Fanuc A06B-0205-B300 — कॉम्पैक्ट αiF 2/5000 AC सर्वो मोटर, टेपर शाफ्ट, 24V ब्रेक, एब्सोल्यूट A1000 पल्स कोडर

उत्पाद अवलोकन

भाग संख्या: A06B-0205-B300

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मोटर मॉडल: αiF 2/5000

वर्गीकरण: Fanuc Alpha iF सीरीज AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 2 Nm स्टॉल टॉर्क, 5,000 rpm अधिकतम गति, की के साथ टेपर शाफ्ट, 24V स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, एब्सोल्यूट A1000 पल्स कोडर, IP65

एक वाक्य में मोटर

यह Fanuc A06B-0205-B300 Fanuc के अल्फा iF सर्वो परिवार का सबसे छोटा ब्रेक्ड मोटर है — एक कॉम्पैक्ट, हाई-स्पीड 0.75 kW यूनिट जिसमें की के साथ टेपर शाफ्ट पर स्प्रिंग-एप्लाइड 24V ब्रेक और एक एब्सोल्यूट पल्स कोडर लगा है। यह वर्टिकल या झुके हुए सीएनसी एक्सिस पर उपयोग के लिए है जहाँ लोड हल्का हो, शाफ्ट की गति अधिक हो, और सर्वो निष्क्रिय होने पर एक्सिस को यांत्रिक रूप से स्थिति बनाए रखनी हो।

तकनीकी विनिर्देश

कॉम्पैक्ट और तेज़: αiF 2/5000 का वर्किंग एनवेलप

αiF 2/5000 Fanuc अल्फा iF परिवार का सबसे छोटा मोटर है, जो 0.75 kW का है, और यह अपने कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट के कारण मशीनों पर अपनी जगह बनाता है। छोटे एक्सिस — हल्के Z-फीड, सहायक वर्टिकल इंडेक्सिंग ड्राइव, कॉम्पैक्ट रोटरी टूल मैगज़ीन लिफ्ट मैकेनिज्म — को αiS 8/4000 के बड़े आकार की आवश्यकता नहीं होती है। उन्हें एक ऐसे मोटर की आवश्यकता होती है जो उपलब्ध यांत्रिक स्थान में फिट हो, लोड के लिए पर्याप्त टॉर्क प्रदान करे, और साइकिल समय को छोटा रखने के लिए पर्याप्त तेज़ी से चले।

दो न्यूटन-मीटर का स्टॉल टॉर्क वास्तव में हल्के लोड के लिए सही उत्तर है। एक कॉम्पैक्ट ड्रिल-टैप सेंटर पर एक छोटा स्पिंडल हेड, एक मल्टी-एक्सिस मशीन पर एक हल्का इंडेक्सिंग हेड, एक न्यूनतम टूल पोस्ट असेंबली के साथ एक टर्निंग सेंटर पर एक द्वितीयक Z-एक्सिस — ये एक्सिस 2 Nm स्टॉल टॉर्क बजट के भीतर आराम से काम करते हैं। एक्सेलेरेशन ट्रांजिएंट्स के दौरान उपलब्ध 8.3 Nm का अधिकतम टॉर्क डायनामिक हेडरूम प्रदान करता है जो केवल रेटेड टॉर्क से नहीं पता चलता।

4,000 rpm की रेटेड गति और 5,000 rpm की अधिकतम गति के साथ, यह एक हाई-स्पीड मोटर है। 5mm पिच बॉल स्क्रू पर डायरेक्ट कपलिंग में, 4,000 rpm 20 m/min की लीनियर ट्रैवर्स उत्पन्न करता है — कॉम्पैक्ट मशीनों पर उत्पादक रैपिड ट्रैवर्स के लिए पर्याप्त है, जिसमें मोटर और स्क्रू के बीच कोई रिडक्शन स्टेज नहीं है। 96% पावर फैक्टर का मतलब है कि इलेक्ट्रिकल सिस्टम कुशलता से काम कर रहा है, जिसमें αi एम्पलीफायर सप्लाई पर न्यूनतम रिएक्टिव करंट की मांग है।

की के साथ टेपर शाफ्ट: मशीन टूल स्टैंडर्ड इंटरफ़ेस

A06B-0205-B300 पर टेपर शाफ्ट — Fanuc के पूर्ण मोटर विवरण में TPR के रूप में नामित — मशीन टूल स्टैंडर्ड शाफ्ट इंटरफ़ेस है, और इसके कारण व्यावहारिक और सुस्थापित हैं।

