Fanuc A06B-6240-H306 पावर सप्लाई मॉड्यूल इस्तेमाल किया नीस Ao6B-624o-H3o6 A06B6240H306 स्टॉक मूल्य

Fanuc A06B-6240-H306∙ अल्फा i थ्री-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल αiSV 20/20/40-B ∙ 6.5A / 6.5A / 13A, 283 ∙ 339V DC, FSSB, CNC 30i / 31i / 32i-B

अवलोकन

दFanuc A06B-6240-H306यह एक तीन अक्ष वाला αiSV-B श्रृंखला का सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है, जो Fanuc के अल्फा i सर्वो ड्राइव प्लेटफॉर्म का बी पीढ़ी का विकास है।मॉड्यूलर एफएसएसबी सर्वो सिस्टम के भीतर एक एकल कॉम्पैक्ट इकाई से तीन स्वतंत्र सर्वो अक्षों को संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया.

इसकी असममित वर्तमान रेटिंग ∙ L और M अक्षों पर दो 6.5A आउटपुट चैनल, N अक्ष पर 13A तक बढ़ना ∙ एक विशिष्ट तीन-अक्ष वाले मशीनिंग केंद्र की इंजीनियरिंग वास्तविकता को दर्शाता है,जहां दो हल्के अक्ष और एक भारी अक्ष (या एक घूर्णी चौथी अक्ष) प्रत्येक चैनल को अधिक निर्दिष्ट किए बिना एक आम तीन-चैनल ड्राइव साझा कर सकते हैं.

A06B-6240-H306 A06B-6240 श्रृंखला से संबंधित है, जो Fanuc के पहले के A06B-6114 श्रृंखला के बी-जनरेशन अपग्रेड का प्रतिनिधित्व करता है।

H103/H114 i पीढ़ी से H123/H124/H3xx B पीढ़ी में संक्रमण ने बिजली घनत्व, ऊर्जा दक्षता,और 30i/31i/32i-B सीएनसी प्लेटफार्मों के साथ संगतता जो Fanuc ने अपने सबसे अधिक मांग वाले मशीन टूल्स अनुप्रयोगों के लिए तैनात की है.

जहां पूर्ववर्ती i-जनरेशन 16i/18i/21i और 0i नियंत्रण परिवारों की सेवा करता था, B-जनरेशन का लक्ष्य पांच अक्षीय मशीनिंग केंद्रों में उपयोग किए जाने वाले उच्च अंत 30i/31i/32i-B नियंत्रण है,परिशुद्धता पीसने वाली मशीनें, बड़े टर्निंग सेंटर और जटिल मल्टी-पैलेट लचीली विनिर्माण कोशिकाएं।

तीन अक्षों को एक मॉड्यूल में समेकित करने से कैबिनेट स्थान और सिस्टम लागत पर सीधा प्रभाव पड़ता है।

तीन अलग-अलग एकल अक्ष SVM1 मॉड्यूल के बजाय,A06B-6240-H306 एक ही आवास में एक ही तीन-चैनल ड्राइव क्षमता प्रदान करता है जो αiPS पावर सप्लाई मॉड्यूल द्वारा आपूर्ति की जाने वाली साझा डीसी बस से शक्ति प्राप्त करता है.

For machine builders designing compact electrical cabinets — a priority on shop-floor equipment that has steadily shrunk in the past two decades — this consolidation translates to more usable cabinet volume for other components, कम अंतर-मॉड्यूल वायरिंग, और रखरखाव के लिए कम कनेक्टर।

सभी तीन धुरी एक एकल FSSB ऑप्टिकल फाइबर डेज़ी-चेन के माध्यम से सीएनसी के साथ संवाद करते हैंऔर N अक्षों के भीतर A06B-6240-H306 प्रत्येक व्यक्तिगत रूप से CNC के FSSB विन्यास द्वारा संबोधित कर रहे हैं, और प्रत्येक मॉड्यूल के भीतर स्वतंत्र रूप से प्रतिक्रिया करता है।

मॉड्यूल का आंतरिक वास्तुकला तीन अक्षीय वर्तमान नियंत्रण, आईपीएम गेट ड्राइव, और सभी तीन चैनलों के लिए एन्कोडर प्रतिक्रिया को संभालता है,जबकि प्रत्येक अक्ष को एक स्वतंत्र नियंत्रित इकाई के रूप में प्रस्तुत करते हुए सीएनसी के सर्वो लूप गणना के लिए.

