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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0205-B000 |
भाग संख्याःA06B-0205-B000
स्थितिःनया
यह भी खोजेंःA06B0205B000, Fanuc A06B-0205-B000, FANUC A06B0205B000
मोटर मॉडल:αiF 2/5000
वर्गीकरण:Fanuc Alpha iF सीरीज एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर 2 एनएम स्टॉल टॉर्क, 5,000 आरपीएम अधिकतम गति, कुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, पूर्ण ए 1000 पल्स कोडर, आईपी 65
यहाँ सूचीबद्ध A06B-0205-B000 हैनयाएक मोटर के लिए जो एक सटीक सीएनसी धुरी पर रहता है और अपनी पल्स कोडर में मशीन की स्थिति प्रतिक्रिया लेता है,नए और पुनर्निर्मित के बीच का अंतर केवल सौंदर्य प्रसाधन नहीं है.
एक नया A06B-0205-B000 नौकाओं के साथ कारखाने-ताजा असर शून्य संचित घंटों पर, एक एन्कोडर संरेखित और Fanuc कारखाने में कैलिब्रेट,सील जो कभी शीतलक या संदूषण के संपर्क में नहीं आए हैं, और किसी भी सेवा पहनने के बिना Fanuc के आयामी विनिर्देश के लिए एक कॉपर शाफ्ट ज्यामिति ग्राउंड।उत्पादन कार्यक्रम चलाने वाली मशीनों के लिए जहां विश्वसनीयता एक व्यावसायिक बाधा है और अनियोजित डाउनटाइम की वास्तविक लागत है, एक नए मोटर के साथ शुरू करना सही निवेश है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0205-B000 |
| मोटर मॉडल | αiF 2/5000 |
| स्थिति | नया |
| नामित आउटपुट | 0.75 किलोवाट |
| स्टॉल टॉर्क | 2 एनएम |
| स्टॉल करंट | 3.5 ए |
| अधिकतम टोक़ | 8.3 एनएम |
| नामित गति | 4,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 5,000 आरपीएम |
| मोटर इनपुट वोल्टेज | 149V (3-चरण) |
| एम्पलीफायर इनपुट | 200-240V AC, 50/60 Hz |
| ध्रुव | 8 |
| शक्ति कारक | ९६% |
| पल्स कोडर | अल्फा i A1000 (सीरियल पूर्ण) |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 1,000,000 पल्स/आरवी |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट (TPR) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | कोई नहीं |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| इन्सुलेशन वर्ग | वर्ग F |
| परिवेश का तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −20°C से +60°C |
| संगत एम्पलीफायर | Fanuc αi श्रृंखला (αiSV) के सर्वो एम्पलीफायर |
| संगत नियंत्रण | Fanuc श्रृंखला 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
कुछ मशीन अक्षों को आठ न्यूटन-मीटर के स्टैण्ड टॉर्क की आवश्यकता नहीं होती है। उन्हें एक मोटर की आवश्यकता होती है जो शारीरिक रूप से कॉम्पैक्ट हो, प्रतिक्रियाशील हो,और तेज ∙ एक है कि यांत्रिक लिफाफे में फिट मशीन डिजाइनर आवंटित, वह प्रदान करता है जो भार वास्तव में मांगता है, और पर्याप्त गति से चलता है कि यह चक्र समय की बाधा नहीं बनता है।
αiF 2/5000 को इसी उद्देश्य के लिए बनाया गया था।
दो न्यूटन मीटर स्टॉल टॉर्कहल्के सीएनसी अक्षों की निरंतर भार आवश्यकताओं को कवर करता हैः छोटे धुरी सिर के संयोजन, घुमावदार केंद्रों पर सहायक Z-फीड, कॉम्पैक्ट उपकरण पत्रिका ड्राइव,और सहायक पोजिशनिंग अक्ष जहां भार द्रव्यमान कम है और प्राथमिक आवश्यकता सटीक है, गति पर दोहराने योग्य स्थिति। 8.3 Nm maximum torque available during acceleration transients gives the axis real dynamic performance — the ability to reach speed quickly on short-stroke moves — even though the sustained torque rating is modest.