मोटर शाफ्ट पर एक प्रिसिजन-ग्राउंड टेपर कपलिंग हब में एक संगत टेपर बोर से मेल खाता है। जब हब को शाफ्ट-एंड थ्रेड के माध्यम से ड्रॉ बोल्ट के साथ शाफ्ट पर खींचा जाता है, तो टेपर ज्यामिति हब को स्वचालित रूप से केंद्रित करती है। मोटर और संचालित शाफ्ट एक्सिस किसी भी मैनुअल समायोजन या संरेखण सत्यापन के बिना तंग ज्यामितीय सहनशीलता के लिए संरेखित होते हैं। की, जो शाफ्ट और हब दोनों में मिलान वाली कीवे स्लॉट में बैठी होती है, यांत्रिक रूप से टॉर्क संचारित करती है — अक्षीय क्लैंपिंग बल से स्वतंत्र और लोड ले जाने के लिए घर्षण पर निर्भर नहीं करती है।

2 Nm स्टॉल टॉर्क मोटर के लिए 8.3 Nm पीक के साथ, यह एक यांत्रिक रूप से मजबूत टॉर्क पथ है जो उत्पादन सेवा के वर्षों में सीएनसी एक्सिस के चक्रीय लोडिंग को बिना किसी गिरावट के संभालता है। की कंपन के तहत ढीली नहीं होती है, मशीन-ऑन और मशीन-ऑफ के थर्मल चक्रों के साथ घिसती नहीं है, और अपनी टॉर्क क्षमता बनाए रखने के लिए आवधिक री-टाइटिनिंग की आवश्यकता नहीं होती है।

जब इस मोटर को बदलने की आवश्यकता होती है — जो अंततः होगी — टेपर शाफ्ट प्रक्रिया को सीधा बनाता है। रिप्लेसमेंट मूल की तरह ही बैठता है, बिना शिमिंग या संरेखण माप के, और कपलिंग हब मोटर फ्लैंज के सापेक्ष ठीक उसी ज्यामितीय स्थिति में लौट आता है।

24V स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक: छोटे वर्टिकल एक्सिस के लिए कॉम्पैक्ट सुरक्षा

स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक B300 कॉन्फ़िगरेशन का कार्यात्मक कोर है, और यह कैसे काम करता है, इसे समझना किसी भी इंजीनियर के लिए आवश्यक है जो इस मोटर को निर्दिष्ट या सेवा कर रहा है।

स्प्रिंग हर समय फ्रिक्शन डिस्क को संलग्न रखती है। ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से बंद होता है। शाफ्ट को रोटेशन के लिए मुक्त करने के लिए, ब्रेक कॉइल को 24V DC के साथ ऊर्जावान किया जाना चाहिए — चुंबकीय बल स्प्रिंग पर काबू पाता है और डिस्क को ब्रेकिंग सतह से ऊपर उठाता है। किसी भी कारण से उस 24V को हटा दें और स्प्रिंग तुरंत ब्रेक को फिर से बंद कर देती है। यह हर प्रकार के डी-एनर्जाइजेशन के लिए सच है: एक कमांडेड ई-स्टॉप, एक पावर पैनल फॉल्ट, एक अनियोजित मेन इंटरप्शन, या साइकिल के अंत में एक नियमित सर्वो-ऑफ।

एक छोटे वर्टिकल एक्सिस पर — जो इस मोटर का प्राथमिक अनुप्रयोग है — यह फेल-सेफ व्यवहार ही एक्सिस को सुरक्षित बनाता है। सर्वो लॉक एक्सिस को तब पकड़ता है जब एम्पलीफायर पावर्ड और सामान्य रूप से काम कर रहा हो। स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक हर अन्य स्थिति में एक्सिस को पकड़ता है: एम्पलीफायर फॉल्ट, पावर लॉस, ई-स्टॉप, मशीन शटडाउन। दोनों तंत्र पूरक हैं, मशीन का सामना करने वाली ऑपरेटिंग अवस्थाओं की पूरी श्रृंखला को कवर करते हैं।

24V ब्रेक सर्किट को मशीन पैनल में अपनी आपूर्ति की आवश्यकता होती है, जो ब्रेक कॉइल के लिए समर्पित हो और सर्वो एम्पलीफायर की मुख्य आपूर्ति से अलग हो। एक रिले कॉइल को स्विच करता है, जिसमें रिले खुलने पर इंडक्टिव स्पाइक को दबाने के लिए कॉइल टर्मिनलों के पार एक फ्लाईबैक डायोड होता है। Fanuc CNC का ब्रेक रिलीज आउटपुट सर्वो इनेबल के साथ रिलीज और एंगेजमेंट सीक्वेंस का समन्वय करता है — ब्रेक खुलने से पहले सर्वो लॉक स्थापित करता है, और सर्वो इनेबल हटाए जाने से पहले ब्रेक बंद करता है। इस सीक्वेंस का पालन करने से ब्रेक डिस्क को उस घिसाव से बचाया जाता है जो चलती शाफ्ट पर एंगेजमेंट से होता है।

