Fanuc A06B-0202-B000 AC सर्वो मोटर — αiF 1/5000, टेपर शाफ्ट, एब्सोल्यूट A1000, अच्छी स्थिति

उत्पाद अवलोकन

भाग संख्या: A06B-0202-B000

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मोटर मॉडल: αiF 1/5000

स्थिति: अच्छी — प्रयुक्त, निरीक्षण किया गया, संचालन रूप से सत्यापित

वर्गीकरण: Fanuc Alpha iF सीरीज AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 1 Nm स्टॉल टॉर्क, 5,000 rpm अधिकतम गति, की के साथ टेपर शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, अल्फा i A1000 एब्सोल्यूट पल्स कोडर, IP65

इस यूनिट के बारे में

यहां सूचीबद्ध A06B-0202-B000 है अच्छी स्थिति में — एक प्रयुक्त मोटर जिसका निरीक्षण किया गया है और सेवा योग्य होने की पुष्टि की गई है। Fanuc-नियंत्रित उपकरण चलाने वाली सुविधाओं के लिए जिन्हें नए स्टॉक लीड टाइम की प्रतीक्षा करने के बजाय अभी एक कार्यशील प्रतिस्थापन की आवश्यकता है, यथार्थवादी मूल्य बिंदु पर अच्छी स्थिति वाली इकाई अक्सर सही व्यावहारिक उत्तर होती है।

अच्छी स्थिति का मतलब है कि मोटर की शाफ्ट अखंडता, सील की स्थिति और एन्कोडर हाउसिंग क्षति के लिए शारीरिक रूप से निरीक्षण किया गया है। यह सही ढंग से संचालित होता है। यह एक नई मोटर नहीं है, और इसे ऐसा नहीं दर्शाया गया है। यह क्या है — एक ठीक से काम करने वाला αiF 1/5000 जो मशीन पर वापस जाने के लिए तैयार है — ठीक वही है जिसकी एक रखरखाव टीम को एक अक्ष से एक विफल मोटर को हटाने की आवश्यकता होती है।

तकनीकी विनिर्देश

αiF 1/5000 — कॉम्पैक्ट, तेज़, सटीक रूप से स्थित

कुछ अक्षों को बड़े स्टॉल टॉर्क की आवश्यकता नहीं होती है। टूल मैगज़ीन इंडेक्सिंग मैकेनिज्म, कॉम्पैक्ट एटीसी आर्म ड्राइव, छोटे रोटरी पोजिशनिंग टेबल और मल्टी-एक्सिस मशीनिंग सेंटर पर द्वितीयक पोजिशनिंग अक्ष हल्के भार के आसपास बनाए जाते हैं जो तेज़ी से चलते हैं और सटीक रूप से रुकते हैं। इन अनुप्रयोगों के लिए, 10 या 15 Nm स्टॉल टॉर्क वाली मोटर अत्यधिक है — डिजाइन को वास्तव में जो चाहिए वह एक मोटर है जो यांत्रिक लिफाफे में फिट बैठती है, तेज़ी से गति तक पहुँचती है, और एक छोटे, हल्के पैकेज में दोहराने योग्य पोजिशनिंग सटीकता प्रदान करती है।

यह αiF 1/5000 है।

एक न्यूटन-मीटर स्टॉल टॉर्कहल्के सीएनसी सहायक अक्षों की निरंतर लोड मांगों से मेल खाता है।पांच हजार आरपीएम अधिकतम गतिइसे αiF परिवार में सबसे तेज़ मोटरों में से एक बनाती है — 5 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर सीधे कपलिंग में, 4,000 रेटेड आरपीएम 20 मीटर/मिनट की यात्रा का उत्पादन करता है। सीमित लोड द्रव्यमान वाले एक कॉम्पैक्ट अक्ष के लिए, मामूली टॉर्क और उच्च गति का वह संयोजन बड़े मोटर के थोक के बिना वास्तविक अक्ष प्रदर्शन देता है।

0.5 kW 95% पावर फैक्टर परमतलब मोटर समान आउटपुट के प्रतिस्पर्धी डिजाइनों की तुलना में कम रिएक्टिव करंट खींचती है। सामान्य आपूर्ति से कई सर्वो अक्षों वाली मशीनों पर, उच्च पावर-फैक्टर मोटरों का संयुक्त प्रभाव आपूर्ति लोडिंग और पैनल थर्मल प्रबंधन में सार्थक रूप से योगदान देता है।