अधिकतम गति पाँच हज़ार आरपीएमसमीकरण का दूसरा भाग है। प्रत्यक्ष युग्मन में 5 मिमी पिच बॉल स्क्रू के लिए, 4,000 आरपीएम नामित गति 20 मीटर/मिनट के रैखिक ट्रैवर्स का उत्पादन करती है।कि किसी भी मध्यवर्ती कमी के बिना कॉम्पैक्ट मशीनों पर उत्पादक तेजी से पार करने के लिए पर्याप्त तेजी से हैउच्च अधिकतम गति इस छोटी मोटर को उन धुरी को कवर करने की अनुमति देती है जो शारीरिक रूप से एक बड़ी मोटर को समायोजित नहीं कर सकती हैं लेकिन फिर भी सार्थक traversal प्रदर्शन की आवश्यकता होती है।
0.75 किलोवाट 96% पावर फैक्टर पर।मोटर को अधिकांश मशीनों के पैनल डिजाइनरों की तुलना में कम प्रतिक्रियाशील धारा मिलती है, जो पैनल ऊर्जा बजट में मदद करती है और ड्राइव आपूर्ति श्रृंखला में उत्पन्न गर्मी को कम करती है।
B000 प्रत्यय कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक की पुष्टि करता है। यह एक चूक नहीं है यह A06B-0205-B000 का उपयोग किए जाने वाले अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए सही विनिर्देश है।
स्थिर स्थिति को Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर के सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखा जाता है। स्थिति लूप सक्रिय और A1000 रिपोर्टिंग 1,000प्रति मोड़, 1000 गिनती, एम्पलीफायर लगातार आदेश शाफ्ट कोण को बनाए रखने के लिए सुधार करंट की आपूर्ति करता है।क्षैतिज अक्षों पर और अक्षों पर जहां कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण बल शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कार्य नहीं करता है, यह पकड़ विश्वसनीय और सटीक है। शाफ्ट बहती नहीं है, और सीएनसी स्थिति रजिस्टर आदेशित निर्देशांक पर बिल्कुल रहता है।
इस तरह से लगाए गए प्रत्येक धुरी पर बिना ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन यौगिकों का व्यावहारिक लाभ। पैनल में तार के लिए कोई 24 वी डीसी ब्रेक सर्किट नहीं। कोई ब्रेक रिले नहीं, कोई ओवरज सप्लीशन घटक नहीं,सीएनसी स्टार्टअप अनुक्रम में कोई ब्रेक कॉइल टाइमिंग नहीं. मोटर के सेवा जीवन पर निगरानी करने के लिए कोई ब्रेक डिस्क पहनना नहीं। समकक्ष ब्रेक किए गए वेरिएंट की तुलना में हल्का और छोटा मोटर बॉडी। कई छोटे सर्वो अक्षों वाली मशीन के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए।ये सरलीकरण प्रारंभिक स्थापना और जीवन भर के रखरखाव दोनों में सार्थक हैं.
जब कोई धुरी ऊर्ध्वाधर हो या शाफ्ट के घूर्णन की दिशा के साथ गुरुत्वाकर्षण भार घटक ले जाए, तो सर्वो लॉक सर्वो-ऑफ में पर्याप्त नहीं है।उन अनुप्रयोगों के लिए एक ब्रेक मोटर की आवश्यकता होती है A06B-0205-B300 (24V ब्रेक, कॉपर शाफ्ट) या A06B-0205-B400 (24V ब्रेक, सीधी चिकनी शाफ्ट) एक ही αiF 2/5000 परिवार के भीतर।A06B-0205-B000 क्षैतिज और सममित भारित अक्षों के लिए सही और विश्वसनीय रूप से निर्दिष्ट है.
हर A06B-0205-B000 Fanuc से शिप नए एक सटीक-मिट्टी कॉपर शाफ्ट और कुंजी के साथ आता है। यह मशीन उपकरण मानक युग्मन इंटरफ़ेस है,और यह गुणों के माध्यम से उस स्थिति अर्जित करता है जो मोटर के पूरे सेवा जीवन में मायने रखते हैं.