प्रमुख विनिर्देश

αiSV-B पीढ़ी ️ बी पदनाम का क्या अर्थ है

αiSV-B श्रृंखला पर Fanuc का B पदनाम सौंदर्य प्रसाधन नहीं है।A06B-6240 श्रृंखला में A06B-6114 आई-जनरेशन पर सर्किट डिजाइन में सुधार शामिल है जो आईपीएम ट्रांजिस्टर चरणों में स्विचिंग नुकसान को कम करते हैं, निरंतर उच्च धारा की मांग के तहत ड्राइव के थर्मल प्रबंधन में सुधार, और 30i/31i/32i-B सीएनसी के सर्वो नियंत्रण आवश्यकताओं के साथ एकीकरण को कसें।

ये सुधार उन अनुप्रयोगों में सबसे अधिक मायने रखते हैं जहां सर्वो-अक्ष लंबे समय तक अपने नामित धारा के करीब काम करते हैंया बहु-अक्ष इंटरपोलेशन जहां सभी तीन चैनलों को एक साथ वर्तमान खींचें.

बी पीढ़ी में संशोधित सुरक्षा सीमाएं और अलार्म तर्क भी हैं जो 30i/31i/32i-B सीएनसी की विस्तारित नैदानिक क्षमताओं के अनुरूप हैं।

जब एक ओवर-वर्तमान, ओवर-तापमान, या आईपीएम गलती होती है,एम्पलीफायर का अलार्म कोड सीएनसी के सर्वो रखरखाव स्क्रीन पर पहले की तुलना में अधिक बारीक जानकारी के साथ दिखाई देता है, जो रखरखाव के दौरान दोष पृथक्करण को तेज करता है।

The LED indicator on the front panel of the A06B-6240-H306 provides a quick visual reference for field technicians without needing to navigate into the CNC's maintenance screens — a practical time-saving feature when an amplifier fault stops the machine in a production environment.

तीन-अक्षीय एकीकरण

एक मशीनिंग केंद्र जिसमें X, Y और Z अक्ष होते हैं, जो अल्फा i सर्वो मोटर्स द्वारा छोटे से मध्यम टोक़ रेंज में संचालित होते हैं, सभी तीन अक्षों को एक एकल A06B-6240-H306 द्वारा संचालित किया जा सकता है।

वैकल्पिक तीन A06B-6240-H123 (αiSV 20-B एकल-अक्ष) मॉड्यूल तीन अलग-अलग मॉड्यूल स्लॉट पर कब्जा करेंगे और ड्राइव रैक के भीतर डीसी बस बार कनेक्शन के तीन सेट की आवश्यकता होगी।

H306 DC बस कनेक्शन के एक सेट, एक बैटरी यूनिट और एक FSSB फाइबर चेन सेगमेंट के साथ एक ही तीन-अक्ष ड्राइव क्षमता प्राप्त करता है।

असममित करंट रेटिंग (एल और एम पर 20A ट्रांजिस्टर, एन पर 40A ट्रांजिस्टर) एक जानबूझकर उत्पाद निर्णय हैःयह सामान्य मशीन विन्यास को कवर करता है जहां दो हल्के अक्ष और एक भारी अक्ष समूहीकृत होते हैं.

यदि सभी तीन अक्षों के लिए 13A (40A ट्रांजिस्टर) रेटिंग की आवश्यकता होती है, तो तीन अक्षीय H307 या व्यक्तिगत एकल-अक्षीय मॉड्यूल उपयुक्त चयन हैं।

अनुवर्ती या मरम्मत के लिए H306 को निर्दिष्ट करने से पहले, मॉड्यूल के प्रति-अक्ष नामों के आधार पर L, M और N अक्षों से जुड़े प्रत्येक मोटर की पीक और निरंतर धारा की मांग को सत्यापित करें।

बी-जनरेशन संदर्भ में एफएसएसबी

FSSB ऑप्टिकल फाइबर लिंक जो 30i/31i/32i-B CNC को A06B-6240-H306 से जोड़ता है, पहले के 16i/18i पीढ़ी के ड्राइव में FSSB कार्यान्वयन की तुलना में अधिक संचार बैंडविड्थ पर काम करता है.

This is not visible as a specification difference in the amplifier hardware per se — the same fibre connectors and cable types are used — but the CNC's servo card on the 30i/31i/32i-B platform has been designed to take advantage of the FSSB bandwidth for faster servo data exchange, जो इन नियंत्रणों पर उच्च परिशुद्धता contouring की आवश्यकताओं को कम करने के बाद त्रुटि बजट का समर्थन करता है।

A06B-6240-H306 के भीतर तीन अक्षों में से प्रत्येक एक FSSB अक्ष स्लॉट पर कब्जा कर लेता है।

सीएनसी के एफएसएसबी विन्यास प्रणाली स्टार्टअप के दौरान फाइबर श्रृंखला में प्रत्येक स्लॉट के लिए अक्ष संख्याओं को असाइन करता है।सीएनसी एक ही मॉड्यूल के भीतर तीनों की पहचान करता है और प्रत्येक के लिए स्वतंत्र सर्वो लूप बनाए रखता है.

