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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6132-H002 |
यह Fanuc A06B-6132-H002 एक बीटा i सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है जो Fanuc के I/O Link संचार इंटरफ़ेस के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है, जिसकी रेटिंग 200–240V AC है जिसमें 8A इनपुट और 6.8A आउटपुट करंट क्षमता है।
यह BSVM1-20i कॉन्फ़िगरेशन है — "20i" बीटा i सीरीज़ के भीतर आउटपुट क्लास की पहचान करता है, जिसे CNC मशीन टूल्स पर सहायक अक्ष, रोटरी अक्ष और परिधीय उपकरण नियंत्रण में उपयोग किए जाने वाले Fanuc βi सीरीज़ सर्वो मोटर्स को चलाने के लिए आकार दिया गया है।
I/O Link वाले बीटा i सर्वो एम्पलीफायर Fanuc की ड्राइव आर्किटेक्चर में एक विशिष्ट स्थान रखते हैं।
जहां प्राथमिक मशीन अक्षों को आमतौर पर FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) के माध्यम से CNC के साथ संचार करने वाले अल्फा-सीरीज़ एम्पलीफायरों द्वारा संचालित किया जाता है, वहीं सहायक अक्ष, टूल चेंजर, पैलेट सिस्टम और चौथे-अक्ष रोटरी टेबल अक्सर बीटा सीरीज़ ड्राइव का उपयोग करते हैं जो I/O Link प्रोटोकॉल के माध्यम से जुड़ते हैं।
यह सहायक गति नियंत्रण को प्राथमिक अक्ष सर्वो बस से अलग करता है, जिससे मशीन निर्माता सहायक ड्राइव को स्वतंत्र रूप से स्थित कर सकता है और इसे PMM (Power Mate Manager) के माध्यम से या सीधे I/O Link के माध्यम से संगत Fanuc CNC कंट्रोलर जैसे सीरीज़ 15, 16, 18, 20, 21, और 0i मॉडल से जोड़ सकता है।
A06B-6132-H002 के साथ एक प्रमुख व्यावहारिक विचार पैरामीटर लोडिंग आवश्यकता है। उन ड्राइव के विपरीत जो प्रीसेट आते हैं और कनेक्शन पर तुरंत काम करते हैं, BSVM1-20i को कार्य करने से पहले मोटर-विशिष्ट सर्वो पैरामीटर को यूनिट में लोड करने की आवश्यकता होती है।
यह कोई खराबी नहीं है — यह डिज़ाइन द्वारा है, जिससे एक ही भौतिक मॉड्यूल को उपयुक्त पैरामीटर सेट को CNC या समर्पित पैरामीटर लोडिंग सॉफ़्टवेयर के माध्यम से लोड करके विभिन्न बीटा i मोटर मॉडल के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। पैरामीटर प्री-लोडेड के बिना आपूर्ति की गई एक प्रतिस्थापन इकाई अलार्म प्रदर्शित करेगी और सही पैरामीटर डेटा स्थानांतरित होने तक चलने से इनकार कर देगी।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉड्यूल मॉडल | BSVM1-20i |
| इंटरफ़ेस | I/O Link |
| इनपुट वोल्टेज | 200–240V AC |
| इनपुट आवृत्ति | 50/60 Hz |
| इनपुट करंट | 8 A |
| आउटपुट करंट | 6.8 A |
| श्रृंखला | बीटा i (βiSV श्रृंखला) |
| संगत मोटर्स | Fanuc βi श्रृंखला |
| वजन | लगभग 2.65 पाउंड |
| नोट | उपयोग से पहले पैरामीटर लोड किए जाने चाहिए |
Fanuc का I/O Link एक समर्पित सीरियल संचार प्रोटोकॉल है जो परिधीय उपकरणों, I/O मॉड्यूल और बीटा सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायरों को Fanuc CNC कंट्रोल से मुख्य FSSB सर्वो बस पर स्थितियां खाली किए बिना जोड़ता है।
