 अल्फा सर्वो मॉड्यूल SVM2-60/60HV, FSSB। डुअल-एक्सिस, 566-651V/12kW, 16.3A/460V प्रति एक्सिस, 90mm, α12/α22 HV मोटरों के लिए। 15i/16i/21i CNC। HV मोटर इंसुलेशन परीक्षण के लिए मोटर के वोल्टेज क्लास के लिए रेटेड हाई-वोल्टेज इंसुलेशन टेस्टर की आवश्यकता होती है।