Fanuc A06B-0163-B175 एसी सर्वो मोटर αM9/3000, टेपर शाफ्ट, ब्रेक, A64 एन्कोडर, अच्छी स्थिति

उत्पाद का अवलोकन

भाग संख्याःA06B-0163-B175

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मोटर मॉडल:αM9/3000स्थितिःअच्छा ∙ इस्तेमाल किया गया, निरीक्षण किया गया, परिचालन में सत्यापित किया गया

वर्गीकरण:Fanuc अल्फा सीरीज एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर 9 एनएम स्टॉल टॉर्क, 3,000 आरपीएम, कुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट, स्प्रिंग-लागू होल्डिंग ब्रेक, ए 64 इंक्रीमेंटल पल्स कोडर, आईपी 65

एक इस्तेमाल की गई मोटर का ईमानदारी से वर्णन

एक विफल A06B-0163-B175 को बदलने वाली रखरखाव टीमों को एक सरल निर्णय का सामना करना पड़ता हैः नया स्टॉक (यदि उपलब्ध हो,और नई मोटर की कीमत पर) या एक गुणवत्ता वाली प्रयुक्त इकाई जो लागत के एक अंश पर मशीन को जल्दी से फिर से चलाने के लिए मिलती हैयह सूची दूसरा विकल्प है।

अच्छी स्थिति मेंमोटर का निरीक्षण किया गया है, शाफ्ट ज्यामिति, एन्कोडर आवास, कनेक्टर अखंडता, ब्रेक समारोह, और सील की स्थिति सभी की जाँच की गई है।यह बिना किसी मोड़ के घूमता है. यह एक नई मोटर नहीं है, और इसे एक के रूप में सूचीबद्ध करना बेईमान होगा. यह क्या है, एक ठीक से काम करने वाला αM9/3000 मशीन पर स्थापित करने के लिए तैयार है जिसके लिए यह डिज़ाइन किया गया था।एक उत्पादन सुविधा के लिए जहां डाउनटाइम एक लागत है और एक नए Fanuc अल्फा श्रृंखला मोटर पर नेतृत्व समय सप्ताह में मापा जाता है, एक अच्छा इस्तेमाल किया A06B-0163-B175 अब उपलब्ध अक्सर सही जवाब है।

तकनीकी विनिर्देश

फानुक अल्फा लाइनअप में αM9/3000

दαMमोटर्स मूल Fanuc अल्फा सर्वो श्रृंखला के भीतर एक मध्य पीढ़ी के अद्यतन का प्रतिनिधित्व करते हैं। जहां मानक अल्फा मोटर्स (αA, αC पदनाम) ने मुख्य मशीन उपकरण फीड अक्ष अनुप्रयोगों को कवर किया,αM श्रृंखला को विशिष्ट अनुप्रयोगों को संबोधित करने के लिए पेश किया गया था जिसमें रोबोट संयुक्त ड्राइव शामिल हैं जहां थोड़ा अलग टोक़-गति विशेषता और भौतिक विन्यास की आवश्यकता थी"एम" पदनाम इस संस्करण की पहचान करता है, और यह मानक अल्फा श्रृंखला की तुलना में क्षेत्र में कम बार दिखाई देता है, जो कि एक अच्छा प्रतिस्थापन स्टॉक खोजने के लिए अधिक प्रयास की आवश्यकता है।

3 पर 9 न्यूटन मीटर का स्टॉल टॉर्क,000 rpm αM9/3000 मूल अल्फा श्रृंखला रेंज के बीच में डालता है ¥ भारी सीएनसी अक्ष ड्राइव और रोबोट जोड़ों के अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त रूप से सक्षम यह के लिए विशिष्ट किया गया था, इन अनुप्रयोगों द्वारा लगाए गए स्थान की बाधाओं के भीतर फिट होने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट ~ 17 किलोग्राम।200 हर्ट्ज मूल अल्फा एम्पलीफायर प्लेटफ़ॉर्म की मोटर आपूर्ति विशेषताओं को दर्शाता है जो भारी α22 और α30 श्रृंखला के 200V इनपुट / 157V मोटर वोल्टेज से भिन्न है, लेकिन एक ही बुनियादी अल्फा-जनरेशन विद्युत इंटरफेस।

ब्रेक लगाया गयाः बी175 का महत्व

दB175 प्रत्ययस्प्रिंग-प्रभावित होल्डिंग ब्रेक के साथ मोटर संस्करण की पहचान करता है यह एक विकल्प या सहायक उपकरण नहीं है। यह मोटर का एक संरचनात्मक हिस्सा है जिस पर मूल मशीन या रोबोट डिजाइन निर्भर था,और प्रतिस्थापन मोटर पर इसकी उपस्थिति अक्षों के लिए गैर-वार्तालाप योग्य है जहां यह मूल रूप से निर्दिष्ट किया गया था.