कॉपर मोटर शाफ्ट के अंत पर एक सटीक रूप से मशीनीकृत शंकु कोण है। जब युग्मन हब को शाफ्ट के अंत के छेद में थ्रेड किए गए एक ड्रॉ बोल्ट का उपयोग करके शाफ्ट पर खींचा जाता है,कॉपर ज्यामिति स्वचालित रूप से नाब को केंद्र में रखती है, मोटर शाफ्ट और ड्राइव शाफ्ट अक्षों को बिना किसी मैनुअल समायोजन के तंग आयामी सहिष्णुता के लिए संरेखित किया जाता है. मिलान कीवे स्लॉट में कुंजी घर्षण क्लैंपिंग के माध्यम से नहीं, बल्कि कुंजी के कतरने के क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से यांत्रिक रूप से टॉर्क प्रसारित करती है। 2 एनएम स्टाल टॉर्क और 8.3 एनएम पीक टॉर्क इस सकारात्मक यांत्रिक कनेक्शन के माध्यम से प्रेषित कर रहे हैं, जो कंपन के तहत ढीला नहीं होता है, फिर से कसने की आवश्यकता नहीं होती है, और थर्मल साइक्लिंग के साथ बिगड़ता नहीं है।
एक नए मोटर पर, Fanuc के आयामी विनिर्देश के लिए कॉपर ज्यामिति की गारंटी है।यह एक नया मोटर और एक नवीनीकृत एक के बीच वास्तविक अंतरों में से एक है - एक कॉपर शाफ्ट है कि कई बार हटाया गया है और फिर से स्थापित किया गया है, या भौतिक क्षति के बाद शाफ्ट कार्य के साथ मरम्मत की गई, एक ही ज्यामिति नहीं रख सकती है।एक नया A06B-0205-B000 युग्मन ज्यामिति के साथ स्थापना शुरू ठीक जहां Fanuc यह होना चाहता था.
प्रत्येक A06B-0205-B000 मेंअल्फा i A1000 सीरियल पूर्ण पल्स कोडर¢ 1,000Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा पावर-आउट घटनाओं के माध्यम से प्रति मोड़, 1000 पल्स बनाए रखा।
एक नई मोटर पर, A1000 एन्कोडर कारखाने से संरेखित और कैलिब्रेट किया जाता है।एन्कोडर संरेखण पुनर्निर्माण सुविधा की संरेखण प्रक्रिया और उपकरण की गुणवत्ता पर निर्भर करता है ∙ एक चर जो एक सटीक अक्ष पर मायने रखता है. एक नए A06B-0205-B000 के साथ शुरू करने का मतलब है एन्कोडर संरेखण Fanuc कारखाने मानक है, न कि इसके एक अनुमान है।
निरपेक्ष एन्कोडर का परिचालन परिणाम मोटर की स्थिति के बावजूद समान होता हैः जब सीएनसी नियोजित बंद होने के बाद चालू होता है, बिजली की रुकावट के बाद,एक अलार्म के बाद, अक्ष समन्वय को तुरंत निर्धारित किया जाता है. मशीनों के लिए जो शिफ्ट के बीच बिजली चक्र, इसका मतलब है तेजी से फिर से शुरू होता है. मशीनों के लिए जो एक अलार्म पर चक्र के मध्य में बंद,इसका मतलब यह है कि अक्ष अनुक्रमिक एन्कोडर की आवश्यकता है कि पर्यवेक्षित होमिंग दिनचर्या के बिना ठीक बंद स्थिति से फिर से शुरू होता है.
1 बजे,000,000 प्रति मोड़ गिनती, स्थिति लूप संकल्प एक 5 मिमी पिच गेंद पेंच पर गिनती के लिए 5 नैनोमीटर है। सीएनसी इस संकल्प पर स्थिति लूप बंद,जो सब-माइक्रोन पुनरावृत्ति सटीक मशीनों के आसपास बनाया गया है क्या प्रदान करता है.
एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी, मोटर में नहीं है, पावर-आउट के माध्यम से मल्टी-टर्न काउंटर को बनाए रखता है। जब Fanuc सीएनसी बैटरी अलार्म जारी करता है तो इसे बदलें। एक समाप्त बैटरी काउंटर को रीसेट करती है और एक होमिंग चक्र को मजबूर करती है।
A06B-0205 श्रृंखला αiF 2/5000 कॉन्फ़िगरेशन रेंज को कवर करती हैः
| भाग संख्या | शाफ्ट | ब्रेक | एन्कोडर |
|---|---|---|---|
| A06B-0205-B000 | कुंजी के साथ कॉपर | कोई नहीं | A1000 (पूर्ण) |
| A06B-0205-B001 | कुंजी के साथ कॉपर | कोई नहीं | i1000 (वृद्धिशील) |
| A06B-0205-B100 | सीधा चिकना | कोई नहीं | A1000 (पूर्ण) |
| A06B-0205-B300 | कुंजी के साथ कॉपर | 24V स्प्रिंग-प्रयुक्त | A1000 (पूर्ण) |
| A06B-0205-B400 | सीधा चिकना | 24V स्प्रिंग-प्रयुक्त | A1000 (पूर्ण) |
B000 स्वच्छ आधार रेखा हैः कॉपर शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, पूर्ण एन्कोडर।अन्य अक्षों के लिए 24V ब्रेक आपूर्ति के साथ मशीनों पर क्षैतिज अक्षों के लिए सही विकल्प ¢ B000 प्रत्येक अक्ष पर पैनल को सरल बनाता है जिसे ब्रेक की आवश्यकता नहीं होती है.
