A06B-6200-H026 फैनुक सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B6200H026 A06B-6200-H026

Fanuc A06B-6200-H026∙ αiPS-26-B पावर सप्लाई मॉड्यूल ∙ 200 ∙ 240VAC / 108A इनपुट, 283 ∙ 339VDC / 31kW आउटपुट, पावर रिजनरेशन, αi-B सीरीज़

अवलोकन

दFanuc A06B-6200-H026αiPS-26, Fanuc की A06B-6200 αiPS-B पावर सप्लाई सीरीज़ में सबसे अधिक क्षमता वाला मानक मॉड्यूल है, जो 108A पर तीन-चरण 200 ‰ 240VAC को 31kW के नामित आउटपुट पर 283 ‰ 339VDC बस में परिवर्तित करता है।

αiPS-B (B श्रृंखला) पावर सप्लाई परिवार में सबसे बड़ी प्रविष्टि के रूप में स्तर-अप A06B-6202 श्रृंखला में कदम उठाने से पहले, the aiPS-26 is specified for machine tool installations with heavy combined servo and spindle amplifier demand — large machining centres with multiple mid-to-heavy servo axes and a significant spindle drive, जहां कुल समवर्ती पीक डीसी बस मांग 31kW की क्षमता तक पहुँचती है या पहुंचती है।

αiPS-B श्रृंखला नाम में "B" पदनाम महत्वपूर्ण हैः the A06B-6200 series represents the current-generation αi power supply platform used alongside the αiSV-B servo modules (A06B-6220/6221 SVM series) and αiSP-B spindle modules (A06B-6220/6222 SPM series).

यह पिछली αi श्रृंखला A06B-6110/6115 PSM मॉड्यूल की तुलना में एक बाद की पीढ़ी का आर्किटेक्चर है,बेहतर दक्षता और एक अधिक कॉम्पैक्ट भौतिक प्रोफ़ाइल के साथ जो बी-सीरीज़ एम्पलीफायर रेल सिस्टम की तंग पैकेजिंग के साथ एकीकृत है.

सक्रिय ऊर्जा पुनर्जनन αiPS-26 की सबसे ऊर्जा महत्वपूर्ण विशेषता है।

मोटर के विलंब के दौरान ∙ जब सर्वो अक्ष तेज गति से विलंब करते हैं, या जब धुरी उच्च आरपीएम से ब्रेक करती है ∙ मोटर्स जनरेटर के रूप में कार्य करते हैं, जो डीसी बस में ऊर्जा वापस खिलाते हैं।

αiPS-26 के द्विदिशात्मक कनवर्टर चरण सक्रिय रूप से इस डीसी पुनर्योजी ऊर्जा को तीन-चरण एसी में वापस परिवर्तित करता है और इसे संयंत्र की बिजली ग्रिड में वापस भेजता है,प्रतिरोधक आधारित पुनर्जनन डिजाइनों की तुलना में मशीन की शुद्ध ऊर्जा खपत को कम करना जो इस ऊर्जा को गर्मी के रूप में फैलाता है.

प्रमुख विनिर्देश

31 किलोवाट की बस क्षमता ️ मशीन विन्यास आकार

31kW DC बस आउटपुट यह निर्धारित करता है कि αiSV-B और αiSP-B एम्पलीफायर मॉड्यूल के किस संयोजन को एक साथ समर्थित किया जा सकता है।αiPS-26 का चयन करने के लिए सभी कनेक्टेड एम्पलीफायरों की पीक समवर्ती मांग की गणना की आवश्यकता होती है.

एक विशिष्ट भारी शुल्क मशीनिंग केंद्र विन्यास में एक 22kW αiSP धुरी मॉड्यूल (αiSP-22) शामिल हो सकता है जो शायद काटने की स्थिति में 17kW खींचता है, plus three to five αiSV servo axes drawing a combined 8–12kW at simultaneous peak — a total that approaches 30kW and makes the αiPS-26 the minimum PSM that handles this configuration without DC bus undervoltage alarms during the most demanding simultaneous motion and cutting sequences.