अच्छी स्थिति — ईमानदार मूल्यांकन

यहां "अच्छा" शब्द का विशिष्ट अर्थ है। यह अधिशेष-गोदाम स्टॉक नहीं है जो एक दशक तक अछूता रहा हो। यह सेवा योग्य स्थिति में एक प्रयुक्त मोटर है — जिसकी जांच उन कर्मियों द्वारा की गई है जो सेवा में वापस जाने से पहले αiF सीरीज मोटर पर क्या देखना है, यह समझते हैं।

इस मोटर पर अच्छी स्थिति में क्या शामिल है:

शाफ्ट ज्यामिति — टेपर शाफ्ट का निरीक्षण किया गया है। एक टेपर शाफ्ट जिसे अनुचित टूलिंग के साथ बार-बार हटाया और पुनः स्थापित किया गया है, या जिसे शारीरिक प्रभाव पड़ा है, वह आयामी अखंडता खो सकता है और विश्वसनीय कपलिंग जुड़ाव को असंभव बना सकता है। इस इकाई का टेपर बरकरार है।

एन्कोडर हाउसिंग और कनेक्टर — A1000 पल्स कोडर हाउसिंग क्षतिग्रस्त नहीं है और कनेक्टर बॉडी साफ है जिसमें कोई मुड़ा हुआ या जंग लगा पिन नहीं है। एन्कोडर इस मोटर का सबसे महंगा सेवा योग्य घटक है; क्षतिग्रस्त कनेक्टर वाला एक कनेक्टर साफ स्थिति वाले कनेक्टर वाले की तुलना में काफी कम मूल्य का है।

IP65 सीलिंग — मोटर बॉडी में सील विफलता या शीतलक प्रवेश का कोई सबूत नहीं दिखता है। IP65 पर, मोटर धूल और निर्देशित पानी से सुरक्षित है; खराब हो चुकी सील शीतलक को वाइंडिंग तक पहुंचने देती है और इन्सुलेशन विफलताओं का कारण बनती है।

घूर्णन और बेयरिंग स्थिति — मोटर स्वतंत्र रूप से घूमती है जिसमें कोई खुरदरापन या खींचना नहीं है जो बदलने की आवश्यकता वाले बेयरिंग का संकेत दे।

यह एक व्यावहारिक, ईमानदार इन्वेंट्री विवरण है। मोटर प्रयुक्त है। खरीदार जिन्हें शून्य संचित घंटों और कारखाने-कैलिब्रेटेड एन्कोडर संरेखण की पूर्ण निश्चितता की आवश्यकता है, उन्हें एक नई इकाई निर्दिष्ट करनी चाहिए। खरीदार जिन्हें प्रतिस्पर्धी मूल्य पर कम समय-सीमा में एक कार्यशील αiF 1/5000 की आवश्यकता है — यह वही है।

टेपर शाफ्ट और की: सटीक अक्षों के लिए सुरक्षित कपलिंग

हर A06B-0202-B000 में एक प्रेसिजन-ग्राउंड टेपर शाफ्ट विद की होता है। यह कपलिंग मानक अच्छे कारणों के लिए मशीन टूल उद्योग का मानदंड है — टेपर ज्यामिति स्थापना के दौरान कपलिंग हब को स्व-केंद्रित करती है, और की केवल घर्षण क्लैंपिंग के बजाय सकारात्मक यांत्रिक जुड़ाव के माध्यम से टॉर्क संचारित करती है।

1 Nm स्टॉल टॉर्क पर, की शाफ्ट ज्यामिति के सापेक्ष एक मामूली लोड संचारित कर रही है। इस टॉर्क स्तर पर टेपर-प्लस-की कॉन्फ़िगरेशन का व्यावहारिक लाभ कपलिंग दोहराव है: जब मोटर को हटाया और पुनः स्थापित किया जाता है — सर्विसिंग, बेयरिंग प्रतिस्थापन, या एन्कोडर स्वैप के दौरान — कपलिंग हब हर बार एक ही ज्यामिति में फिर से बैठता है। अक्ष कपलिंग स्थिति दोहराने योग्य है, जिसका अर्थ है कि मोटर स्वैप के बाद अक्ष अंशांकन और अनुवर्ती त्रुटि जांच सीधी है।