A06B-6132-H002 के लिए, इसका मतलब है कि एम्पलीफायर I/O Link श्रृंखला के माध्यम से जुड़ता है — CNC मोटर कमांड को संचारित करता है और इस इंटरफ़ेस के माध्यम से फीडबैक प्राप्त करता है, न कि अल्फा-सीरीज़ एम्पलीफायरों द्वारा प्राथमिक अक्षों पर उपयोग किए जाने वाले फाइबर-ऑप्टिक FSSB के माध्यम से।
व्यावहारिक मशीन टूल डिज़ाइन में, I/O Link बीटा सर्वो कॉन्फ़िगरेशन चौथे अक्षों, टरेट इंडेक्सिंग मोटर्स, पैलेट क्लैंपिंग एक्ट्यूएटर्स और अन्य सहायक अक्षों के लिए मानक समाधान है जहां स्थिति नियंत्रण गुणवत्ता आवश्यकताएं बीटा मोटर क्षमताओं के अनुरूप होती हैं और पूर्ण-बैंडविड्थ FSSB संचार की आवश्यकता नहीं होती है।
CNC इन अक्षों को PMM (Power Mate Manager) फ़ंक्शन के माध्यम से नियंत्रित करता है, उन्हें समग्र मशीन गति अनुक्रम के भीतर अतिरिक्त नियंत्रित स्थितियों के रूप में मानता है।
I/O Link कनेक्शन एक ही लिंक पर अन्य I/O उपकरणों के साथ संचार को भी सक्षम बनाता है — पुश-बटन स्टेशन, रिले I/O मॉड्यूल, अतिरिक्त बीटा ड्राइव मॉड्यूल — सभी एक ही सीरियल श्रृंखला साझा करते हैं और व्यक्तिगत हार्ड-वायर्ड कनेक्शन की तुलना में कंट्रोल कैबिनेट में कुल केबल गणना को कम करते हैं।
BSVM1-20i मॉड्यूल की पैरामीटर निर्भरता वह एक परिचालन आवश्यकता है जो इसे प्लग-एंड-प्ले ड्राइव प्रतिस्थापन से अलग करती है।
पैरामीटर मोटर-विशिष्ट विशेषताओं को परिभाषित करते हैं जिनकी ड्राइव को मोटर को सही ढंग से नियंत्रित करने के लिए आवश्यकता होती है: पोल जोड़े की संख्या, एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन, रेटेड करंट, अधिकतम करंट, वेग लूप गेन, स्थिति लूप गेन, और अन्य मोटर मॉडल-विशिष्ट मानों की एक श्रृंखला।
प्रारंभिक कमीशनिंग पर या विफल इकाई को बदलने के बाद, पैरामीटर CNC के पैरामीटर मेमोरी से I/O Link संचार पथ के माध्यम से BSVM1-20i की आंतरिक RAM में लोड किए जाते हैं।
प्रक्रिया में CNC में पैरामीटर राइट मोड में प्रवेश करना, बीटा ड्राइव अक्ष का चयन करना और पैरामीटर आरंभीकरण अनुक्रम निष्पादित करना शामिल है।
एक बार लोड होने के बाद, पैरामीटर सामान्य पावर साइकल के माध्यम से बने रहते हैं — वे केवल तभी खो जाते हैं जब मॉड्यूल में बैकअप बैटरी पूरी तरह से डिस्चार्ज हो जाती है या पूर्ण पैरामीटर आरंभीकरण किया जाता है।
Q1: यदि पैरामीटर लोड किए बिना A06B-6132-H002 को बदल दिया जाए तो क्या होगा?
ड्राइव CNC पैनल पर सर्वो अलार्म प्रदर्शित करेगा और चलने से इनकार कर देगा। सामान्य अलार्म में SV-401 (ओवरकरंट अलार्म) और SV-9001 या समान आरंभीकरण त्रुटियां शामिल हैं, जो नियंत्रण सॉफ़्टवेयर संस्करण पर निर्भर करती हैं। ड्राइव खराब नहीं है — इसमें बस कोई मोटर कॉन्फ़िगरेशन डेटा नहीं है।
अक्ष संचालित होने से पहले CNC कंट्रोलर से पैरामीटर लोड किए जाने चाहिए। मूल ड्राइव से पैरामीटर बैकअप रखें, या स्थापना से पहले मशीन के पैरामीटर दस्तावेज़ीकरण से विशिष्ट बीटा मोटर प्रकार के लिए सही पैरामीटर सेट प्राप्त करें।
Q2: कौन से CNC कंट्रोल A06B-6132-H002 के I/O Link इंटरफ़ेस के साथ संगत हैं?
