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A06B-6115-H003 FANUC की अल्फा आई ड्राइव श्रृंखला में PSMR-3i (पावर सप्लाई मॉड्यूल, रीजनरेटिव, 3kW क्लास) है। यह संपूर्ण ड्राइव सिस्टम के लिए एसी-टू-डीसी रूपांतरण चरण है - तीन-चरण 200-240V एसी मेन लेना और इसे 283-339V डीसी बस में परिवर्तित करना, जो सर्वो एम्पलीफायर (एसवीएम) और स्पिंडल एम्पलीफायर (एसपीएम) मॉड्यूल एक ही डीसी बस से जुड़े होते हैं।
पीएसएमआर में "आर" इसे पुनर्योजी बिजली आपूर्ति के रूप में पहचानता है। मोटर मंदी के दौरान, सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर ब्रेकिंग ऊर्जा को डीसी बस के साथ पीएसएमआर मॉड्यूल में वापस लौटाते हैं, जो इसे एसी में परिवर्तित करता है और इसे मुख्य आपूर्ति में वापस भेज देता है। यह पुनर्योजी ऑपरेशन गैर-पुनर्योजी आपूर्ति की तुलना में ड्राइव सिस्टम में गर्मी अपव्यय को कम करता है जो प्रतिरोधों के माध्यम से ब्रेकिंग ऊर्जा को गर्मी के रूप में नष्ट कर देता है। यह लगातार मंदी चक्र वाली मशीनों पर ऊर्जा की खपत को भी कम करता है।
3.8kW रेटेड आउटपुट पर, A06B-6115-H003 / PSMR-3i छोटे ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन - सिंगल या डुअल-एक्सिस मशीनों पर काम करता है, जहां कनेक्टेड SVM और SPM मॉड्यूल की कुल निरंतर बिजली की मांग इस रेटिंग के अंतर्गत आती है। उच्च कुल बिजली मांग वाले बड़े ड्राइव सिस्टम को A06B-6115 या A06B-6121 परिवारों में उच्च-रेटेड वेरिएंट से PSMR मॉड्यूल की आवश्यकता होती है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6115-H003 |
| नमूना | पीएसएमआर-3आई |
| इनपुट | 200-240V AC, 14.5A @ 200V, 3-फ़ेज़, 50/60Hz |
| उत्पादन | 283-339वी डीसी, 3.8 किलोवाट |
| प्रकार | पुनर्योजी पीएसएम |
| ठंडक के लिये पंखा | A90L-0001-0441 (आंतरिक) |
| शृंखला | A06B-6115 |
| अनुकूल | 18iMB, 0iMC, अल्फा आई ड्राइव सिस्टम |
| मूल | जापान |
PSMR-3i फ्रंट एलईडी डिस्प्ले गलती पर अलार्म कोड दिखाता है:
| खतरे की घंटी | कारण |
|---|---|
| एएल-1 | मुख्य पावर मॉड्यूल में ओवरकरंट |
| एएल-2 | ठंडा करने वाला पंखा बंद हो गया |
| एएल-3 | हीट सिंक का तापमान अत्यधिक होना |
| एएल-4 | डीसी बस वोल्टेज गिरा |
| अल-5 | मुख्य संधारित्र चार्ज टाइमआउट |
| एएल-6 | इनपुट बिजली आपूर्ति असामान्य |
| एएल-7 | डीसी बस वोल्टेज असामान्य रूप से उच्च |
| अल-एक | बाहरी हीट सिंक पंखा बंद हो गया |
| अल-ई | इनपुट पावर खुला चरण |
विफलता के समय अलार्म कोड को पढ़ना आवश्यक पहला निदान कदम है - प्रत्येक कोड विशिष्ट गलती सर्किट की पहचान करता है और मरम्मत का मार्गदर्शन करता है।
Q1: PSM और PSMR मॉड्यूल के बीच क्या अंतर है?
