A06B-6102-H211#H520 Fanuc सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B6102H211#H520 A06B-6102-H211#H520

फैनुक A06B-6102-H211#H520 | अल्फा स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल - SPM-11, टाइप 1 इंटरफ़ेस, 283–325V / 13.2kW, 48A / 230V आउटपुट, CE स्वीकृत

सिंहावलोकन

फैनुक A06B-6102-H211#H520A06B-6102 दूसरी पीढ़ी के अल्फा स्पिंडल परिवार से एक अल्फा श्रृंखला SPM-11 स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल है, जो 13.2kW / 283–325V DC बस इनपुट से 230V पर 48A प्रदान करता है।

#H520 प्रत्यय द्वारा इंगित सीई-मार्किंग पुष्टि करती है कि यह संस्करण यूरोपीय अनुरूपता आवश्यकताओं को पूरा करता है - सीई-विनियमित बाजारों में स्थापित या स्थानांतरित मशीनों के लिए प्रासंगिक, जहां ड्राइव सिस्टम के अनुपालन दस्तावेज को घटक स्तर पर वापस जाना चाहिए।

A06B-6102 श्रृंखला फैनुक के अल्फा स्पिंडल मॉड्यूल की दूसरी पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करती है, जो मूल A06B-6078 पहली पीढ़ी के अल्फा एसपीएम का स्थान लेती है।

दोनों श्रृंखलाओं में समान SPM-11 मॉडल पदनाम और समान विद्युत रेटिंग (13.2kW इनपुट, 48A आउटपुट) हैं, लेकिन A06B-6102 में बेहतर नियंत्रण कार्ड इलेक्ट्रॉनिक्स शामिल हैं - 9D20 सॉफ़्टवेयर के साथ A16B-2203-050x नियंत्रण कार्ड पहले के A06B-6078 के नियंत्रण कार्ड की जगह लेता है - जो बेहतर स्पिंडल फ़ंक्शन निष्पादन, बेहतर पैरामीटर हैंडलिंग और ट्विन अलार्म डायग्नोस्टिक संरचना के माध्यम से पहुंच योग्य अधिक परिष्कृत पैरामीटर डायग्नोस्टिक संरचना प्रदान करता है। 7-सेगमेंट एलईडी डिस्प्ले।

एसपीएम-11 का 48ए आउटपुट फैनुक अल्फा6, अल्फा8, अल्फापी8, और अल्फापी12 स्पिंडल मोटर्स से मेल खाता है - सीएनसी मशीन टूल्स के व्यापक मध्य स्तर पर उपयोग की जाने वाली मध्य-श्रेणी की अल्फा स्पिंडल श्रृंखला: छोटे से मध्यम मशीनिंग केंद्र, मध्यम स्पिंडल बिजली आवश्यकताओं के साथ सीएनसी खराद, और ड्रिल-एंड-टैप केंद्र जहां 7.5-11 किलोवाट रेंज में स्पिंडल पावर डिजाइन लक्ष्य है।

90 मिमी मॉड्यूल की चौड़ाई 48A आउटपुट की शीतलन मांगों को दर्शाती है: एक आंतरिक पंखा नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स में हवा प्रसारित करता है, जबकि मॉड्यूल के पीछे बाहरी हीटसिंक मशीन कैबिनेट पैनल के माध्यम से पावर चरण की गर्मी को नष्ट कर देता है।

मुख्य विशिष्टताएँ

#H520 - सीई प्रत्यय और सॉफ्टवेयर संस्करण

A06B-6102 स्पिंडल मॉड्यूल परिवार में, # चिह्न के बाद का प्रत्यय नियंत्रण कार्ड के सॉफ़्टवेयर संस्करण और क्षेत्रीय अनुपालन स्थिति की पहचान करता है। H520 प्रत्यय एक विशिष्ट सॉफ़्टवेयर संशोधन के साथ CE-अनुमोदित हार्डवेयर को दर्शाता है जो मॉड्यूल के आंतरिक स्पिंडल एल्गोरिदम व्यवहार, पैरामीटर सेट और उपलब्ध स्पिंडल फ़ंक्शंस को नियंत्रित करता है।

अन्य प्रत्यय वेरिएंट - जैसे H500, H501, और H502 - अलग-अलग सॉफ़्टवेयर संशोधन करते हैं जो विशिष्ट कार्यों को सक्षम या प्रतिबंधित कर सकते हैं, विशेष रूप से विस्तारित स्पिंडल फ़ंक्शन सेट (Cs कंटूरिंग मोड, कठोर टैपिंग समन्वय समय, उच्च गति अभिविन्यास)।