उन मशीनों के लिए जहां संचालित कपलिंग को कीवे जुड़ाव के बिना एक चिकनी बोर की आवश्यकता होती है, A06B-0202-B100 उसी αiF 1/5000 परिवार के भीतर का प्रकार एक सीधी चिकनी शाफ्ट ले जाता है। टॉर्क, गति, एन्कोडर और अन्य सभी विनिर्देश समान हैं — केवल शाफ्ट ज्यामिति भिन्न है।

कोई ब्रेक नहीं: अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए सही

B000 प्रत्यय का मतलब है कोई इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक नहीं। यह क्षैतिज सहायक अक्षों और अधिकांश पोजिशनिंग अक्षों के लिए मानक आधार कॉन्फ़िगरेशन है जहां शाफ्ट रोटेशन दिशा के साथ कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण बल कार्य नहीं करता है।

इन अक्षों पर, आराम की स्थिति Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर के सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है। 1,000,000 गणना प्रति क्रांति की रिपोर्ट करने वाले A1000 के साथ, एम्पलीफायर लगातार कमांडेड शाफ्ट कोण को सही करता है — विश्वसनीय, सटीक, और किसी अतिरिक्त 24V ब्रेक सर्किट, ब्रेक रिले, या सीएनसी स्टार्टअप अनुक्रम में ब्रेक टाइमिंग की आवश्यकता नहीं होती है।

ऊर्ध्वाधर अक्ष या झुकी हुई फ़ीड जो शाफ्ट गति की दिशा में गुरुत्वाकर्षण भार ले जाती हैं, वे एक अलग मामला हैं। उन अक्षों पर, सर्वो लॉक अकेले सर्वो-ऑफ पर सुरक्षित नहीं है, और मोटर विनिर्देश में एक ब्रेक शामिल होना चाहिए। इस मोटर के लिए ब्रेक वेरिएंट A06B-0202-B300(टेपर शाफ्ट, 24V स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक, A1000 एब्सोल्यूट) है। B000 प्रतिस्थापन फिट करने से पहले, अक्ष अभिविन्यास और लोड विशेषताओं की पुष्टि करें जो ब्रेक रहित मोटर के अनुरूप हों।

अल्फा i A1000 एब्सोल्यूट पल्स कोडर: कोई होमिंग आवश्यक नहीं

A06B-0202-B000 अल्फा i A1000 सीरियल एब्सोल्यूट पल्स कोडर ले जाता है — प्रति क्रांति 1,000,000 पल्स, मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट स्थिति Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से बनाए रखी जाती है।

परिचालन परिणाम सीधा और महत्वपूर्ण है: सीएनसी को पावर अप करें, अक्ष निर्देशांक तुरंत ज्ञात हो जाता है। कोई संदर्भ-वापसी चक्र नहीं। उत्पादन शुरू होने से पहले अक्ष को अपने संदर्भ मार्कर को खोजने के लिए कोई पर्यवेक्षित होमिंग यात्रा नहीं। उन मशीनों के लिए जो शिफ्ट के बीच पावर को साइकिल करती हैं, अलार्म के बाद पुनरारंभ करती हैं, या पावर इंटरप्शन से उबरती हैं, एब्सोल्यूट एन्कोडर का मतलब है कि मशीन वहीं से फिर से शुरू होती है जहां वह रुकी थी — जो मल्टी-एक्सिस मशीनों पर विशेष रूप से मूल्यवान है जहां सभी अक्षों को क्रमिक रूप से होम करने में महत्वपूर्ण समय लगता है।

इस A06B-0202-B000 जैसी प्रयुक्त मोटर पर, मल्टी-टर्न काउंटर एम्पलीफायर में बैटरी द्वारा बनाए रखा जाता है, न कि स्वयं मोटर में। जब एक प्रतिस्थापन मोटर स्थापित की जाती है, तो सीएनसी की वर्तमान स्थिति डेटा को एब्सोल्यूट काउंटर को मशीन समन्वय प्रणाली के साथ सिंक्रनाइज़ करने के लिए एक बार पुनः संदर्भित करने की आवश्यकता हो सकती है — एक मानक कमीशनिंग कदम जो मशीन के सेवा दस्तावेज़ों में शामिल है। उस प्रारंभिक सिंक्रनाइज़ेशन के बाद, एब्सोल्यूट स्थिति प्रतिधारण सामान्य रूप से संचालित होता है।