पीएसएम (पावर सप्लाई मॉड्यूल) पुनर्जनन के बिना एसी-टू-डीसी रूपांतरण प्रदान करता है - ब्रेकिंग ऊर्जा बाहरी प्रतिरोधों के माध्यम से गर्मी के रूप में नष्ट हो जाती है। पीएसएमआर (पुनर्योजी) एसी मेन में ब्रेकिंग ऊर्जा लौटाता है। पीएसएमआर मॉड्यूल लगातार ब्रेकिंग चक्र वाली मशीनों पर गर्मी अपव्यय और ऊर्जा खपत को कम करते हैं। PSMR-3i (A06B-6115-H003) पुनर्योजी प्रकार है। पीएसएम और पीएसएमआर मॉड्यूल विनिमेय नहीं हैं - सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन को निर्दिष्ट करना होगा कि किस प्रकार का उपयोग किया जाता है।
Q2: AL-2 PSMR-3i पर दिखाई देता है। सही क्रिया क्या है?
AL-2 इंगित करता है कि आंतरिक शीतलन पंखा (A90L-0001-0441) बंद हो गया है। सिस्टम को तुरंत बंद करें - कूलिंग फैन के बिना काम करने से मिनटों के भीतर पावर मॉड्यूल को थर्मल क्षति होती है। पंखे को बदलें (A90L-0001-0441) और अगले पावर-ऑन पर पंखे के संचालन की पुष्टि करें। पंखा बदलने से पहले पंखे के कनेक्टर और वायरिंग की जाँच करें, क्योंकि ढीला कनेक्टर एक सामान्य कारण है।
Q3: PSMR-3i AL-5 दिखाता है (कैपेसिटर रिचार्ज नहीं हुआ है)। इसका क्या कारण है?
AL-5 तब होता है जब डीसी बस कैपेसिटर पावर-ऑन के बाद निर्दिष्ट समय के भीतर अपेक्षित वोल्टेज पर चार्ज नहीं करते हैं। सामान्य कारण: एसी इनपुट आपूर्ति का एक चरण गायब है या कम वोल्टेज है; आंतरिक प्रीचार्ज सर्किट दोष; संधारित्र क्षरण (बहुत पुरानी इकाइयाँ)। पहले आने वाली एसी आपूर्ति के सभी तीन चरणों की जाँच करें। यदि तीन चरण की बिजली अच्छी होने की पुष्टि की जाती है, तो आंतरिक सेवा की आवश्यकता होती है।
Q4: क्या A06B-6115-H003 की मरम्मत की जा सकती है, या इसे बदला जाना चाहिए?
पीएसएमआर मॉड्यूल के लिए मरम्मत उपलब्ध है और लागत प्रभावी है। सामान्य विफलता बिंदुओं में रेक्टिफायर डायोड, पुनर्योजी इन्वर्टर अनुभाग में आईजीबीटी ट्रांजिस्टर, गेट ड्राइवर सर्किट, कैपेसिटर बैंक गिरावट और कूलिंग फैन शामिल हैं। अल्फा आई पीएसएमआर परीक्षण उपकरण के साथ विशेषज्ञ FANUC ड्राइव मरम्मत केंद्र वापसी से पहले पूर्ण पुनर्योजी कार्य की पुष्टि करने के लिए लोड स्थितियों के तहत मॉड्यूल का निदान और मरम्मत कर सकते हैं।
Q5: PSMR-3i को सर्वो और स्पिंडल मॉड्यूल से मिलान करने के लिए पावर रेटिंग नियम क्या है?
डीसी बस से जुड़े सभी एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल की कुल रेटेड निरंतर शक्ति पीएसएमआर के रेटेड आउटपुट (पीएसएमआर-3आई के लिए 3.8 किलोवाट) से अधिक नहीं होनी चाहिए। त्वरण के दौरान क्षणिक चरम शक्ति के लिए, FANUC के ड्राइव सिस्टम डिज़ाइन दिशानिर्देश एक व्युत्पन्न कारक निर्दिष्ट करते हैं। यदि कनेक्टेड एम्पलीफायरों की संयुक्त बिजली की मांग PSMR रेटिंग से अधिक है, तो मॉड्यूल लोड के तहत AL-1 (ओवरकरंट) या AL-7 (DC वोल्टेज उच्च) पर ट्रिप हो जाता है। उच्च-रेटेड पीएसएमआर में अपग्रेड करने से अंडरसाइज़िंग का समाधान हो जाता है।
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