स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक एक विफलता-सुरक्षित सिद्धांत पर काम करते हैं। जब बिजली अनुपस्थित होती है, चाहे डिजाइन द्वारा नियंत्रित बंद होने पर, या अलार्म के दौरान परिस्थितियों के कारण, ई-स्टॉप,या बिजली का रुकावट ब्रेक स्प्रिंग संलग्न करता है और यांत्रिक रूप से शाफ्ट clamps. मोटर शाफ्ट तब तक नहीं घूम सकता जब तक ब्रेक सोलेनोइड को ऊर्जा नहीं दी जाती और स्प्रिंग को रिहा नहीं किया जाता। कोई शक्ति नहीं, कोई आंदोलन नहीं।यह पकड़े तंत्र है कि ऊर्ध्वाधर धुरी और रोबोट जोड़ों जब servo deenergized है गुरुत्वाकर्षण अवतरण को रोकने के लिए निर्भर है.

इसी मोटर का B075 संस्करण ¥ समान टोक़, समान गति, समान एन्कोडर ¥ कोई ब्रेक नहीं है। यदि मशीन पर विफल मोटर B175 था,B075 एक ऊर्ध्वाधर धुरी या रोबोट जोड़ पर एक सुरक्षित प्रतिस्थापन नहीं है. ब्रेक सुविधाजनक सुविधा नहीं है; यह धुरी की यांत्रिक सुरक्षा तंत्र है। यहां सूचीबद्ध A06B-0163-B175 अपने ब्रेक को बरकरार रखता है,और निरीक्षण के दौरान ब्रेक को लगाव और रिलीज़ फ़ंक्शन के लिए जाँच की गई है.

क्षैतिज धुरी के लिए जिसमें गुरुत्वाकर्षण भार घटक न हो,सर्वो लॉक पर्याप्त स्थिति पकड़ प्रदान करता है और ब्रेक अनावश्यक है ¢ लेकिन एक क्षैतिज अक्ष पर एक ब्रेक मोटर को स्थापित करने से कोई नुकसान नहीं होता है और कोई प्रदर्शन दंड नहीं होता हैमशीन में बस एक ब्रेक है जिसकी उसे सक्रिय रूप से आवश्यकता नहीं है।

कुंजी के साथ कॉपर शाफ्टः 9 एनएम पर सुरक्षित युग्मन

दकुंजी के साथ सटीक ग्राउंड कॉपर शाफ्टA06B-0163-B175 पर इस मशीन या रोबोट के लिए सही युग्मन इंटरफ़ेस है इस मोटर के लिए बनाया गया था। The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — pull the hub onto the shaft with a draw bolt and the taper contact automatically aligns the motor and driven shaft axes to tight dimensional tolerance without manual adjustment. कुंजी घर्षण क्लैंपिंग के बजाय सकारात्मक यांत्रिक जुड़ाव के माध्यम से टॉर्क प्रसारित करती है,जो विशेष रूप से 9 एनएम स्टैण्ड टार्च पर प्रासंगिक है, जहां शुद्ध घर्षण-क्लैम्प्ड सीधी शाफ्ट युग्मन के लिए पीक लोड ट्रांजिअंट के तहत फिसलने से बचने के लिए सावधानीपूर्वक टार्च विनिर्देश की आवश्यकता होती है.

इस प्रयुक्त मोटर पर, कॉपर को नेत्रहीन निरीक्षण किया गया है और कोई प्रभाव क्षति या फ्रिटिंग नहीं दिखाता है जो युग्मन संलग्नक को खतरे में डाल सकता है। कुंजी मार्ग आयाम बरकरार हैं।एक क्षतिग्रस्त या पहने हुए कॉपर शाफ्ट के साथ एक प्रतिस्थापन मोटर एक सेवा योग्य इकाई नहीं है.

A64 पल्स कोडर: मूल अल्फा पीढ़ी वृद्धिशील प्रतिक्रिया

दA64 एन्कोडरमूल Fanuc अल्फा श्रृंखला के समानांतर वृद्धिशील पल्स इंटरफ़ेस का उपयोग करके प्रति मोड़ 64,000 गिनती प्रदान करता है। यह αi पीढ़ी का सीरियल पूर्ण एन्कोडर नहीं है।अंतर परिचालन और एम्पलीफायर संगतता के लिए मायने रखता है.

वृद्धिशील का मतलब है हर पावर-अप को होमिंग करना।जब सीएनसी या रोबोट कंट्रोलर चालू होता है, तो नियंत्रण प्रणाली को मशीन समन्वय प्रणाली में अक्ष का स्थान जानने से पहले अक्ष को संदर्भ-वापसी (होमिंग) चक्र निष्पादित करना चाहिए।A06B-0163-B175 से लैस एक Fanuc रोबोट जोड़ पर, यह रोबोट के रूप में प्रकट होता है जिसे बिजली के अंतराल के बाद एक मास्टरिंग या शून्य-वापसी प्रक्रिया की आवश्यकता होती है।दोनों ही मूल अल्फा श्रृंखला उपकरण के लिए मानक प्रक्रियाएं हैं.