24 वीडीसी कम वोल्टेज आउटपुट सभी कनेक्टेड αiSV-B और αiSP-B एम्पलीफायर मॉड्यूल को नियंत्रण शक्ति वितरित करता है, ड्राइव स्टैक के लिए एक अलग 24 वी बिजली आपूर्ति की आवश्यकता को समाप्त करता है।यह एकीकृत 24V वितरण αiPS-B श्रृंखला वास्तुकला की एक विशेषता है और पहले के पीएसएम डिजाइनों की तुलना में कैबिनेट वायरिंग को सरल बनाता है.

सक्रिय विद्युत पुनरुत्पादन उत्पादन में ऊर्जा दक्षता

सक्रिय पुनरुत्पादन (जैसे αiPS-26) और प्रतिरोध-आधारित पुनरुत्पादन (जैसे αiPSR श्रृंखला में) के बीच अंतर उच्च चक्र, उच्च गति संचालन वाली मशीनों पर सबसे अधिक दिखाई देता है।

एक मशीनिंग केंद्र जो उच्च चक्र दरों पर छोटे भागों का उत्पादन करता है √ लगातार तेजी से अक्ष पार करता है,लगातार धुरी त्वरण और मंदी ️ प्रति उत्पादन घंटे में पर्याप्त पुनर्योजी ऊर्जा उत्पन्न करता है.

प्रतिरोध पुनर्जनन प्रणाली में, यह सभी ऊर्जा डिस्चार्ज प्रतिरोधकों और कैबिनेट शीतलन प्रणाली में अपशिष्ट गर्मी बन जाती है। αiPS-26 में, यह ऊर्जा संयंत्र बिजली ग्रिड में वापस जाती है।

उच्च मात्रा वाले उत्पादन वातावरण के लिए दो या तीन शिफ्ट दैनिक चलाने के लिए,सक्रिय पुनरुद्धार से ऊर्जा की बचत मशीन के उत्पादन जीवनकाल के दौरान प्रति भाग परिचालन लागत को काफी कम कर सकती है.

The AC reactor (A81L-0001-0186) recommended for use with the αiPS-26 provides input line harmonics filtering — important for facilities with other sensitive power electronics on the same distribution branch.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-6200-H026 पर कौन से अलार्म कोड सबसे महत्वपूर्ण हैं?

AL-01 (PS overcurrent) मुख्य शक्ति रूपांतरण चरण में एक दोष इंगित करता है ️ तुरंत बिजली बंद।

AL-02 (आंतरिक पंखे की विफलता) और AL-10 (बाहरी पंखे की विफलता) को तुरंत पंखे का निरीक्षण और प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है; विफल शीतलन के साथ निरंतर संचालन AL-03 (अतिभार / ओवरहीट) का कारण बनता है।एएल-04 (कम डीसी लिंक वोल्टेज) एसी इनपुट आपूर्ति के मुद्दों को इंगित करता है; AL-14 (ओपन फेज) विशेष रूप से एक इनपुट फेज की कमी को दर्शाता है।

एलए-07 (ओवर वोल्टेज डीसी लिंक) मोटर की मंदी के दौरान यह संकेत दे सकता है कि पुनर्जनन चरण में खराबी है।AL-A2 (संचार त्रुटि) PSM और पहले कनेक्टेड एम्पलीफायर मॉड्यूल के बीच सीरियल संचार में समस्या का संकेत देती है.

Q2: A06B-6200-H026 के लिए निर्दिष्ट AC रिएक्टर क्या है और क्या यह अनिवार्य है?

AC लाइन रिएक्टर A81L-0001-0186 को Fanuc द्वारा αiPS-26 के साथ उपयोग के लिए निर्दिष्ट किया गया है।यह सक्रिय पुनरुद्धार के दौरान एसी आपूर्ति में वापस खिलाया हार्मोनिक वर्तमान को सीमित करता है और डीसी बस कैपेसिटर के प्रारंभिक पावर-अप चार्जिंग के दौरान इनपुट करंट स्पाइक्स को दबाता है.

बिजली की गुणवत्ता के सख्त मानकों वाले संयंत्रों में या जहां कई ड्राइव एक ही ट्रांसफार्मर द्वितीयक साझा करते हैं,रिएक्टर αiPS-26 के पुनर्जनन धड़कनों और अन्य संवेदनशील उपकरणों के बीच हस्तक्षेप को रोकने में मदद करता है.