बैटरी रखरखाव अनुस्मारक:बैकअप बैटरी सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। जब Fanuc CNC कम बैटरी अलार्म जारी करता है तो इसे बदलें — एक समाप्त बैटरी मल्टी-टर्न काउंटर को रीसेट करती है और पुनः होमिंग ऑपरेशन को मजबूर करती है।

A06B-0202 सीरीज वेरिएंट एक नज़र में

B000 इस मोटर परिवार में सबसे साफ और सबसे आम कॉन्फ़िगरेशन — कोई ब्रेक नहीं, टेपर-शाफ्ट, एब्सोल्यूट एन्कोडर बेसलाइन है। सटीक प्रत्यय को बदली जा रही मोटर से मिलाएं; एन्कोडर प्रकार और ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन एक ही मशीन पर वेरिएंट के बीच पैरामीटर परिवर्तन और वायरिंग संशोधनों के बिना विनिमेय नहीं हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोग

टूल मैगज़ीन और एटीसी मैकेनिज्म ड्राइव।Fanuc-नियंत्रित मशीनिंग सेंटरों पर रैंडम-एक्सेस टूल मैगज़ीन इंडेक्सिंग, एटीसी आर्म पोजिशनिंग, और टूल चेन ड्राइव मैकेनिज्म जहां हल्का मैकेनिज्म लोड 1 Nm टॉर्क बजट के भीतर फिट बैठता है और 5,000 आरपीएम अधिकतम गति तेज मैगज़ीन चक्र समय की अनुमति देती है।

कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीनिंग सेंटर फ़ीड अक्ष।छोटे ड्रिल-टैप सेंटर, डेस्कटॉप सीएनसी मशीनिंग सेंटर, और कॉम्पैक्ट 3-एक्सिस मशीनों पर X, Y, और Z ड्राइव जहां लोड द्रव्यमान और कटिंग फोर्स की मांगें αiF 1/5000 की क्षमता लिफाफे के साथ संरेखित होती हैं।

रोटरी और इंडेक्सिंग पोजिशनिंग अक्ष।मल्टी-एक्सिस मशीनिंग सेंटरों और टर्न-मिल सेंटरों पर रोटरी टेबल ड्राइव, B-एक्सिस टिल्टिंग मैकेनिज्म, और सहायक इंडेक्सिंग अक्ष जहां गति पर सटीक कोणीय पोजिशनिंग प्राथमिक आवश्यकता है।

मल्टी-एक्सिस सिस्टम पर द्वितीयक और सहायक अक्ष।मल्टी-स्पिंडल टर्निंग सेंटर पर U, V, W, और अन्य सहायक लीनियर अक्ष, साथ ही गैंग-स्लाइड पोजिशनिंग ड्राइव, जहां अक्ष लोड द्वितीयक है और αiF 1/5000 का कॉम्पैक्ट आकार पैकेजिंग लाभ है।

Fanuc रोबोट पेरिफेरल अक्ष ड्राइव।Fanuc रोबोट सेल में सेवेंथ-एक्सिस ट्रैवर्सल यूनिट, पोजिशनर सहायक अक्ष, और पेरिफेरल ड्राइव मैकेनिज्म जहां αiF 1/5000 का αi संगतता इसे प्राथमिक रोबोट अक्षों के समान सर्वो नेटवर्क में एकीकृत करने की अनुमति देता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: इस मोटर के लिए "अच्छी स्थिति" का क्या मतलब है — क्या इसका परीक्षण किया गया है?

अच्छी स्थिति का मतलब है कि मोटर का शारीरिक रूप से निरीक्षण किया गया है और सेवा योग्य होने की पुष्टि की गई है। शाफ्ट, एन्कोडर हाउसिंग, सीलिंग और बेयरिंग फील सभी की जांच की गई है। यह एक प्रयुक्त मोटर है — नई नहीं, नई विनिर्देशों के लिए पुनर्निर्मित नहीं — लेकिन यह एक है जिसने निरीक्षण पास किया है और सेवा में वापस जाने के लिए तैयार है। उन खरीदारों के लिए जिन्हें शून्य संचित घंटों के साथ कारखाने से नई स्थिति की आवश्यकता है, एक नई इकाई उपयुक्त विकल्प है। उन सुविधाओं के लिए जिन्हें प्रतिस्पर्धी मूल्य पर जल्दी से एक कार्यशील αiF 1/5000 की आवश्यकता है, यह मोटर व्यावहारिक विकल्प है।

Q2: क्या इस मोटर को हर सीएनसी पावर-अप के बाद होमिंग साइकिल की आवश्यकता होती है?

