FANUC A06B-0205-B200 AC सर्वो मोटर
अल्फा iF 2/5000 कीवेड शाफ्ट के साथ
मुख्य विभेदक: यांत्रिक शक्ति संचरण
अल्फा iF 2/5000 श्रृंखला का FANUC A06B-0205-B200 AC सर्वो मोटर व्यापक B-श्रृंखला परिवार के समान सिद्ध मोटर कोर की सुविधा देता है, लेकिन इसे φ10 मिमी सीधी शाफ्ट के साथ डिज़ाइन किया गया है जिसमें एक कीवे शामिल है। यह यांत्रिक इंटरलॉक सकारात्मक टॉर्क ट्रांसमिशन प्रदान करता है, जिससे घूर्णी बल हस्तांतरण के लिए केवल घर्षण पर निर्भरता समाप्त हो जाती है।
यह मोटर 4,000 RPM पर 0.75 kW (1.0 HP) की रेटेड पावर प्रदान करती है, जिसमें अधिकतम गति 5,000 RPM तक पहुँचती है। यह आवश्यकतानुसार 2.0 Nm का स्टॉल टॉर्क और 8.3 Nm तक का पीक टॉर्क उत्पन्न करता है। केवल 4.3 किलोग्राम वजन के साथ, यह प्रदर्शन से समझौता किए बिना हल्के निर्माण को बनाए रखता है। एकीकृत FANUC अल्फा iA1000 पल्स कोडर CNC अनुप्रयोगों में क्लोज्ड-लूप सटीकता के लिए आवश्यक उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| रेटेड आउटपुट |
0.75 kW / 1.0 HP |
| रेटेड गति |
4,000 RPM |
| अधिकतम गति |
5,000 RPM |
| स्टॉल टॉर्क |
2.0 Nm |
| अधिकतम टॉर्क |
8.3 Nm |
| स्टॉल करंट |
3.5 A (rms) |
| टॉर्क कांस्टेंट |
0.57 Nm/A (rms) |
| बैक ईएमएफ कांस्टेंट |
20 V (rms) / 1,000 min⁻¹ |
| आर्मेचर प्रतिरोध |
1.1 Ω |
| रोटर इनर्टिया |
0.000526 kg*m² |
| यांत्रिक समय स्थिरांक |
0.005 s |
| थर्मल समय स्थिरांक |
20 min |
| स्थैतिक घर्षण |
0.2 Nm |
| शाफ्ट प्रकार |
कीवे के साथ सीधा, φ10 mm |
| एन्कोडर |
अल्फा iA1000 पल्स कोडर |
| वजन |
4.3 kg |
| होल्डिंग ब्रेक |
शामिल नहीं |
औद्योगिक अनुप्रयोगों में कीवे का लाभ
कीवेड शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन गतिशील या रिवर्सिंग टॉर्क स्थितियों के तहत सकारात्मक यांत्रिक लॉकिंग की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करता है। चिकनी शाफ्ट के विपरीत जो केवल कपलिंग क्लैंपिंग बल पर निर्भर करते हैं, कीवे शाफ्ट और लोड के बीच सापेक्ष रोटेशन को रोकता है, जिससे मांग वाले वातावरण में विश्वसनीय टॉर्क ट्रांसमिशन सुनिश्चित होता है।
यह डिज़ाइन मिलिंग मशीनों, रोटरी टेबल, इंडेक्स हेड और किसी भी ऐसे एप्लिकेशन पर फीड एक्सिस ड्राइव के लिए विशेष रूप से मूल्यवान है जहाँ द्विदिश भार आम हैं। अल्फा iA1000 पल्स कोडर संगत αi श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों से कनेक्ट होने पर FANUC के FSSB (FANUC सीरियल सर्वो बस) के माध्यम से संचार करता है, जिससे सटीक मल्टी-एक्सिस CNC नियंत्रण सक्षम होता है।
विशिष्ट अनुप्रयोग
- CNC मशीनिंग सेंटर और टर्निंग सेंटर - एक्सिस ड्राइव जिन्हें शून्य बैकलैश और स्लिप टॉलरेंस की आवश्यकता होती है
- रोटरी टेबल और इंडेक्सिंग एक्सिस ड्राइव - कटिंग लोड के तहत कीवेड कनेक्शन से लाभान्वित होने वाले अनुप्रयोग
- स्वचालित असेंबली सिस्टम और रोबोटिक एंड-इफेक्टर - जहां परिवर्तनशील लोड के तहत दोहराने योग्य स्थिति आवश्यक है
- बॉलस्क्रू या गियरबॉक्स से सीधा कपलिंग - कपलिंग डिजाइन को सरल बनाना और टॉर्क ट्रांसफर विश्वसनीयता में सुधार करना
प्रतिस्थापन विचार
A06B-0205 परिवार में मोटरों को बदलते समय, संगतता सुनिश्चित करने के लिए शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन को सत्यापित करें। B100 (सादा सीधा शाफ्ट), B200 (सीधा कीवे के साथ), और B000 (टेपर शाफ्ट) विद्युत रूप से समान हैं लेकिन विभिन्न कपलिंग की आवश्यकता होती है। गलत शाफ्ट प्रकार स्थापित करने से टॉर्क ट्रांसमिशन और सिस्टम प्रदर्शन से समझौता हो सकता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
A06B-0205-B200 और B100 या B000 वेरिएंट के बीच क्या अंतर है?
