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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0202-B000 |
कुछ अक्षों को उच्च स्टॉल टॉर्क की आवश्यकता नहीं होती है। टूल मैगज़ीन इंडेक्सिंग मैकेनिज्म, एटीसी आर्म ड्राइव, कॉम्पैक्ट रोटरी पोजिशनिंग टेबल, और मल्टी-एक्सिस मशीनिंग सेंटरों पर सेकेंडरी पोजिशनिंग एक्स हल्के लोड को तेज़ी से ले जाते हैं और सटीक रूप से रुकते हैं। αiF 1/5000 उस आवश्यकता के लिए बनाया गया है: 1 Nm का स्टॉल टॉर्क, 5,000 आरपीएम की अधिकतम गति, 0.5 kW आउटपुट एक कॉम्पैक्ट पैकेज में।
5 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर डायरेक्ट कपलिंग में, 4,000 आरपीएम रेटेड गति 20 मीटर/मिनट ट्रैवर्स उत्पन्न करती है। एक हल्के सहायक अक्ष के लिए, यह मोटर को ओवरसाइज़ किए बिना और संचालित तंत्र में अनावश्यक द्रव्यमान जोड़े बिना वास्तविक अक्ष गति है। 95% पावर फैक्टर का मतलब है कि मोटर न्यूनतम रिएक्टिव करंट खींचती है — मशीनों पर एक व्यावहारिक लाभ जहाँ कई सर्वो एक्स एक सामान्य आपूर्ति साझा करते हैं।
टेपर शाफ्ट एक ड्रॉ बोल्ट के माध्यम से शाफ्ट-एंड थ्रेड के माध्यम से इंस्टॉलेशन के दौरान कपलिंग हब को सेल्फ-सेंटर करता है। की पॉजिटिव मैकेनिकल एंगेजमेंट के माध्यम से टॉर्क संचारित करती है। 1 Nm पर, लोड मामूली है — लेकिन टेपर-प्लस-की से आने वाली कपलिंग दोहराव व्यावहारिक लाभ है: जब मोटर को रखरखाव के दौरान हटाया और पुनः स्थापित किया जाता है, तो हब हर बार बिना रीअलाइनमेंट के एक ही ज्यामिति में फिर से बैठ जाता है।
हॉरिजॉन्टल एक्स और बैलेंस्ड मैकेनिज्म के लिए नो ब्रेक सही है जहाँ FANUC सर्वो लॉक आराम की स्थिति में स्थिति बनाए रखता है। सर्वो एम्पलीफायर प्रति क्रांति 1,000,000 एनकोडर काउंट से कमांडेड शाफ्ट एंगल को लगातार ठीक करता है। वर्टिकल या ग्रेविटी-लोडेड एक्स को स्प्रिंग-एप्लाइड 24V ब्रेक के साथ B300 वेरिएंट की आवश्यकता होती है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| स्टॉल टॉर्क | 1 Nm |
| रेटेड आउटपुट | 0.5 kW |
| रेटेड/अधिकतम गति | 4,000 / 5,000 आरपीएम |
| स्टॉल करंट | 2.7 A |
| एनकोडर | A1000 एब्सोल्यूट, 1M ppr |
| शाफ्ट | टेपर + की |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| सुरक्षा | IP65 |
A1000 एक सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर है जो αi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी के माध्यम से पावर-ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न शाफ्ट पोजीशन को बनाए रखता है। पावर-ऑन पर, सीएनसी तुरंत अक्ष निर्देशांक पढ़ता है — कोई संदर्भ-वापसी चक्र नहीं, कोई पर्यवेक्षित होमिंग ट्रैवर्स नहीं। उन मशीनों के लिए जो शिफ्ट के बीच पावर को साइकिल करती हैं या पावर इंटरप्शन से उबरती हैं, इसका मतलब है कि मशीन ठीक वहीं से फिर से शुरू होती है जहाँ वह रुकी थी।
बैकअप बैटरी सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। जब सीएनसी लो-बैटरी अलार्म जारी करता है तो इसे बदलें — एक डिस्चार्ज बैटरी मल्टी-टर्न काउंटर को रीसेट करती है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक बार के पोजीशन सिंक्रोनाइज़ेशन की आवश्यकता होती है।
| भाग संख्या | शाफ्ट | ब्रेक | एनकोडर |
|---|---|---|---|
| A06B-0202-B000 | टेपर + की | कोई नहीं | A1000 एब्सोल्यूट |
| A06B-0202-B001 | टेपर + की | कोई नहीं | i1000 इंक्रीमेंटल |
| A06B-0202-B100 | सीधा चिकना | कोई नहीं | A1000 एब्सोल्यूट |
| A06B-0202-B300 | टेपर + की | 24V स्प्रिंग ब्रेक | A1000 एब्सोल्यूट |
बदली जा रही मोटर के सटीक प्रत्यय का मिलान करें। पैरामीटर परिवर्तन और वायरिंग संशोधनों के बिना एनकोडर प्रकार और ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन इंटरचेंजेबल नहीं हैं।
Q1: αiF 1/5000 (A06B-0202-B000) के लिए कौन से एप्लिकेशन उपयुक्त हैं?