अल्फा i A1000 पल्स कोडर: हाई रिज़ॉल्यूशन पर एब्सोल्यूट पोजीशन

A06B-0205-B300 पर एनकोडर है अल्फा i A1000 — Fanuc का स्टैंडर्ड सीरियल एब्सोल्यूट पल्स कोडर, प्रति रेवोल्यूशन 1,000,000 पल्स पर।

ब्रेक्ड वर्टिकल एक्सिस पर, स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक और एब्सोल्यूट एनकोडर का संयोजन एक विशिष्ट परिचालन लाभ प्रदान करता है जो दैनिक उत्पादन में मायने रखता है। जब मशीन बंद हो जाती है — नियोजित या अनियोजित — ब्रेक एक्सिस को ठीक उसी जगह पर पकड़ लेता है जहाँ वह रुकी थी। A1000 का मल्टी-टर्न काउंटर आउटेज के दौरान सटीक शाफ्ट एंगल को बनाए रखता है, जिसे Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा बनाए रखा जाता है। जब पावर वापस आती है, तो CNC तुरंत एब्सोल्यूट पोजीशन पढ़ता है। सर्वो लॉक स्थापित हो जाता है। ब्रेक सीक्वेंस में रिलीज होता है। मशीन ठीक उसी पोजीशन से फिर से शुरू होती है जहाँ वह रुकी थी, बिना किसी होमिंग मूवमेंट के।

यह जितना पहले लग सकता है उससे कहीं अधिक मायने रखता है। एक कॉम्पैक्ट मशीन पर जहाँ वर्टिकल एक्सिस होम पोजीशन वर्क एरिया में फिक्स्चर या टूलिंग के करीब स्थित होती है, हर पावर इवेंट के बाद इंक्रीमेंटल एनकोडर के लिए आवश्यक होमिंग मूवमेंट को सावधानीपूर्वक प्रबंधन की आवश्यकता होती है — वर्क एरिया को साफ़ करें, मूवमेंट की निगरानी करें, पोजीशन सत्यापित करें, फिर फिर से शुरू करें। A1000 इन सभी को समाप्त करता है। एक्सिस होल्ड करता है, एनकोडर याद रखता है, और रीस्टार्ट तत्काल होता है।

प्रति रेवोल्यूशन 1,000,000 काउंट पर, 5mm पिच बॉल स्क्रू पर पोजीशन रिज़ॉल्यूशन 5 नैनोमीटर प्रति एनकोडर काउंट है। CNC पोजीशन लूप इस रिज़ॉल्यूशन पर बंद होता है, जिससे सब-माइक्रोन पोजिशनिंग रिपीटेबिलिटी सक्षम होती है जिसकी प्रिसिजन मशीनों को आवश्यकता होती है।

बैटरी रिमाइंडर। A1000 की बैकअप बैटरी Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर में रहती है, मोटर में नहीं। जब Fanuc CNC बैटरी अलार्म जारी करता है तो इसे बदलें — एक डिप्लीटेड बैटरी एब्सोल्यूट काउंटर को रीसेट कर देती है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले रेफरेंस-रिटर्न को मजबूर करती है।

A06B-0205 फैमिली: B300 कहाँ फिट होता है

A06B-0205 सीरीज शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन, ब्रेक वोल्टेज और एनकोडर प्रकारों में पूर्ण αiF 2/5000 मोटर परिवार को कवर करती है:

B300 टेपर शाफ्ट, 24V ब्रेक, एब्सोल्यूट एनकोडर संयोजन है — टेपर-शाफ्ट कपलिंग और 24V DC ब्रेक सप्लाई का उपयोग करने वाले छोटे वर्टिकल सीएनसी एक्सिस के लिए सही स्पेसिफिकेशन। B400 यांत्रिक रूप से सीधा चिकना शाफ्ट को छोड़कर समान है, जो स्मूथ-बोर कपलिंग हब का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों के लिए है। B605 मशीनों के लिए 90V ब्रेक कॉइल ले जाता है जिनमें 90V ब्रेक सप्लाई होती है।