मोटर का विद्युत प्रदर्शन तीनों वेरिएंट में समान है। अंतर पूरी तरह से यांत्रिक है: B000 टेपर शाफ्ट का उपयोग करता है, B100 में एक सादा सीधा शाफ्ट (φ10 mm) होता है, और B200 में कीवे (φ10 mm) के साथ एक सीधा शाफ्ट होता है। चयन आपके कपलिंग या लोड हब डिजाइन पर निर्भर करता है।
क्या A06B-0205-B200 में होल्डिंग ब्रेक शामिल है?
नहीं, इस वेरिएंट में एकीकृत ब्रेक शामिल नहीं है। ऊर्ध्वाधर अक्षों या पावर-ऑफ स्थिति होल्डिंग की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक ब्रेक-सुसज्जित वेरिएंट चुनें जिसे प्रत्यय के तीसरे अंक में "4" द्वारा पहचाना जाता है (जैसे, B4XX श्रृंखला)।
यह मोटर किस FANUC सर्वो एम्पलीफायर के साथ संगत है?
A06B-0205-B200 FANUC αi श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। अल्फा iA1000 पल्स कोडर FSSB के माध्यम से FANUC CNC सिस्टम के साथ मूल रूप से संचार करता है। मोटर के 3.5 A (rms) के स्टॉल करंट और 20 A (peak) के अधिकतम ड्राइव करंट के मुकाबले एम्पलीफायर एक्सिस कार्ड रेटिंग को सत्यापित करें।
क्या इस मोटर का उपयोग पुरानी अल्फा iS श्रृंखला मोटर के B200 के लिए सीधे ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन के रूप में किया जा सकता है?
जबकि अल्फा iF और अल्फा iS श्रृंखला समान भौतिक आयाम साझा करती हैं, पीढ़ियों के बीच एन्कोडर संगतता और एम्पलीफायर पेयरिंग भिन्न होती है। क्रॉस-सीरीज़ प्रतिस्थापन से पहले, पुष्टि करें कि प्रतिस्थापन एम्पलीफायर अल्फा iA1000 एन्कोडर का समर्थन करता है और CNC में मोटर पैरामीटर iF 2/5000 प्रोफाइल से मेल खाते हैं ताकि अस्थिरता या अलार्म दोषों को रोका जा सके।
इस मोटर के सबसे आम विफलता बिंदु क्या हैं, और क्या वे मरम्मत योग्य हैं?
अल्फा iA1000 पल्स कोडर सबसे आम सेवा घटक है, जिसमें गिरावट आमतौर पर अनियमित स्थिति या फीडबैक अलार्म के रूप में प्रकट होती है। उच्च-चक्र अनुप्रयोगों में बेयरिंग वियर एक और लगातार समस्या है। दोनों योग्य FANUC सेवा प्रदाताओं द्वारा मरम्मत योग्य हैं और आम तौर पर पूर्ण मोटर प्रतिस्थापन की तुलना में अधिक किफायती समाधान का प्रतिनिधित्व करते हैं।
FANUC A06B-0205-B200 एक OEM प्रतिस्थापन घटक है। स्थापना से पहले हमेशा अपने मशीन दस्तावेज़ीकरण के साथ शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन, एन्कोडर प्रकार और एम्पलीफायर संगतता को सत्यापित करें।