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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0212-B001 |
A06B-0212-B001 FANUC का αiS 2/5000 है — अल्फा iS 2 Nm मोटर 5,000 rpm की अधिकतम गति पर। 5,000 rpm की सीमा इस मोटर को 2 Nm वर्ग में अलग करती है: 5mm पिच बॉल स्क्रू पर डायरेक्ट कपलिंग में, 5,000 rpm 25 m/min ट्रैवर्स उत्पन्न करता है, जो कॉम्पैक्ट सीएनसी लेथ और छोटे मशीनिंग सेंटरों पर गति-कमी चरण के बिना रैपिड पोजिशनिंग आवश्यकताओं को पूरा करता है।
0.75 kW और 3.8 kg पर, मोटर उन इंस्टॉलेशन स्पेस में फिट होती है जहां बड़े अल्फा iS मोटरों के लिए यांत्रिक पुन: डिज़ाइन की आवश्यकता होगी। αiS श्रृंखला वर्तमान मोटर पीढ़ी है जो FANUC की αi श्रृंखला ड्राइव सिस्टम से मेल खाती है — अल्फा i SVM एम्पलीफायर और i-सीरीज़ सीएनसी नियंत्रण (16i, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i)।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मोटर मॉडल | αiS 2/5000 |
| स्टॉल टॉर्क | 2 Nm |
| रेटेड आउटपुट | 0.75 kW |
| अधिकतम गति | 5,000 rpm |
| मोटर वोल्टेज | 200V, 3-फेज |
| एन्कोडर | i1000 इंक्रीमेंटल |
| शाफ्ट | टेपर (TPR) |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| IP रेटिंग | IP65 (बॉडी), IP67 (शाफ्ट) |
| वजन | 3.8 kg |
टेपर शाफ्ट सेल्फ-सेंटर कपलिंग हब को शाफ्ट-एंड थ्रेड के माध्यम से ड्रॉ बोल्ट के साथ अक्षीय रूप से खींचा जाता है। हब हर इंस्टॉलेशन में एक ही ज्यामितीय स्थिति में बैठता है — कोई मैनुअल रीअलाइनमेंट नहीं। यह दोहराव सेवा में मायने रखता है: रीअलाइनमेंट की आवश्यकता वाले मोटर स्वैप चर पेश करते हैं; टेपर शाफ्ट मोटर स्वैप जो मूल ज्यामिति में फिर से बैठता है, वह नहीं करता है। हब इंस्टॉलेशन: ड्रॉ बोल्ट का उपयोग करें, कभी भी प्रेस या हथौड़ा न करें। इम्पैक्ट लोडिंग शाफ्ट से i1000 एन्कोडर डिस्क और रियर बेयरिंग तक यात्रा करती है।
i1000 पल्सकोडर एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर है। उत्पादन शुरू होने से पहले अक्ष स्थिति संदर्भ स्थापित करने के लिए प्रत्येक पावर-अप पर एक संदर्भ-वापसी (होमिंग) चक्र आवश्यक है। होमिंग पूरा होने तक सीएनसी अक्ष का उपयोग ज्ञात स्थिति में नहीं कर सकता है। यदि एप्लिकेशन को होमिंग चक्र के बिना पावर-अप पर पूर्ण स्थिति की आवश्यकता होती है, तो पूर्ण पल्सकोडर के साथ अल्फा iS मोटर वेरिएंट सही विनिर्देश है।
B001 कॉन्फ़िगरेशन में कोई ब्रेक नहीं है। सर्वो-ऑन पर स्थिति एम्पलीफायर के बंद लूप द्वारा बनाए रखी जाती है। ऊर्ध्वाधर अक्ष या गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र के लिए ब्रेक-सुसज्जित वेरिएंट की आवश्यकता होती है — B001 क्षैतिज अक्षों और संतुलित भार के लिए है जहां सर्वो लॉक पर्याप्त है।
Q1: A06B-0212-B001 के साथ कौन से एम्पलीफायर और सीएनसी सिस्टम संगत हैं?