संगत कंट्रोल और एम्पलीफायर

A06B-0205-B300 के लिए एक Fanuc αi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (αiSV) की आवश्यकता होती है — 0.75 kW / 2 Nm αiF 2/5000 मोटर के लिए αiSV 4 एक विशिष्ट जोड़ी है। संगत सीएनसी प्लेटफॉर्म में Fanuc सीरीज 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, और 31i शामिल हैं। यह मोटर पहली पीढ़ी के α या αC सीरीज एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जिनमें αi सीरियल एनकोडर इंटरफ़ेस की कमी है, या Fanuc β सीरीज ड्राइव के साथ।

सीएनसी एक्सिस पैरामीटर को Fanuc के सर्वो पैरामीटर डेटाबेस से αiF 2/5000 मोटर प्रकार पर सेट किया जाना चाहिए, जिसमें वर्टिकल एक्सिस ड्यूटी साइकिल के लिए उचित ब्रेक रिलीज टाइमिंग कॉन्फ़िगर की गई हो। मौजूदा मशीन पर एक विफल यूनिट के रिप्लेसमेंट के रूप में A06B-0205-B300 को फिट करने के लिए पैरामीटर सेट को किसी अन्य αiF 2 वेरिएंट के बजाय इस विशिष्ट मोटर से मेल खाने की पुष्टि करने की आवश्यकता होती है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीनिंग सेंटरों पर छोटा वर्टिकल Z-एक्सिस। ड्रिल-टैप सेंटर, छोटे वर्टिकल मशीनिंग सेंटर, और कॉम्पैक्ट 5-एक्सिस मशीनें जहाँ स्पिंडल हेड असेंबली हल्की हो और Z-एक्सिस टेपर-शाफ्ट कपलिंग के माध्यम से जुड़ता हो। 2 Nm स्टॉल टॉर्क छोटे स्पिंडल हेड वजन को संभालता है; स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक हर स्टॉप पर हेड को पकड़ता है।

मल्टी-एक्सिस टर्निंग सेंटरों पर द्वितीयक Z-एक्सिस। सीएनसी टर्निंग सेंटरों पर सब-स्पिंडल Z-फीड एक्सिस, लाइव टूल वर्टिकल फीड, और सहायक वर्टिकल ड्राइव जहाँ एक हल्के एक्सिस को गति और फेल-सेफ ब्रेकिंग दोनों की आवश्यकता होती है।

वर्टिकल रोटरी टूल मैगज़ीन लिफ्ट ड्राइव। सीएनसी मशीनिंग सेंटरों पर चेन-टाइप या डिस्क-टाइप टूल मैगज़ीन पर सर्वो-ड्राइव वर्टिकल लिफ्ट मैकेनिज्म, जहाँ मैगज़ीन कैरियर या लिफ्ट आर्म को टूल चेंज ड्वेल अवधि के दौरान यांत्रिक रूप से स्थिति बनाए रखनी चाहिए।

कॉम्पैक्ट ऑटोमेशन सेल पर इंडेक्स्ड वर्टिकल ट्रांसफर एक्सिस। Fanuc-नियंत्रित ऑटोमेशन सेल पर छोटे पार्ट लिफ्ट, इंडेक्स्ड वर्टिकल पोजिशनिंग, और Z-एक्सिस शटल ड्राइव जहाँ एक्सिस लोड हल्का हो और स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक सर्वो-ऑफ अवधि के दौरान सुरक्षित संचालन के लिए आवश्यक हो।

Fanuc रोबोट रिस्ट और सहायक जॉइंट ड्राइव। Fanuc रोबोट जॉइंट एक्सिस जो αi सीरीज एम्पलीफायरों का उपयोग करते हैं जहाँ αiF 2/5000 का कॉम्पैक्ट आकार, हाई स्पीड, और एब्सोल्यूट एनकोडर जॉइंट की यांत्रिक और किनेमेटिक आवश्यकताओं के अनुकूल हो।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0205-B300 और A06B-0205-B000 में क्या अंतर है?

कार्यात्मक अंतर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक है। B000 में कोई ब्रेक नहीं है — आराम की स्थिति में, एक्सिस पोजीशन को Fanuc सर्वो लॉक द्वारा रखा जाता है, जिसके लिए सर्वो एम्पलीफायर को पावर्ड और सक्रिय रहने की आवश्यकता होती है। B300 में 24V स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक है जो यांत्रिक रूप से शाफ्ट को तब पकड़ता है जब ब्रेक कॉइल डी-एनर्जाइज्ड होता है, सर्वो स्थिति की परवाह किए बिना। दोनों मोटरों में समान स्टॉल टॉर्क (2 Nm), रेटेड गति (4,000 rpm), शाफ्ट प्रकार (की के साथ टेपर), और एनकोडर (A1000 एब्सोल्यूट) हैं। क्षैतिज एक्सिस पर B000 का उपयोग करें जिसमें कोई गुरुत्वाकर्षण लोड न हो; वर्टिकल एक्सिस और किसी भी गुरुत्वाकर्षण-लोडेड मैकेनिज्म पर B300 का उपयोग करें।

Q2: क्या A06B-0205-B300 5,000 rpm पर काम कर सकता है, और वह गति कब उपलब्ध होती है?