नहीं। अल्फा i A1000 एक सीरियल एब्सोल्यूट एन्कोडर है। मल्टी-टर्न शाफ्ट स्थिति Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से बनाए रखी जाती है। जब सीएनसी पावर अप करता है, तो किसी भी अक्ष आंदोलन के बिना अक्ष निर्देशांक तुरंत फिर से स्थापित हो जाता है। यह इंक्रीमेंटल i1000 वेरिएंट (B001) पर एब्सोल्यूट एन्कोडर के प्रमुख लाभों में से एक है, जिसे हर पावर-अप पर संदर्भ-वापसी की आवश्यकता होती है। ध्यान दें कि एक प्रतिस्थापन मोटर स्थापित करने के बाद, एब्सोल्यूट काउंटर को मशीन समन्वय से मिलान करने के लिए आमतौर पर एक बार की स्थिति सिंक्रनाइज़ेशन की आवश्यकता होती है — यह एक मानक कमीशनिंग कदम है, न कि एक आवर्ती होमिंग आवश्यकता।

Q3: कौन सा Fanuc एम्पलीफायर A06B-0202-B000 के साथ जोड़ा जाता है?

इस मोटर के लिए एक Fanuc αi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (αiSV) की आवश्यकता होती है। 0.5 kW / 1 Nm पर, αiSV 4 पावर स्तर को कवर करता है। संगत सीएनसी प्लेटफॉर्म में Fanuc सीरीज 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, और 32i शामिल हैं। A06B-0202-B000 मूल α सीरीज (नॉन-i) एम्पलीफायर या Fanuc β सीरीज ड्राइव के साथ संगत नहीं है। एक विफल मोटर को बदलते समय, उत्पादन चलाने से पहले एम्पलीफायर की अक्ष पैरामीटर सेटिंग्स को αiF 1/5000 मोटर प्रकार से मेल खाने की पुष्टि करें।

Q4: क्या B000 (कोई ब्रेक नहीं) मशीन में B300 (ब्रेक संस्करण) को बदल सकता है?

बिना अक्ष के पूर्ण मूल्यांकन के नहीं। B300 ब्रेक वेरिएंट उन अक्षों पर फिट किया जाता है जहां सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता होती है — आमतौर पर ऊर्ध्वाधर या झुकी हुई अक्ष जहां गुरुत्वाकर्षण ब्रेक के बिना आंदोलन का कारण बनेगा। B300 को B000 से बदलने से वह सुरक्षा कार्य समाप्त हो जाता है। सर्वो लॉक अकेले ऐसे अक्षों पर पर्याप्त नहीं है जब एम्पलीफायर डी-एनर्जाइज्ड हो। यदि विफल मोटर मूल रूप से B000 होने की पुष्टि की गई है, तो यह प्रतिस्थापन सीधा है। यदि मूल मोटर B300 थी, तो ब्रेक रहित प्रतिस्थापन फिट करने से पहले मशीन दस्तावेज़ीकरण या बिल्डर से परामर्श करें।

Q5: क्या αiF 1/5000 Fanuc αiF सीरीज की सबसे छोटी मोटर है?

हां, αiF 1/5000 स्टॉल टॉर्क द्वारा Fanuc αiF सीरीज का एंट्री-लेवल मॉडल है। αiF परिवार αiF 2/5000 (2 Nm), αiF 4/5000 (4 Nm), αiF 8/3000, और बड़े मॉडल तक बढ़ता है। सभी एक ही αi सीरियल एन्कोडर इंटरफ़ेस और एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म साझा करते हैं। यदि मशीन अक्ष को 1 Nm से अधिक निरंतर स्टॉल टॉर्क की आवश्यकता होती है, तो अगला कदम αiF 2/5000 (A06B-0205 सीरीज) है। यदि मौजूदा अक्ष मूल रूप से 1 Nm मोटर से फिट किया गया था, तो बड़ी मोटर से बदलने के लिए यह सत्यापित करने की आवश्यकता है कि एम्पलीफायर करंट रेटिंग और अक्ष पैरामीटर सेटिंग्स नई मोटर के साथ संगत हैं — न कि केवल एक यांत्रिक स्वैप।