A06B-6117-H105 Fanuc सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B6117H105 A06B-6117-H105
Fanuc A06B-6117-H105
अवलोकन
दFanuc A06B-6117-H105एआईएसवी-80, एक एकल अक्ष अल्फा आई उच्च वोल्टेज (एचवी) श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है जो 5.5kW / 283-339V डीसी बस इनपुट से 19A निरंतर आउटपुट पर रेटेड है।A06B-6117 श्रृंखला Fanuc के αi (अल्फा i) सर्वो मॉड्यूल परिवार का 400V बुनियादी ढांचा संस्करण है.
एचवी श्रृंखला का मौलिक इंजीनियरिंग लाभ उच्च मोटर शक्ति रेटिंग पर लागू होता हैः200V के बजाय 400V की आपूर्ति पर एक ही यांत्रिक आउटपुट शक्ति प्रदान करने से आने वाली एसी आपूर्ति और बस बार वितरण से वर्तमान की मांग को आधा कर दिया जाता है, कनेक्टर के आकार, और I2R वितरण हानि।
HRV3 (उच्च प्रतिक्रिया वेक्टर 3) Fanuc की उच्च गति वर्तमान विनियमन एल्गोरिथ्म की तीसरी पीढ़ी है,सर्वो करंट लूप चक्र समय को कम करना और आउटपुट करंट तरंग रूप की सिन्यूसोइडल गुणवत्ता में सुधार करनासटीक रूपरेखांकन कार्यों के लिए विशेष रूप से परिपत्र अंतराल, कोण ट्रैकिंग,और उच्च गति के मरने के ढालना मशीनिंग ️ HRV3 के सख्त वर्तमान विनियमन मोटर शाफ्ट पर टोक़ लहर को कम करता है, जो सीधे धुरी गति में कम गति लहर और मशीनीकृत घटक पर बेहतर सतह की गुणवत्ता में अनुवाद करता है।
प्रमुख विनिर्देश
| पैरामीटर |
मूल्य |
| मॉड्यूल मॉडल |
AiSV-80 (αiSV-80) |
| नियंत्रण एल्गोरिथ्म |
एचआरवी3 |
| इंटरफेस |
एफएसएसबी (फाइबर ऑप्टिक) |
| कुल्हाड़ी |
एकल (एल चैनल) |
| नामित इनपुट |
283-339V DC बस, 5.5kW |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज |
240 वी एसी |
| नामित आउटपुट करंट |
19A |
| वोल्टेज श्रृंखला |
एचवी (400 वी बुनियादी ढांचा) |
| बिजली स्रोत |
अल्फा i एचवी पीएसएम |
| संगत नियंत्रण |
FANUC 30i/31i/32i, 15i/16i/18i |
A06B-6117 HV सीरीज ¥ 400V इन्फ्रास्ट्रक्चर आर्किटेक्चर
A06B-6117 श्रृंखला इसलिए मौजूद है क्योंकि सभी औद्योगिक स्थल 200V तीन-चरण पर काम नहीं करते हैं।एक मानक 200V अल्फा आई प्रणाली को जोड़ने के लिए एक स्टेप-डाउन ट्रांसफार्मर की आवश्यकता होती है.
एचवी श्रृंखला इस ट्रांसफार्मर को समाप्त करती हैः अल्फा आई एचवी पीएसएम सीधे 400 वी आपूर्ति से जुड़ा होता है, और सभी ए06बी-6117 एचवी श्रृंखला एसवीएम मॉड्यूल परिणामी एचवी डीसी बस से आकर्षित करते हैं।एचवी सर्वो मॉड्यूल से जुड़े मोटर्स Fanuc के अल्फा i सर्वो मोटर परिवार के एचवी-रेटेड वेरिएंट हैं, 400 वोल्ट रेटेड वाइंडिंग के साथ।
इस वास्तुकला का अर्थ है कि A06B-6117-H105 को मानक A06B-6114-H105 (200V श्रृंखला) या इसके विपरीत के साथ प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है।
उत्पादन में एचआरवी3 ️ व्यवहार में यह क्या बदलता है
HRV3 एल्गोरिथ्म एक सर्वो सॉफ्टवेयर विकल्प के माध्यम से सीएनसी नियंत्रण स्तर पर सक्षम है। जब 30i या 31i नियंत्रण में HRV3 सक्षम है,यह A06B-6117-H105 की उच्च बैंडविड्थ वर्तमान विनियमन क्षमता का उपयोग करता है HRV1 या HRV2 की तुलना में कम चक्र समय पर सर्वो वर्तमान लूप चलाने के लिए.