यदि एक अक्ष में खराबी होती है, तो दोष के प्रकार और मशीन के सुरक्षा विन्यास के आधार पर अन्य दो उपलब्ध रहते हैं।

दोष निदान और सेवा योग्य घटक

A06B-6240-H306 के फ्रंट पैनल पर 7-सेगमेंट एलईडी डिस्प्ले ड्राइव स्थिति और अलार्म कोड दिखाता है। सामान्य संचालन स्थितियां संख्यात्मक रीडिंग के रूप में प्रदर्शित होती हैं;अलार्म स्थितियों में विशिष्ट दोष श्रेणियों का संदर्भ देने वाले अल्फ़ान्यूमेरिक कोड दिखाई देते हैंसामान्य दोष पैटर्न में शामिल हैंः

अलार्म 6 / अलार्म बीएक या एक से अधिक अक्षों पर ओवर करंट या आईपीएम दोष।

इन्सुलेशन टूटने के लिए मोटर पावर केबलों की जाँच करें, चरणों के बीच या जमीन के लिए मोटर वाइंडिंग प्रतिरोध के लिए शॉर्ट्स, और मोटर जंक्शन बॉक्स पर कनेक्टर अखंडता।

मोटर के डिस्कनेक्ट होने पर भी आई.पी.एम. की खराबी चलती रहती है, जो ड्राइव के अंदर एक विफल ट्रांजिस्टर मॉड्यूल की ओर इशारा करती है।

अलार्म 5 (एलवीडीसी)एआईपीएस की आपूर्ति से कम डीसी बस वोल्टेज। H306 की गलती मानने से पहले एआईपीएस की अपनी अलार्म स्थिति की जांच करें।

aiPS और H306 एक ही DC बस साझा करते हैं; एक बिजली आपूर्ति समस्या एक साथ बस पर सभी मॉड्यूल को प्रभावित करती है।

अलार्म 1 (FAL)आंतरिक शीतलन प्रशंसक बंद हो गया है। H306 में प्रशंसक अलग से उपलब्ध है और पूरे मॉड्यूल को बदलने के बिना प्रतिस्थापित किया जा सकता है।

फैन की खराबी के लिए मॉड्यूल को दोषी ठहराने से पहले फैन कनेक्टर्स की जांच करें।

घटक स्तर पर, प्रत्येक अक्ष के लिए आईपीएम ट्रांजिस्टर मॉड्यूल, आंतरिक शीतलन प्रशंसक, एन्कोडर बैटरी,और डीसी बस फ्यूज अलग-अलग स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं और मॉड्यूल ओवरहाल के दौरान योग्य सेवा इंजीनियरों द्वारा प्रतिस्थापित किए जा सकते हैं, पूरी मॉड्यूल प्रतिस्थापन के बिना इकाई के सेवा जीवन को बढ़ाता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: क्या A06B-6240-H306 अल्फा आई मोटर्स के अतिरिक्त बीटा आई सीरीज (βiS) मोटर्स को भी चला सकता है?

हां. बीटा आई श्रृंखला के मोटर्स जो प्रत्येक अक्ष के वर्तमान नामों के भीतर आते हैं ∙ विशेष रूप से हल्के βiS मोटर (0.4, 0.5, 1, 2kW वर्ग) जो L और M अक्ष के 6.5A आउटपुट के साथ जोड़ा जाता है,और मध्यम βiS मोटर्स N अक्ष के 13A के साथ संगत सीएनसी के सर्वो विन्यास में उपयुक्त मोटर प्रकार पैरामीटर प्रविष्टियों के साथ H306 द्वारा संचालित किया जा सकता है.

कनेक्ट करने से पहले लागू अक्ष चैनल के साथ विशिष्ट βiS मोटर के नाममात्र धारा की पुष्टि करें। सीएनसी पैरामीटर संख्या 2020 मोटर प्रकार प्रविष्टि भौतिक रूप से कनेक्ट मोटर से मेल खाना चाहिए।

प्रश्न 2: क्या A06B-6240-H306 को एक ही ड्राइव बस पर A06B-6114-H1xx i-जनरेशन SVM मॉड्यूल के साथ मिलाया जा सकता है?

A06B-6240 B-जनरेशन श्रृंखला A06B-6200 श्रृंखला αiPS बिजली आपूर्ति के साथ काम करती है और 30i/31i/32i-B प्रणाली के नियंत्रण शक्ति वितरण वास्तुकला का उपयोग करती है।A06B-6114 i-जनरेशन श्रृंखला A06B-6110 श्रृंखला aiPS बिजली आपूर्ति के साथ काम करती है.

