A06B-6115-H006 फैनुक सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B6115H006 A06B-6115-H006

Fanuc A06B-6115-H006 PSMR-5.5i है — Fanuc की अल्फा i सीरीज़ पावर सप्लाई मॉड्यूल लाइनअप का रेसिस्टर रीजेनरेशन वेरिएंट, जो तीन-फेज 200-240V AC मेन इनपुट को 9.4kW रेटेड आउटपुट क्षमता पर 283-339V DC बस में परिवर्तित करता है।

PSMR में "R" इस यूनिट को PSM (स्टैंडर्ड रीजेनरेशन) संस्करण से अलग करता है: जहाँ PSM मंदी ऊर्जा को सक्रिय रूप से AC मेन सप्लाई में वापस फीड करता है, वहीं PSMR इस ऊर्जा को मॉड्यूल के रीजेनरेटिव डिस्चार्ज टर्मिनलों से जुड़े एक बाहरी रेसिस्टर यूनिट के माध्यम से नष्ट कर देता है।

9.4kW DC बस आउटपुट इस PSM की बस से जुड़े सभी αi सीरीज़ SVM और SPM मॉड्यूल के लिए उपलब्ध कुल पावर बजट स्थापित करता है। सभी सर्वो एक्सिस मॉड्यूल (A06B-6114 SVM सीरीज़) और स्पिंडल मॉड्यूल (αi SP सीरीज़) इस साझा 283-339V बस से अपनी ऑपरेटिंग पावर लेते हैं।

9.4kW पर PSMR-5.5i छोटे-एक्सिस-काउंट αi इंस्टॉलेशन के लिए सही आकार का है — आमतौर पर दो से चार हल्के सर्वो एक्सिस प्लस एक छोटा स्पिंडल, या ऐसे कॉन्फ़िगरेशन जहाँ संयुक्त पीक मॉड्यूल डिमांड एक साथ फुल लोड पर 9.4kW से अधिक नहीं होती है।

PSMR (रेसिस्टर रीजेनरेशन) और PSM (AC लाइन में पावर रीजेनरेशन) प्रकारों के बीच का अंतर मोटर मंदी के दौरान ब्रेकिंग ऊर्जा को कैसे संभाला जाता है, यह निर्धारित करता है।

एक PSM इंस्टॉलेशन में, मंदी सर्वो मोटर्स और स्पिंडल से पुनर्जीवित ऊर्जा को सक्रिय रूप से परिवर्तित किया जाता है और तीन-फेज AC सप्लाई में वापस कर दिया जाता है — यह कुल ऊर्जा खपत को कम करता है और भारी मंदी चक्रों के दौरान DC बस वोल्टेज को स्थिर रखता है। PSM को इस द्विदिश ऊर्जा प्रवाह को प्राप्त करने के लिए अधिक परिष्कृत पावर इलेक्ट्रॉनिक्स स्टेज की आवश्यकता होती है।

PSMR एक सरल दृष्टिकोण अपनाता है: पुनर्जीवित ऊर्जा को एक बाहरी रेसिस्टर यूनिट में निर्देशित किया जाता है जहाँ इसे गर्मी के रूप में नष्ट कर दिया जाता है। यह पावर सप्लाई मॉड्यूल से सक्रिय रीजेनरेशन सर्किट्री को समाप्त करता है, जिससे मॉड्यूल की लागत और जटिलता कम हो जाती है।

ट्रेड-ऑफ बाहरी डिस्चार्ज रेसिस्टर यूनिट की आवश्यकता है — इसके बिना, PSMR किसी भी पुनर्जीवित ऊर्जा को संभाल नहीं सकता है, और मोटर मंदी के दौरान DC बस ओवरवोल्टेज अलार्म (AL-7: DC वोल्टेज असामान्य रूप से उच्च) उत्पन्न होंगे।

हल्के मंदी ड्यूटी वाली मशीनों के लिए — कम मोटर जड़ता, कभी-कभी या धीमी मंदी, मामूली एक्सिस गति — उचित आकार के डिस्चार्ज रेसिस्टर के साथ PSMR, PSM का एक लागत प्रभावी विकल्प है। लगातार उच्च-गति एक्सिस रिवर्सल या उच्च-जड़ता स्पिंडल मंदी आवश्यकताओं वाली मशीनों के लिए, PSM का सक्रिय रीजेनरेशन बेहतर DC बस वोल्टेज स्थिरता प्रदान करता है और लगातार लोड किए गए डिस्चार्ज रेसिस्टर के थर्मल प्रबंधन को समाप्त करता है।

A06B-6115-H006 अपने फ्रंट पैनल पर एक न्यूमेरिक डिस्प्ले के माध्यम से अलार्म स्थितियों को संप्रेषित करता है। PSMR-5.5i के लिए मुख्य अलार्म कोड B-65282E मैनुअल की αi PSR सीरीज़ अलार्म तालिका का पालन करते हैं:

Fanuc PSMR की क्षमता रेटिंग से मेल खाने वाली एक समर्पित रीजेनरेटिव डिस्चार्ज यूनिट निर्दिष्ट करता है। डिस्चार्ज यूनिट PSMR के बाहरी रेसिस्टर टर्मिनलों से जुड़ती है और मोटर मंदी के दौरान ब्रेकिंग ऊर्जा को गर्मी के रूप में नष्ट कर देती है। न्यूनतम डिस्चार्ज रेसिस्टर क्षमता की गणना मशीन की उच्चतम मंदी ऊर्जा घटना से की जाती है — आमतौर पर स्पिंडल अधिकतम गति से मंदी करता है। डिस्चार्ज यूनिट के बिना, PSMR किसी भी महत्वपूर्ण मंदी चक्र के दौरान AL-7 (DC बस ओवरवोल्टेज) उत्पन्न करेगा। डिस्चार्ज रेसिस्टर साइजिंग विधि और PSMR-5.5i के लिए Fanuc की डिस्चार्ज यूनिट पार्ट नंबर के लिए B-65282E मैनुअल के परिशिष्ट से परामर्श करें।

PSMR-5.5i (H006 A06B-6115 रेसिस्टर रीजेनरेशन सीरीज़ से) और PSM-5.5i (H006 A06B-6110 पावर रीजेनरेशन सीरीज़ से) दोनों समान पावर रेटिंग पर समान 283-339V DC बस प्रदान करते हैं और समान αi सीरीज़ SVM और SPM मॉड्यूल बस कनेक्टर्स से जुड़ते हैं। SVM मॉड्यूल किसी भी PSM वेरिएंट से समान बस वोल्टेज देखते हैं। अंतर पूरी तरह से पुनर्जीवित ऊर्जा को कैसे संभाला जाता है: PSMR इसे एक बाहरी रेसिस्टर में रूट करता है; PSM इसे AC मेन में वापस फीड करता है। संयुक्त मॉड्यूल मांगों द्वारा कुल बस पावर क्षमता को अभी भी पार नहीं किया जाना चाहिए।

PSMR के इनपुट वायरिंग को सामान्य स्टार्ट-अप इनरश के दौरान न्यूसेंस ट्रिपिंग के बिना सुरक्षित रखने के लिए AC इनपुट सर्किट ब्रेकर को 200V पर 35A से ऊपर रेट किया जाना चाहिए। Fanuc के इंस्टॉलेशन दिशानिर्देश आमतौर पर मॉड्यूल के रेटेड इनपुट करंट के 1.25-1.5 गुना रेटेड ब्रेकर निर्दिष्ट करते हैं, जिससे 35A PSMR-5.5i के लिए न्यूनतम ब्रेकर रेटिंग 44-53A हो जाती है। सटीक ब्रेकर प्रकार (थर्मल-मैग्नेटिक, इलेक्ट्रॉनिक ट्रिप) और ब्रेकिंग क्षमता मशीन के स्थानीय विद्युत कोड और इंस्टॉलेशन मानक का अनुपालन करना चाहिए। एक अंडरसाइज्ड ब्रेकर PSMR स्टार्ट-अप के दौरान ट्रिप होता है; एक ओवरसाइज्ड ब्रेकर इनपुट वायरिंग के लिए पर्याप्त शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा प्रदान नहीं कर सकता है।

A06B-6115-H006 एम्पलीफायर स्टैक के इनपुट छोर पर स्थित αi सीरीज़ ड्राइव रेल पर माउंट होता है। PSMR से DC बस बार कनेक्शन स्टैक में सभी कनेक्टेड SVM और SPM मॉड्यूल तक जाते हैं। तीन-फेज AC इनपुट मुख्य कॉन्टैक्टर और AC लाइन फिल्टर के माध्यम से PSMR के पावर टर्मिनलों से जुड़ता है। डिस्चार्ज रेसिस्टर यूनिट समर्पित टर्मिनलों के माध्यम से जुड़ती है। CNC कंट्रोल पावर और इनेबल सिग्नल PSMR के कंट्रोल कनेक्टर्स के माध्यम से जुड़ते हैं, और PSMR के स्टेटस आउटपुट सिग्नल रेडी स्टेट और अलार्म स्थितियों को संप्रेषित करने के लिए CNC के सर्वो सिस्टम इंटरफ़ेस को फीडबैक करते हैं।

आंतरिक कूलिंग फैन (A90L-0001-0441) के लिए आवधिक निरीक्षण की आवश्यकता होती है — एक बंद या खराब फैन गर्म मशीन वातावरण में काम करने वाले PSMR इकाइयों में थर्मल ओवरलोड अलार्म (AL-3) का सबसे आम कारण है। फैन प्रतिस्थापन एक फील्ड-सर्विसिबल कार्य है और इसे मशीन के उत्पादन घंटों और परिवेश के तापमान के आधार पर शेड्यूल किया जाना चाहिए। इनपुट फिल्टर कैपेसिटर और DC बस कैपेसिटर सेवा में उम्र बढ़ाते हैं, विशेष रूप से उच्च-तापमान वातावरण में; कैपेसिटर का क्षरण DC बस विनियमन विसंगतियों या बढ़ी हुई AL-4 (अंडरवोल्टेज) आवृत्ति के रूप में प्रकट होता है। डिस्चार्ज रेसिस्टर यूनिट को सुरक्षित कनेक्शन और प्रतिरोध मान स्थिरता के लिए निरीक्षण किया जाना चाहिए — एक खराब रेसिस्टर भारी मंदी के दौरान DC बस ओवरवोल्टेज की अनुमति दे सकता है, भले ही रेसिस्टर भौतिक रूप से मौजूद हो।