मोटर की रेटेड गति 4,000 rpm है — वह गति जिस पर 0.75 kW का निरंतर रेटेड आउटपुट गारंटीकृत है। अधिकतम गति 5,000 rpm है, जो रेटेड गति से ऊपर के कांस्टेंट-पावर क्षेत्र में उपलब्ध है, जहाँ उपलब्ध टॉर्क गति के साथ घटता है। व्यावहारिक रूप से, 5,000 rpm हल्के-लोड एक्सिस पर रैपिड ट्रैवर्स के लिए सुलभ है जहाँ उस गति पर टॉर्क की मांग उस चीज़ से कम है जिसे मोटर 5,000 rpm पर बनाए रख सकता है। निरंतर मशीनिंग लोड के लिए रेटेड-स्पीड ऑपरेशन पर निर्भर रहने से पहले एक्सिस ड्यूटी साइकिल के खिलाफ टॉर्क-स्पीड कर्व को सत्यापित करें।

Q3: A06B-0205-B300 के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

A06B-0205-B300 के लिए एक Fanuc αi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (αiSV) की आवश्यकता होती है — 0.75 kW αiF 2/5000 मोटर के लिए αiSV 4 मानक जोड़ी है। संगत सीएनसी प्लेटफॉर्म में Fanuc सीरीज 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, और 31i शामिल हैं। यह मोटर पुराने पहली पीढ़ी के α या αC सीरीज एम्पलीफायरों, या Fanuc β सीरीज ड्राइव के साथ संगत नहीं है। सीएनसी में एक्सिस पैरामीटर को αiF 2/5000 मोटर प्रकार के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए, जिसमें सही ब्रेक रिलीज टाइमिंग पैरामीटर शामिल हों।

Q4: B300 में 24V ब्रेक है — अप्रत्याशित रूप से मशीन की पावर चली जाने पर क्या होता है?

स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक कॉइल से 24V हटाए जाने पर तुरंत बंद हो जाता है — जिसमें अनियोजित पावर लॉस भी शामिल है। स्प्रिंग हमेशा ब्रेक को बंद करने की कोशिश कर रही होती है; कॉइल करंट ही इसे खुला रखता है। जब मेन पावर फेल हो जाती है, तो 24V सप्लाई गिर जाती है, कॉइल डी-एनर्जाइज हो जाती है, और स्प्रिंग मिलीसेकंड के भीतर ब्रेक को बंद कर देती है। एक्सिस उस क्षण जो भी स्थिति में था, उस पर यांत्रिक रूप से पकड़ लिया जाता है। ऐसा होने के लिए किसी सीएनसी कमांड, सॉफ्टवेयर या सक्रिय सिस्टम की आवश्यकता नहीं होती है। स्प्रिंग निष्क्रिय और बिना शर्त कार्य करती है।

Q5: क्या A1000 एब्सोल्यूट एनकोडर पावर-अप पर होमिंग साइकिल को समाप्त करता है?

हाँ — सीएनसी सिस्टम के लिए जो एब्सोल्यूट पोजीशन डेटा का उपयोग करने के लिए कॉन्फ़िगर किए गए हैं। A1000 मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट शाफ्ट पोजीशन को बनाए रखता है Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी के माध्यम से पावर-ऑफ घटनाओं के दौरान। जब सीएनसी पावर अप करता है, तो αi एम्पलीफायर तुरंत A1000 की एब्सोल्यूट पोजीशन पढ़ता है, और सीएनसी बिना किसी मूवमेंट के एक्सिस मशीन कोऑर्डिनेट स्थापित करता है। ब्रेक्ड वर्टिकल एक्सिस पर, इसका मतलब है कि स्प्रिंग ब्रेक ने एक्सिस को जगह पर रखा, एनकोडर ने पोजीशन को बनाए रखा, और पावर बहाल होने के तुरंत बाद मशीन उत्पादन फिर से शुरू करने के लिए तैयार है। सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी को बनाए रखा जाना चाहिए — काउंटर रीसेट और फोर्सड होमिंग को रोकने के लिए Fanuc बैटरी अलार्म पर इसे बदलें।