A06B-6132-H002 Fanuc CNC कंट्रोल के साथ संगत है जो I/O Link सर्वो संचार का समर्थन करते हैं, जिसमें सीरीज़ 15 (बाद के संस्करण), 16, 18, 20, 21, और 0i शामिल हैं।
विशिष्ट PMM (Power Mate Manager) या I/O Link अक्ष नियंत्रण फ़ंक्शन को CNC के सॉफ़्टवेयर विकल्पों में सक्षम किया जाना चाहिए और अक्ष को नियंत्रण पैरामीटर में कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। किसी विशिष्ट मशीन के साथ संगतता को मशीन निर्माता के दस्तावेज़ीकरण या Fanuc की ड्राइव संगतता मैट्रिक्स के विरुद्ध सत्यापित किया जाना चाहिए।
Q3: BSVM1-20i किस बीटा i मोटर मॉडल को चलाने के लिए रेटेड है?
BSVM1-20i बीटा i सर्वो मोटर परिवार के भीतर βiS 4 और βiS 8 मोटर रेंज के लिए आकार का है, जो बीटा सीरीज़ की निम्न से मध्य-श्रेणी की आउटपुट क्षमता को कवर करते हैं।
वास्तविक मोटर मॉडल संगतता ड्राइव में लोड किए गए पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करती है — मॉड्यूल को संबंधित पैरामीटर सेट लोड करके अपने वर्तमान लिफाफे के भीतर विभिन्न बीटा i मोटर वेरिएंट चलाने के लिए सेट किया जा सकता है। Fanuc की बीटा सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर चयन तालिका के विरुद्ध लक्ष्य मोटर मॉडल की पुष्टि करें।
Q4: इनपुट करंट 8A है और आउटपुट 6.8A है — इनपुट आउटपुट से अधिक क्यों है?
इनपुट करंट AC आपूर्ति से खींचा जाता है, जिसमें रेक्टिफायर और DC बस कैपेसिटर बैंक में रूपांतरण हानि, ड्राइव की अपनी लॉजिक पावर सप्लाई और रीजेनरेटिव डिस्चार्ज क्षमता शामिल है।
6.8A का आउटपुट करंट मोटर वाइंडिंग को डिलीवर किया जाने वाला निरंतर AC करंट है।
अंतर पावर इलेक्ट्रॉनिक्स हानियों (स्विचिंग ट्रांजिस्टर में गर्मी अपव्यय) और ड्राइव के आंतरिक सर्किट्री के ओवरहेड का हिसाब रखता है। त्वरण क्षणों के दौरान पीक करंट क्षमता रेटेड निरंतर आउटपुट से अधिक होती है।
Q5: यदि मॉड्यूल विफल हो जाए तो क्या A06B-6132-H002 की मरम्मत की जा सकती है?
हाँ। BSVM1-20i में एक अच्छी तरह से प्रलेखित सर्किट आर्किटेक्चर है और इसे नियमित रूप से Fanuc-प्रशिक्षित सेवा दुकानों द्वारा मरम्मत की जाती है। सामान्य विफलता मोड में DC बस पर कैपेसिटर का क्षरण, आउटपुट ट्रांजिस्टर की विफलता (आमतौर पर मोटर केबल इंसुलेशन विफलता के कारण थ्रू-फॉल्ट करंट होता है), और विद्युत क्षणों से I/O Link इंटरफ़ेस सर्किट की विफलताएं शामिल हैं।
मरम्मत और परीक्षण किया गया मॉड्यूल जिसमें सही पैरामीटर लोड किए गए हैं, एक नए मॉड्यूल के कार्यात्मक रूप से बराबर है।
एक्सचेंज प्रोग्राम — जहां ग्राहक की विफल इकाई को नवीनीकृत किया जाता है और वापस कर दिया जाता है, या एक पूर्व-परीक्षणित इकाई की आपूर्ति की जाती है — A06B-6132-H002 प्रतिस्थापन प्राप्त करने के लिए मानक वाणिज्यिक मॉडल हैं।
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