दोनों पीढ़ियों के पास अलग-अलग डीसी बस हार्डवेयर इंटरफेस और अलग-अलग नियंत्रण शक्ति वितरण हैं, और वे एक ही प्रणाली के भीतर एक ही ड्राइव बस या बिजली की आपूर्ति साझा नहीं कर सकते हैं।

आई-जनरेशन के एसवीएम मॉड्यूल को बी-जनरेशन के एच306 मॉड्यूल से बदलने वाले किसी भी बाद के मॉड्यूल को बिजली आपूर्ति संगतता को भी संबोधित करना चाहिए।

Q3: जब A06B-6240-H306 में तीन अक्षों में से एक में दोष विकसित होता है, और अन्य दो सामान्य रूप से काम कर रहे हैं, तो सही दृष्टिकोण क्या है?

सबसे पहले, यह पता करें कि दोष मोटर, मोटर पावर केबल या एम्पलीफायर में है या नहीं।दोषपूर्ण अक्ष मोटर बिजली केबल को एम्पलीफायर कनेक्शन बिंदु पर और सीएनसी पर बिजली से डिस्कनेक्ट करें यदि अलार्म मोटर डिस्कनेक्ट के साथ साफ हो जाता है, गलती मोटर या केबल में है, एम्पलीफायर में नहीं।

यदि अलार्म मोटर के साथ डिस्कनेक्ट रहता है, तो एम्पलीफायर के ट्रांजिस्टर चरण या उस अक्ष के लिए नियंत्रण सर्किट विफल हो गया है और मॉड्यूल को सेवा या प्रतिस्थापन की आवश्यकता है।

दो कार्य अक्षों का निदान के दौरान ऑपरेशनल रह सकता है जब तक कि मशीन के सुरक्षा तर्क एक आंशिक अलार्म ड्राइव प्रणाली चलाने की अनुमति देता है,लेकिन दोषपूर्ण धुरी पर उत्पादन तब तक फिर से शुरू नहीं किया जा सकता जब तक दोष हल नहीं हो जाता.

Q4: दोषपूर्ण A06B-6240-H306 को नई या नवीनीकृत इकाई से बदलने पर किन मापदंडों को निर्धारित करने की आवश्यकता है?

सर्वो पैरामीटर जो सीधे विशिष्ट मोटर्स के लिए एम्पलीफायर को जोड़ते हैं, सीएनसी में संग्रहीत होते हैं,एम्पलीफायर में नहीं इसलिए एक सीधा एम्पलीफायर प्रतिस्थापन (एक ही H306 से H306) आमतौर पर पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है, बशर्ते प्रतिस्थापन इकाई का हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन मूल से मेल खाता हो।

हालांकि, किसी भी नए एम्पलीफायर को स्थापित करने के बाद, यह सत्यापित करें कि सीएनसी के एम्पलीफायर का आरंभ एसवी5136 (मोटर प्रकार असंगतता) या एसवी5061 (सर्वो त्रुटि ओवरफ्लो) अलार्म के बिना पूरा हो जाता है।सभी तीन अक्षों को सही ढंग से पहचाने जाने की पुष्टि करने के लिए सर्वो रखरखाव स्क्रीन के माध्यम से एफएसएसबी अक्ष असाइनमेंट की जांच करें.

यदि प्रतिस्थापन इकाई में अलग हार्डवेयर संशोधन है, तो किसी भी संशोधन-विशिष्ट पैरामीटर नोट के लिए Fanuc सर्वो स्टार्टअप गाइड देखें।

Q5: A06B-6240-H306 की 34A रेटेड इनपुट करंट मल्टी-ड्राइव कैबिनेट के लिए αiPS पावर सप्लाई साइजिंग को कैसे प्रभावित करती है?

αiPS पावर सप्लाई को सभी SVM और αiSP (स्पिंडल) मॉड्यूलों से आपूर्ति की जाने वाली इनपुट धाराओं के योग को संभालना चाहिए।

H306 का 34A इसका नामित पीक इनपुट ड्रॉ है, व्यवहार में, सामान्य काटने के भार पर औसत धारा कम है,लेकिन αiPS सबसे खराब मामले में सभी जुड़े मॉड्यूल की एक साथ पीक मांग की आपूर्ति करने के लिए आकार होना चाहिए.

एक H306 प्लस एक धुरी मॉड्यूल के साथ एक कैबिनेट के लिए, H306 के 34A को धुरी मॉड्यूल के नामित इनपुट में जोड़ें, एक सिस्टम डिमांड फैक्टर (आमतौर पर 0.7 ¢ 0.) लागू करें।8 सभी अक्षों पर एक साथ भारी संचालन के लिए), और इस संयुक्त मांग से अधिक αiPS का चयन करें।

संयुक्त मॉड्यूल इनपुट करंट के सापेक्ष αiPS को कम करने से भारी समवर्ती अक्ष भार के तहत LVDC अलार्म उत्पन्न होते हैं।