इसे छोड़ने से धीमी गति की घटनाओं के दौरान उप-प्रवाह सर्किट ब्रेकरों के पावर-अप या कष्टप्रद ट्रिगर पर AL-01 (ओवरकंट्रेंट) अलार्म हो सकते हैं।

Q3: A06B-6200-H026 में एक आंतरिक और एक बाहरी शीतलन पंखे दोनों हैं - क्या होता है जब केवल एक विफल हो जाता है?

आंतरिक प्रशंसक (A90L-0001-0581) नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स और रेक्टिफायर चरण को ठंडा करता है; इसकी विफलता AL-02 उत्पन्न करती है। बाहरी हीटसिंक प्रशंसक (A90L-0001-0577) मुख्य पावर स्विचिंग ट्रांजिस्टरों को ठंडा करता है;इसकी विफलता AL-10 उत्पन्न करती है।

या तो अलार्म तत्काल ध्यान की आवश्यकता है 31 किलोवाट की इनपुट क्षमता पर, पावर स्टेज पर थर्मल लोड पर्याप्त है।

यदि केवल AL-10 (बाहरी प्रशंसक) दिखाई देता है, तो इकाई संक्षिप्त रूप से काम करना जारी रख सकती है जबकि AL-02 (आंतरिक प्रशंसक) अनुपस्थित है,लेकिन बाहरी पंखे के बिना निरंतर संचालन मुख्य कनवर्टर ट्रांजिस्टर में तेजी से गर्मी का निर्माण करता हैअनुक्रमिक विफलताओं से बचने के लिए किसी भी अनुसूचित रखरखाव के दौरान दोनों प्रशंसकों को एक सेट के रूप में प्रतिस्थापित करें।

प्रश्न 4: क्या A06B-6200-H026 का उपयोग पुराने αi श्रृंखला एम्पलीफायरों (A06B-6114, A06B-6117) के साथ किया जा सकता है?

A06B-6200 αiPS-B श्रृंखला विशेष रूप से αiSV-B (और αiSP-B) श्रृंखला एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन की गई है जो 30i/31i/32i पीढ़ी नियंत्रण के साथ उपयोग की जाती हैं।

पहले के αi श्रृंखला एम्पलीफायर (A06B-6114 SVM 0i/16i/18i नियंत्रण के लिए) A06B-6110 या A06B-6115 PSM श्रृंखला का उपयोग करते हैं।

जबकि सीसी बस वोल्टेज रेंज (283339V) इन पीएसएम पीढ़ियों में समान है,बस कनेक्टर हार्डवेयर और 24 वी नियंत्रण शक्ति वितरण योजना αiPS-B और पहले की αi PS श्रृंखला के बीच भिन्न होती है.

हार्डवेयर और कनेक्टर संगतता सत्यापित किए बिना αi-सीरीज़ एम्पलीफायरों के साथ αiPS-B मॉड्यूल को मिश्रित न करें।

Q5: A06B-6200-H026 का उपयोग करने वाली मशीन के लिए PSM आकार की गणना कैसे की जाती है?

सभी जुड़े एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल की पीक समवर्ती डीसी बस बिजली मांगों को जोड़ें। सर्वो मॉड्यूल के लिए, पूर्ण भार पर प्रत्येक मॉड्यूल के नामित इनपुट किलोवाट का उपयोग करें। स्पिंडल मॉड्यूल के लिए,पीक धुरी मांग के रूप में मोटर के 30 मिनट नाममात्र शक्ति का उपयोग करें.

αiPS-26 के 31kW को इस राशि से अधिक होना चाहिए ️ Fanuc के सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन गाइड की सिफारिश है कि PSM क्षमता गणना की गई पीक मांग से अधिक है।

यदि कुल 31kW से अधिक या उससे अधिक हो, तो एक बड़े PSM (या स्तर-अप αiPS-B श्रृंखला A06B-6202-H026, भी 31kW के साथ बेहतर प्रदर्शन) पर विचार किया जाना चाहिए।

कभी भी पीएसएम के आकार को कम न करें ∙ डीसी बस लोड के तहत कम वोल्टेज अलार्म इसका सीधा परिणाम है।