A06B-0205-B000 के साथ काम करता हैFanuc αi सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर (αiSV)विशेष रूप सेαiSV 4इस मोटर के 0.75 किलोवाट / 2 एनएम शक्ति स्तर के लिए। संगत सीएनसी प्लेटफार्मों में शामिल हैंFanuc सीरीज़ 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B और 32iपहली पीढ़ी के α या αC श्रृंखला एम्पलीफायरों या Fanuc β श्रृंखला ड्राइव के साथ संगत नहीं।
A06B-0205-B000 को प्रतिस्थापन के रूप में स्थापित करते समय, यह सत्यापित करें कि सीएनसी अक्ष के पैरामीटर Fanuc के सर्वो पैरामीटर डेटाबेस में αiF 2/5000 मोटर प्रकार प्रविष्टि से मेल खाते हैं।पैरामीटर असंगतताएं स्टार्टअप पर अस्थिर सर्वो प्रदर्शन या एम्पलीफायर दोष पैदा करती हैंनए मोटर संयंत्रों पर, the motor type detection available on more recent CNC versions may populate parameters automatically from the A1000 pulse coder data — verify the result against the expected configuration before proceeding to production.
सहायक और सहायक सीएनसी मशीन उपकरण फ़ीड अक्ष।द्वितीयक Z-फीड, Y-अक्ष ड्राइव कॉम्पैक्ट टर्निंग केंद्रों पर, और सहायक पोजिशनिंग अक्ष मल्टीटास्किंग मशीनों पर जहां भार हल्का है और अक्ष 0.75 kW / 2 Nm बजट के भीतर फिट बैठता है।
कॉम्पैक्ट ड्रिल-टैप और मशीनिंग सेंटर फ़ीड अक्ष।छोटे ड्रिल-टैप केंद्रों, डेस्कटॉप मशीनिंग केंद्रों और कॉम्पैक्ट 5-अक्षीय मशीनों पर एक्स, वाई और जेड ड्राइव जहां अंतरिक्ष की बाधाएं और भार आवश्यकताएं αiF 2/5000 की क्षमताओं के अनुरूप हैं।
रोटरी उपकरण पत्रिका और एटीसी तंत्र ड्राइव।उपकरण पत्रिका सूचकांक ड्राइव, एटीसी हाथ क्रॉस अक्ष, और सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर उपकरण श्रृंखला ड्राइव जहां तंत्र द्रव्यमान और भार 2 एनएम टोक़ सीमा फिट।
बहु-अक्ष घूर्णन केंद्र सी-अक्ष और सक्रिय उपकरण की स्थितिसी-अक्ष पोजिशनिंग ड्राइव और सीएनसी टर्निंग केंद्रों पर लाइव टूल ओरिएंटेशन एक्स जहां αiF 2/5000 की उच्च गति और पूर्ण एन्कोडर अक्ष गतिज आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।
Fanuc रोबोट और पोजिशनिंग सहायक ड्राइव।Fanuc रोबोटों और प्रोग्राम करने योग्य पोजिशनिंग मशीनों पर माध्यमिक अक्ष ड्राइव जहां αiF 2/5000 आकार, गति और αi संगतता संयुक्त की यांत्रिक और नियंत्रण आवश्यकताओं से मेल खाती है।
प्रश्न 1: नवीनीकृत इकाई के बजाय एक नई A06B-0205-B000 क्यों चुनें?
एक नया मोटर कारखाने के मूल असर घंटों (शून्य), कारखाने के अनुरूप और कैलिब्रेट A1000 एन्कोडर, कारखाने के विनिर्देश कॉपर शाफ्ट ज्यामिति, और मूल सील अखंडता की गारंटी देता है।नवीनीकृत मोटर्स की गुणवत्ता पुनर्निर्माण सुविधा की प्रक्रिया के आधार पर भिन्न होती है, एन्कोडर संरेखण विधि, और शाफ्ट निरीक्षण मानक आपूर्तिकर्ताओं के बीच भिन्न होते हैं।एक परिशुद्धता सीएनसी अक्ष के लिए जहां एन्कोडर संरेखण सीधे स्थिति सटीकता को प्रभावित करता है और असर की स्थिति निर्धारित करती है कि अगली विफलता कब होती है, एक नई फैक्ट्री इकाई उन चरों को पूरी तरह से हटा देती है। जहां बजट प्राथमिक बाधा है और पुनर्निर्माण स्रोत ज्ञात और विश्वसनीय है, एक गुणवत्ता पुनर्निर्मित इकाई स्वीकार्य हो सकती है;महत्वपूर्ण उत्पादन अक्षों के लिए, नया कम जोखिम वाला विकल्प है।
प्रश्न 2: क्या A06B-0205-B000 को प्रत्येक बार सीएनसी चालू होने पर एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है?