एम्पलीफायर जनरेशन मैचिंग महत्वपूर्ण है।A64 एन्कोडर मूल अल्फा समानांतर एन्कोडर इंटरफ़ेस के माध्यम से संवाद करता है।Fanuc αi श्रृंखला एम्पलीफायरों को αiS और αiF मोटर्स के सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल की अपेक्षा होती हैA06B-0163-B175 के लिए एक मूल की आवश्यकता होती हैFanuc α श्रृंखला SVU एम्पलीफायर(αSVU1-40 या αSVU1-80 अक्ष विन्यास के आधार पर) यदि मशीन αi एम्पलीफायर चलाती है, तो यह मोटर इंटरफ़ेस एडाप्टर के बिना संगत नहीं है।हमेशा प्रतिस्थापन मोटर के आदेश से पहले एम्पलीफायर पीढ़ी की पुष्टि.

रोबोट और मशीन उपकरण अनुप्रयोग

A06B-0163-B175 का उपयोग अपने उत्पादन जीवन के दौरान दो अलग-अलग अनुप्रयोग श्रेणियों में किया गया था,जो बताता है कि क्यों इस भाग के लिए प्रतिस्थापन मांग मशीन उपकरण रखरखाव और रोबोट रखरखाव टीमों दोनों से आता है.

Fanuc रोबोट संयुक्त ड्राइव।ब्रेक के साथ αM9/3000 कई Fanuc रोबोट मॉडल के लिए एक संयुक्त मोटर विनिर्देश था जिसमें M-710i परिवार शामिल था जो सामग्री हैंडलिंग, मशीनिंग,ऑटोमोबाइल और सामान्य विनिर्माण में और विधानसभा अनुप्रयोगोंएक रोबोट जोड़ पर, ब्रेक सर्वो-ऑफ में आवश्यक हैः जोड़ की स्थिति को यांत्रिक रूप से बनाए रखा जाना चाहिए ताकि नियंत्रक बंद या विफल होने पर हाथ गुरुत्वाकर्षण के तहत न गिर जाए। An A06B-0163-B175 pulled from a decommissioned Fanuc robot in serviceable condition is a legitimate replacement source for the same motor on an active robot — provided the unit has been correctly inspected.

सीएनसी मशीन उपकरण फीड कुल्हाड़ियों.बड़े प्रारूप के मशीनिंग केंद्रों और मोड़ केंद्रों पर मूल अल्फा एम्पलीफायरों के साथ Fanuc सीरीज 15, 16 या 18 सीएनसी द्वारा नियंत्रित,αM9/3000 कवर मध्यम श्रेणी के फ़ीड अक्ष अनुप्रयोगों जहां 9 एनएम स्टैंड टॉर्क और 3,000 आरपीएम अक्ष भार और गति की आवश्यकताओं के अनुरूप था।ये मशीनें परिपक्व हैं ¥ कई अपने मूल डिजाइन जीवन से बहुत आगे ¥ और A06B-0163-B175 मूल मोटर विनिर्देश के लिए सही प्रतिस्थापन भाग जारी है.

एम्पलीफायर और सीएनसी संगतता

A06B-0163-B175 के लिए एकFanuc α सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (αSVU)पहली पीढ़ी के अल्फा एसवीयू प्लेटफॉर्म, इसके बाद आने वाली αi श्रृंखला नहीं। संगत सीएनसी प्लेटफार्मों में शामिल हैंFanuc सीरीज 15, 16 और 18मूल अल्फा पीढ़ी पर, और उसी युग के Fanuc रोबोट नियंत्रकों (R-J2, R-J3 और समकक्ष) पर। मोटर αi या αiS एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, या β श्रृंखला ड्राइव के साथ।

प्रतिस्थापन के रूप में इस मोटर को स्थापित करते समय, यह सत्यापित करें कि सीएनसी या रोबोट नियंत्रक अक्ष पैरामीटर αM9/3000 मोटर प्रकार के लिए सही ढंग से सेट हैं। A parameter mismatch — particularly current limit and motor type code — will cause unstable servo performance or amplifier overcurrent faults on startup even if the motor itself is in perfect condition.

A06B-0163 सीरीज: प्रमुख वेरिएंट

B175 ब्रेक्ड, कॉपर-शाफ्ट, मानक-IP65 कॉन्फ़िगरेशन है।ठीक से विफल मोटर के भाग संख्या की पुष्टि करें ️ एक ब्रेकलेस B075 जहां एक B175 निर्दिष्ट किया गया था पर फिट बैठने ऊर्ध्वाधर धुरी और रोबोट जोड़ों पर एक सुरक्षा मुद्दा है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: "अच्छी स्थिति" का क्या अर्थ है ∙ ब्रेक का परीक्षण किया गया है?