मशीन उपकरण पर व्यावहारिक प्रभाव उच्च गति के रूपरेखा में दिखाई देता हैः त्वरण/धीमापन संक्रमण के दौरान कोण गोल अधिक तंग है,सर्कुलर इंटरपोलेशन की सटीकता उच्च फीडरेट्स पर अधिक होती है, और निरंतर रूपरेखा पथों पर सतह खत्म चिकनी है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न 1: क्या A06B-6117-H105 (400V HV श्रृंखला) A06B-6114-H105 (200V मानक श्रृंखला) को बदल सकती है?
नहीं ️ ये दो मॉड्यूल समान AiSV-80 मॉडल पदनाम और समान 19A आउटपुट रेटिंग होने के बावजूद विद्युत रूप से असंगत हैं। A06B-6117-H105 को 400V HV PSM DC बस के लिए डिज़ाइन किया गया है;A06B-6114-H105 200V स्रोत से DC बस का उपयोग करता हैएचवी मोटर्स, एचवी पीएसएम और एचवी एसवीएम मॉड्यूल के साथ निर्मित मशीन पीएसएम और मोटर्स को भी प्रतिस्थापित किए बिना एसवीएम स्तर पर मानक श्रृंखला मॉड्यूल की जगह नहीं ले सकती है।आदेश देने से पहले हमेशा मशीन के बुनियादी ढांचे वोल्टेज श्रृंखला की पुष्टि.
Q2: कौन से अल्फा i सर्वो मोटर्स A06B-6117-H105 के साथ संगत हैं?
AiSV-80 को 19A निरंतर आउटपुट पर 400V रेटेड αi HV सर्वो मोटर रेंज के साथ मेल खाता हैः विशेष रूप से αiF40/3000HV, αiS40/3000HV,और इसी तरह के मध्य फ्रेम एचवी मोटर जो अपने नामित यांत्रिक भार पर 19A आउटपुट रेटिंग के भीतर निरंतर धारा खींचते हैंमोटर मॉडल पर "एचवी" प्रत्यय एचवी श्रृंखला एम्पलीफायरों के लिए उपयुक्त 400 वी घुमावदार मोटर्स की पहचान करता है।
प्रश्न 3: A06B-6117-H105 का परीक्षण मानक 200 वी मॉड्यूल का परीक्षण करने से अधिक जटिल क्यों है?
परीक्षण के लिए 400 वी तीन चरण के बुनियादी ढांचे की आवश्यकता होती हैः एक अल्फा आई एचवी पीएसएम 283-339 वी एचवी डीसी बस उत्पन्न करने के लिए, भार परीक्षण के लिए αi एचवी श्रृंखला सर्वो मोटर,और HV ड्राइव विन्यास के साथ एक Fanuc 30i या 31i सीएनसीअधिकांश मानक सीएनसी सेवा सुविधाएं 200 वी परीक्षण बुनियादी ढांचे पर काम करती हैं और एचवी बस की स्थितियों को दोहरा नहीं सकती हैं।400 वोल्ट के परीक्षण यंत्रों और αi एचवी मोटर्स के साथ विशेषज्ञ मरम्मत सुविधाएं पूर्ण बंद-लूप परीक्षण कर सकती हैं.
Q4: FSSB अलार्म कोड A06B-6117-H105 के लिए विशिष्ट हैं?
एफएसएसबी-विशिष्ट अलार्म मानक αi श्रृंखला कोड का पालन करते हैंः मॉड्यूल के 7-खंड एलईडी COP10A इनपुट कनेक्टर पर FSSB डिस्कनेक्ट के लिए अलार्म L और COP10B आउटपुट पर डिस्कनेक्ट के लिए अलार्म U दिखाता है।ये अलार्म फाइबर ऑप्टिक कनेक्शन समस्याओं का संकेत देते हैं ️ मॉड्यूल की खराबी का निदान करने से पहले कनेक्टर्स का निरीक्षण और सफाईअक्ष आउटपुट दोषों के लिए, अलार्म 8 (एल-अक्ष अतिप्रवाह या आईपीएम अलार्म) प्राथमिक अलार्म है।
Q5: AiSV-80 की 19A रेटिंग 18.7A पर अल्फा सीरीज SVM1-80 (A06B-6079-H105) की तुलना में कैसे है?
दोनों "एसवीएम1-80" वर्ग के एकल-अक्ष ड्राइव हैं, जिनमें लगभग 19A का निरंतर आउटपुट है। A06B-6117-H105 (AiSV-80, 19A, 400V HV) और A06B-6079-H105 (SVM1-80, 18.7A,200V मानक) विभिन्न सिस्टम पीढ़ियों और वोल्टेज श्रृंखलाओं से हैं वे समान वर्तमान रेटिंग और मॉड्यूल वर्ग नाम के बावजूद विनिमेय नहीं हैंAiSV-80 FSSB इंटरफेस और HRV3 नियंत्रण के साथ αi पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करता है, जबकि SVM1-80 PWM प्रकार A/B इंटरफेस के साथ मूल अल्फा श्रृंखला है।