FANUC αi श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर (A06B-6114 या A06B-6096 FSSB परिवार से SVM मॉड्यूल)। संगत सीएनसी: श्रृंखला 16i, 18i, 21i, 0i-D/F, 30i/31i/32i। जोड़ी बनाने से पहले एम्पलीफायर की रेटेड करंट मोटर के स्टॉल करंट को कवर करती है, इसकी पुष्टि करें। यह मोटर पुराने α श्रृंखला (गैर-i) एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।
Q2: i1000 इंक्रीमेंटल है — क्या इसे उसी मशीन के लिए पूर्ण एन्कोडर वेरिएंट से बदला जा सकता है?
भौतिक रूप से हाँ — समान फ्लैंज और शाफ्ट। विद्युत रूप से, सीएनसी के अक्ष एन्कोडर प्रकार पैरामीटर को नए एन्कोडर प्रोटोकॉल से मेल खाने के लिए अपडेट किया जाना चाहिए। पूर्ण एन्कोडर वेरिएंट को मल्टी-टर्न स्थिति बनाए रखने के लिए सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी की भी आवश्यकता होती है। होमिंग के साथ इंक्रीमेंटल फीडबैक के लिए मूल रूप से कॉन्फ़िगर किए गए अक्ष को पूर्ण वेरिएंट का उपयोग करने के लिए पैरामीटर परिवर्तन और पुन: कमीशनिंग की आवश्यकता होगी।
Q3: क्या B001 (कोई ब्रेक नहीं) किसी भी अक्ष प्रकार पर काम करता है?
B001 क्षैतिज अक्षों और संतुलित भार के लिए सही है जहां सर्वो एम्पलीफायर का बंद लूप सामान्य संचालन के दौरान स्थिति बनाए रखता है। सर्वो-ऑफ (नियोजित या आपातकालीन) पर, सर्वो लॉक हटा दिया जाता है और एक ऊर्ध्वाधर या गुरुत्वाकर्षण-भारित अक्ष पर एक ब्रेक-मुक्त मोटर गुरुत्वाकर्षण के तहत चलेगी। उन अक्षों के लिए, स्प्रिंग-एप्लाइड 24V ब्रेक के साथ ब्रेक वेरिएंट आवश्यक है।
Q4: A06B-0212-B001 स्थापित करने के बाद, अक्ष पिछले मोटर की तुलना में बड़ा फॉलोइंग एरर दिखाता है। क्या जांचना चाहिए?
पुष्टि करें कि सीएनसी का मोटर प्रकार पैरामीटर αiS 2/5000 विनिर्देश से मेल खाता है — एक अलग मोटर प्रकार के लिए सेट किया गया पैरामीटर लगातार फॉलोइंग एरर उत्पन्न करता है। एम्पलीफायर के फीडबैक कनेक्टर पर एन्कोडर केबल सीटिंग की जांच करें। टेपर शाफ्ट हब की सही सीटिंग के लिए भी जांचें — एक हब जो टेपर पर पूरी तरह से नहीं खींचा गया है, यांत्रिक मिसअलाइनमेंट बनाता है जो घर्षण जोड़ता है और कपलिंग अलार्म उत्पन्न करने से पहले फॉलोइंग एरर के रूप में दिखाई देता है।
Q5: A06B-0212-B001, A06B-0212-B000 (कोई ब्रेक नहीं, टेपर) से कैसे भिन्न है?
B000 और B001 समान αiS 2/5000 मोटर विनिर्देश साझा करते हैं — समान स्टॉल टॉर्क, गति, शक्ति और IP रेटिंग। अंतर एम्बेडेड एन्कोडर प्रकार में है जो प्रत्यय प्रणाली में है। ऑर्डर करने से पहले स्थापित मोटर के सटीक प्रत्यय की पुष्टि करें — मोटर के सही ढंग से संचालित होने के लिए एन्कोडर विनिर्देश सीएनसी के अक्ष पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन से मेल खाना चाहिए।
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