हाँ. इस मोटर पर अच्छी स्थिति में ब्रेक की कार्यात्मक जांच शामिल है. ब्रेक को संलग्न करने के लिए सत्यापित किया गया था (सर्पिल लागू,शाफ्ट पकड़ा) जब deenergized और साफ करने के लिए जब सोलनॉइड संचालित किया गया था. ब्रेक जुड़ाव का केवल अनुमान नहीं लगाया जाता है, यह निरीक्षण के दौरान पुष्टि की गई थी। शाफ्ट, एन्कोडर आवास, कनेक्टर की स्थिति और सील अखंडता की भी जांच की गई थी।यह एक प्रयुक्त मोटर है जो निरीक्षण पारित किया है, एक नहीं है कि बस साफ किया गया था और फिर से सूचीबद्ध किया गया था।

प्रश्न 2: क्या इस मोटर को हर बार जब मशीन चालू होती है तो एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है?

A64 एकवृद्धिशील एन्कोडरजब भी सीएनसी या रोबोट कंट्रोलर चालू होता है, तो अक्ष को एकसंदर्भ-वापसी (होमिंग) चक्रमशीन समन्वय प्रणाली में अपनी स्थिति निर्धारित करने के लिए। Fanuc रोबोट पर, यह आम तौर पर एक मास्टर या शून्य वापसी प्रक्रिया शामिल है।यह एक संदर्भ बिंदु वापसी ट्रैवर्स हैयह सभी मूल Fanuc अल्फा श्रृंखला उपकरणों के लिए मानक संचालन प्रक्रिया है और पहले से ही मशीन के स्टार्टअप अनुक्रम में निर्मित है।

Q3: क्या A06B-0163-B175 Fanuc αi श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ संगत है?

नहीं. इस मोटर का उपयोग करता हैA64 समानांतर वृद्धिशील एन्कोडर इंटरफ़ेसFanuc αi एम्पलीफायरों को αiS और αiF मोटर्स द्वारा उपयोग किए जाने वाले सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल की अपेक्षा होती है। दोनों सिस्टम कनेक्टर स्तर पर विद्युत और प्रोटोकॉल-असंगत हैं।A06B-0163-B175 के लिए एकमूल Fanuc α श्रृंखला SVU एम्पलीफायरयदि मशीन को पहले ही αi एम्पलीफायर पर अपग्रेड किया गया है, तो यह मोटर इंटरफ़ेस एडाप्टर के बिना काम नहीं करेगा। ऑर्डर करने से पहले एम्पलीफायर पीढ़ी की पुष्टि करें।

प्रश्न 4: क्या B175 (ब्रेक संस्करण) B075 (ब्रेक रहित संस्करण) की जगह ले सकता है?

कोई गुरुत्वाकर्षण भार के साथ एक क्षैतिज अक्ष पर,एक B175 जहां एक B075 मूल रूप से निर्दिष्ट किया गया था पर फिट होने से कोई नुकसान नहीं होता है ब्रेक बस स्टार्टअप पर संलग्न रहता है और सर्वो सक्रिय होने पर जारी होता है, और यह एक अतिरिक्त निष्क्रिय पकड़ के रूप में servo- बंद पर फिर से संलग्न करता है।ऊर्ध्वाधर धुरी या रोबोट जोड़, अंतर दूसरी ओर जाता हैः एक B075 को कभी भी B175 की जगह नहीं लेनी चाहिए, क्योंकि B075 में सर्वो-ऑफ पर कोई यांत्रिक पकड़ नहीं है और गुरुत्वाकर्षण भार से अक्ष या हाथ गिर जाएगा।हमेशा ब्रेक विन्यास मूल मोटर विनिर्देश के अनुरूप.

Q5: मानक Fanuc अल्फा श्रृंखला मोटर्स की तुलना में αM9/3000 को खोजना कठिन क्यों है?

The αM designation identifies a specific variant within the original alpha series that was introduced for particular applications — primarily robot joints and specialised CNC axes — rather than the general machine tool feed axis market that the standard alpha motors servedमुख्यधारा के अल्फा रेंज के मुकाबले कम इकाइयों का उत्पादन किया गया, जिसका अर्थ है कि इस्तेमाल की गई इकाइयों की संख्या कम है और नए पुराने स्टॉक इकाइयों पर लीड समय लंबा है। That scarcity is exactly why a good-condition used A06B-0163-B175 has real value for a maintenance team that needs one quickly rather than waiting on a supply chain for a motor that sees limited production volume.