टूल मैगज़ीन इंडेक्सिंग मैकेनिज्म, एटीसी आर्म ड्राइव, कॉम्पैक्ट रोटरी पोजिशनिंग टेबल, और मल्टी-एक्सिस मशीनिंग सेंटरों पर सेकेंडरी पोजिशनिंग एक्स — ऐसे एप्लिकेशन जहाँ हल्के लोड तेज़ी से चलते हैं और सटीक रूप से रुकते हैं। 5 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर डायरेक्ट कपलिंग में, 4,000 आरपीएम रेटेड गति 20 मीटर/मिनट ट्रैवर्स उत्पन्न करती है। αiF 1/5000 सहायक और माध्यमिक एक्स के लिए है, प्राथमिक कटिंग एक्स ड्राइव के लिए नहीं।
Q2: क्या इस मोटर को हर पावर-अप पर होमिंग साइकिल की आवश्यकता होती है?
नहीं। A1000 एक सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर है — मल्टी-टर्न पोजीशन को αi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से बनाए रखा जाता है। किसी भी अक्ष मूवमेंट के बिना पावर-ऑन पर अक्ष निर्देशांक तुरंत उपलब्ध होता है। एक रिप्लेसमेंट मोटर स्थापित करने के बाद, एब्सोल्यूट काउंटर को मशीन कोऑर्डिनेट से मिलाने के लिए एक पोजीशन सिंक्रोनाइज़ेशन की आवश्यकता होती है — एक मानक कमीशनिंग चरण, न कि एक आवर्ती होमिंग आवश्यकता।
Q3: कौन सा एम्पलीफायर A06B-0202-B000 के साथ जोड़ा जाता है?
FANUC αi सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर (αiSV)। 0.5 kW / 1 Nm पर, αiSV 4 पावर लेवल को कवर करता है। संगत सीएनसी: सीरीज़ 0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i। मूल α सीरीज़ (नॉन-i) एम्पलीफायर या FANUC β सीरीज़ ड्राइव के साथ संगत नहीं है।
Q4: क्या यह B000 (नो ब्रेक) B300 (ब्रेक संस्करण) को बदल सकता है?
केवल तभी जब मूल मोटर को B000 के रूप में पुष्टि की गई हो। B300 ब्रेक वर्टिकल या ग्रेविटी-लोडेड एक्स पर फिट किया जाता है जहाँ सर्वो-ऑफ पर मैकेनिकल होल्डिंग की आवश्यकता होती है। उन एक्स से ब्रेक फ़ंक्शन को हटाने से सुरक्षा खतरा पैदा होता है। ब्रेकलेस रिप्लेसमेंट फिट करने से पहले मशीन दस्तावेज़ीकरण से विफल मोटर के मूल प्रत्यय की पुष्टि करें।
Q5: क्या αiF 1/5000 FANUC αiF सीरीज़ में सबसे छोटी मोटर है?
हाँ। αiF परिवार αiF 2/5000 (2 Nm, A06B-0205), αiF 4/5000 (4 Nm, A06B-0223), और बड़े मॉडल के माध्यम से ऊपर की ओर बढ़ता है। सभी एक ही αi सीरियल एनकोडर इंटरफ़ेस साझा करते हैं। यदि अक्ष को 1 Nm से अधिक निरंतर स्टॉल टॉर्क की आवश्यकता होती है, तो अगला कदम αiF 2/5000 है। किसी भी बड़े मोटर को स्वैप करने से पहले एम्पलीफायर करंट रेटिंग और मोटर टाइप पैरामीटर संगत हैं, इसकी पुष्टि करें।
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