यह प्रत्यय असंगतता परिचालनात्मक रूप से महत्वपूर्ण है: मूल रूप से H520 से सुसज्जित मशीन में H500 या H501 वैरिएंट को फिट करने से पैरामीटर बेमेल हो सकता है या फ़ंक्शन एक्सेस गायब हो सकता है जब तक कि सीएनसी को तदनुसार पुन: पैरामीटराइज़ नहीं किया जाता है।

किसी मौजूदा मशीन के प्रतिस्थापन का आदेश देते समय, #H520 प्रत्यय सहित पूर्ण भाग संख्या निर्दिष्ट करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि प्रतिस्थापन इकाई मूल के समान नियंत्रण कार्ड संशोधन करती है।

टाइप 1 इंटरफ़ेस और स्पिंडल फ़ंक्शंस

टाइप 1 इंटरफ़ेस दो अल्फा स्पिंडल इंटरफ़ेस प्रकारों (टाइप 1 और टाइप 2) में से सरल है। यह टाइप 2 इंटरफ़ेस के अतिरिक्त सेंसर कनेक्शन और संचार चैनलों के बिना, एक मानक केबल हार्नेस के माध्यम से स्पिंडल मॉड्यूल को सीएनसी के सीरियल स्पिंडल इंटरफ़ेस से जोड़ता है।

टाइप 1 पूर्ण मानक स्पिंडल फ़ंक्शन सेट का समर्थन करता है - सीएस कंटूरिंग नियंत्रण (टर्निंग केंद्रों पर मिलिंग के लिए एक सटीक स्थिति अक्ष के रूप में स्पिंडल का उपयोग करना), कठोर टैपिंग (फ्लोटिंग चक के बिना थ्रेड कटिंग के लिए जेड-अक्ष अग्रिम के साथ स्पिंडल रोटेशन को सिंक्रनाइज़ करना), स्पिंडल ओरिएंटेशन (टूल परिवर्तन और वर्कपीस ट्रांसफर के लिए एक परिभाषित कोणीय स्थिति पर स्पिंडल को रोकना), और स्पिंडल सिंक्रोनाइज़ेशन (वर्कपीस हैंड-ऑफ के दौरान दो स्पिंडल का मिलान)।

अल्फा6 और अल्फा8 स्पिंडल मोटर्स एसपीएम-11 के लिए मानक साथी हैं, अल्फापी8 और अल्फापी12 वेरिएंट उन अनुप्रयोगों के लिए उच्च गति क्षमता प्रदान करते हैं जहां उच्च स्पिंडल गति पर काटने की आवश्यकता होती है।

सभी चार मोटर प्रकार मानक अल्फा श्रृंखला स्थिति कोडर फीडबैक का उपयोग करते हैं, जो एसपीएम-11 पर टाइप 1 इंटरफ़ेस के JY2/JY4 फीडबैक कनेक्टर व्यवस्था के साथ संगत है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-6102-H211#H520 को पहले वाले A06B-6078-H211 (समान SPM-11 रेटिंग) से क्या अलग करता है?

दोनों समान विद्युत रेटिंग (13.2kW, 48A, 283–325V, 230V आउटपुट) और टाइप 1 इंटरफ़ेस वाले SPM-11 अल्फा स्पिंडल मॉड्यूल हैं। अंतर नियंत्रण कार्ड निर्माण में है: A06B-6102, A06B-6078 के पुराने नियंत्रण कार्ड की जगह, 9D20 सॉफ़्टवेयर के साथ A16B-2203-050x कार्ड का उपयोग करता है।

यह नया नियंत्रण कार्ड बेहतर पैरामीटर प्रोसेसिंग और बाद की सीएनसी नियंत्रण श्रृंखला के साथ बेहतर संगतता प्रदान करता है। अधिकांश मशीन अनुप्रयोगों में दोनों समान मोटर प्रकारों के लिए कार्यात्मक रूप से विनिमेय होते हैं; हालाँकि, नियंत्रण कार्ड सॉफ़्टवेयर संशोधन मशीन के सीएनसी सॉफ़्टवेयर संस्करण के आधार पर विशिष्ट उन्नत स्पिंडल फ़ंक्शंस तक पहुंच को प्रभावित कर सकता है।

प्रश्न2: एसपीएम-11 पर कौन से अलार्म कोड मॉड्यूल दोष बनाम स्पिंडल मोटर दोष का संकेत देते हैं?