नहीं।अल्फा i A1000 एक सीरियल पूर्ण एन्कोडर हैयह Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर में एक बैकअप बैटरी के माध्यम से बिजली बंद होने की घटनाओं के माध्यम से बहु-टर्न शाफ्ट स्थिति को बनाए रखता है।अक्ष समन्वय किसी भी अक्ष आंदोलन के बिना तुरंत स्थापित किया जाता हैकोई संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता नहीं है। यह वृद्धिशील एन्कोडर मोटर्स (जैसे B001 संस्करण) की तुलना में एक महत्वपूर्ण परिचालन लाभ है,जो हर पावर-अप पर और हर अलार्म वसूली के बाद होमिंग की आवश्यकता.
Q3: कौन से Fanuc एम्पलीफायर और सीएनसी सिस्टम संगत हैं?
A06B-0205-B000 के लिए एकFanuc αi सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर (αiSV 4)संगत सीएनसी प्लेटफार्मों में शामिल हैंFanuc सीरीज़ 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i और 31iयह पहली पीढ़ी के α या αC एम्पलीफायरों या β श्रृंखला ड्राइव के साथ संगत नहीं है।हमेशा सत्यापित करें सीएनसी अक्ष पैरामीटर चालू करने से पहले Fanuc के पैरामीटर डेटाबेस से αiF 2/5000 मोटर प्रकार के लिए सेट कर रहे हैं.
प्रश्न 4: क्या इस मोटर को बिना ब्रेक के ऊर्ध्वाधर धुरी पर इस्तेमाल किया जा सकता है?
ऊर्ध्वाधर धुरी पर या किसी ऐसी धुरी पर जहां गुरुत्वाकर्षण धुरी के घूर्णन की दिशा के साथ कार्य करता है, मोटर में ब्रेक होना चाहिए, B000 में कोई नहीं है।सर्वो लॉक केवल स्थिति रखता है जबकि एम्पलीफायर संचालित और सक्रिय है. कोई भी घटना जो सर्वो पावर को हटा देती है, ई-स्टॉप, एम्पलीफायर की खराबी, बिजली की आपूर्ति में रुकावट, या नियोजित बंद करना, एक ब्रेक रहित ऊर्ध्वाधर धुरी को गुरुत्वाकर्षण के तहत स्थानांतरित करने के लिए स्वतंत्र छोड़ देती है। ऊर्ध्वाधर धुरी के लिए, निर्दिष्ट करेंA06B-0205-B300एक ही αiF 2/5000 परिवार के भीतर (कॉपर शाफ्ट, 24V स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक, A1000 पूर्ण एन्कोडर) । B000 को गुरुत्वाकर्षण भार घटक के बिना पुष्टि क्षैतिज अक्षों के लिए सही ढंग से निर्दिष्ट किया गया है।
Q5: अधिकतम गति क्या है और इसका उपयोग कब किया जा सकता है?
दनामित गति 4,000 आरपीएम है∙ वह गति जिस पर 0.75 किलोवाट निरंतर नामित उत्पादन की गारंटी दी जाती है।अधिकतम गति 5,000 आरपीएम है, निरंतर शक्ति क्षेत्र-कमजोरी क्षेत्र में उपलब्ध है जहां नामित गति से ऊपर उपलब्ध टोक़ गति में वृद्धि के साथ कम हो जाता है।प्रकाश भार वाले अक्षों पर 000 आरपीएम संभव है जहां उच्च गति पर टोक़ की मांग उस ऑपरेटिंग बिंदु पर मोटर की कम क्षमता के भीतर रहती हैअक्ष कार्य चक्रों के लिए जिसमें 4,000 आरपीएम से अधिक निरंतर संचालन शामिल है,उत्पादन मशीनिंग चरणों के लिए नामित गति से ऊपर के संचालन पर भरोसा करने से पहले लोड की आवश्यकता के खिलाफ टोक़-गति वक्र की जांच करें.
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