अलार्म 3 (डीसी लिंक फ़्यूज़ उड़ गया) और अलार्म 9 (अधिक गरम मुख्य सर्किट) सीधे एसपीएम-11 मॉड्यूल दोषों का संकेत देते हैं। अलार्म 12 (पावर सर्किट में ओवरकरंट) आमतौर पर स्पिंडल मोटर वाइंडिंग इन्सुलेशन टूटने के कारण होता है - मोटर केबल्स को डिस्कनेक्ट करें और सुरक्षात्मक पृथ्वी पर मोटर वाइंडिंग इन्सुलेशन का परीक्षण करें (कई सौ मेगाओम या अधिक स्वीकार्य है)। अलार्म 1 (मोटर ओवरहीट) मोटर के एम्बेडेड थर्मिस्टर को इंगित करता है जो अत्यधिक मोटर वाइंडिंग तापमान का पता लगाता है - एसपीएम की निंदा करने से पहले मोटर कूलिंग और मशीनिंग ड्यूटी चक्र की जांच करें।

अलार्म 56 (आंतरिक शीतलन पंखा बंद) को 48ए आउटपुट चरण में थर्मल क्षति को रोकने के लिए तत्काल प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।

Q3: SPM-11 13.2kW रेटेड इनपुट के लिए निर्दिष्ट है - इसका समर्थन करने के लिए किस PSM की आवश्यकता है?

PSM मांग गणना में SPM-11 की 13.2kW और सभी कनेक्टेड SVM सर्वो मॉड्यूल मांगें शामिल होनी चाहिए।

SPM-11 (13.2kW) और तीन SVM मॉड्यूल वाली एक मशीन जिसकी कुल 8kW शिखर समवर्ती मांग है, को कम से कम 21.2kW के लिए PSM रेटेड की आवश्यकता होती है।

इसके लिए आमतौर पर मशीन के सर्वो अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर PSM-18.5 (A06B-6087-H118) या PSM-26 (A06B-6087-H126) की आवश्यकता होती है। पीएसएम को कम आंकने से एक साथ अक्ष गति के साथ संयुक्त स्पिंडल त्वरण के दौरान डीसी लिंक वोल्टेज ड्रॉप अलार्म (अलार्म 4) उत्पन्न होता है।

Q4: Cs कंटूरिंग फ़ंक्शन क्या है और कौन सी मशीनें इस उद्देश्य के लिए SPM-11 का उपयोग करती हैं?

सीएस कंटूरिंग स्पिंडल को पूरी तरह से स्थिति-नियंत्रित सर्वो अक्ष में परिवर्तित करता है, जिससे स्पिंडल सटीक कोणीय स्थिति और वेग नियंत्रण करने में सक्षम होता है - जो सामान्य रूप से सर्वो मोटर से जुड़े कार्य होते हैं।

सीएनसी टर्निंग केंद्रों पर, यह रोटरी टूल का उपयोग करके वर्कपीस के चेहरे और परिधि पर मिलिंग, ड्रिलिंग और थ्रेडिंग संचालन की अनुमति देता है, जबकि मुख्य स्पिंडल वर्क-होल्डिंग अक्ष के रूप में स्थिति रखता है।

48A निरंतर आउटपुट पर SPM-11 संचालित उपकरण संचालन की टॉर्क मांगों के माध्यम से Cs मोड में स्पिंडल मोटर को बनाए रखता है। सभी SPM-11 संस्थापन इस फ़ंक्शन का उपयोग नहीं करते हैं; ऐसी मशीनें जहां स्पिंडल का उपयोग केवल घूमने के लिए किया जाता है (कोई चालित उपकरण नहीं) उन्हें इसकी आवश्यकता नहीं होती है।

Q5: संदिग्ध दोषपूर्ण A06B-6102-H211#H520 के परीक्षण के लिए सही तरीका क्या है?

परीक्षण एक मिलान अल्फा सिस्टम पर किया जाना चाहिए: 283-325 वी डीसी बस उत्पन्न करने वाला एक कार्यशील पीएसएम, बस से जुड़ा एसपीएम-11, और एसपीएम-11 के यू/वी/डब्ल्यू आउटपुट टर्मिनल और फीडबैक कनेक्टर से जुड़ा एक वास्तविक अल्फा6, अल्फा8, अल्फापी8, या अल्फापी12 स्पिंडल मोटर।

सीएनसी को टाइप 1 स्पिंडल सीरियल इंटरफ़ेस के साथ फैनुक नियंत्रण होना चाहिए।

कार्यात्मक परीक्षण सत्यापित करता है: अलार्म-मुक्त पावर-अप, मोटर की गति सीमा में सही गति प्रतिक्रिया, ओवरकरंट सुरक्षा प्रतिक्रिया, ओरिएंटेशन स्टॉपिंग सटीकता, और यदि लागू हो तो सीएस-मोड स्थिति होल्डिंग।

कनेक्टेड मोटर और सीएनसी के बिना एक "स्थैतिक" बेंच परीक्षण एसपीएम मॉड्यूल के सर्वो नियंत्रण कार्यों का कोई सार्थक सत्यापन प्रदान नहीं करता है।