Fanuc A06B-0212-B100 — हाई-स्पीड αiS 2/5000 AC सर्वो मोटर, स्ट्रेट शाफ्ट, नो ब्रेक, अल्फा i A1000 पल्स कोडर

उत्पाद अवलोकन

भाग संख्या: A06B-0212-B100

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मोटर मॉडल: αiS 2/5000

वर्गीकरण: Fanuc Alpha iS Series AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 5,000 आरपीएम, स्ट्रेट स्मूथ शाफ्ट, नो ब्रेक, एब्सोल्यूट A1000 पल्स कोडर, IP65

यह मोटर क्या करती है

गति ही Fanuc A06B-0212-B100 की परिभाषित विशेषता है। 5,000 आरपीएम रेटेड गति पर, यह αiS 2/5000 Fanuc अल्फा iS सर्वो मोटर परिवार के उच्च-वेग सिरे पर स्थित है — यह 4,000 आरपीएम की मोटरों से तेज़ चलती है जो अधिकांश मशीनिंग सेंटर फीड अक्षों को कवर करती हैं, और 3,000 आरपीएम की मोटरों से काफी ऊपर है जिनका उपयोग भारी-भरकम धीमी ड्राइव के लिए किया जाता है। 2 एनएम स्टॉल टॉर्क पर, यह उच्च-टॉर्क मोटर नहीं है। लेकिन उन अक्षों के लिए जहां ट्रैवर्सल गति और गतिशील प्रतिक्रियाशीलता डिजाइन ड्राइवर हैं — और जहां लोड टॉर्क की मांग 2 एनएम के दायरे में रहती है — αiS 2/5000 उन अनुप्रयोगों की आवश्यकताएं पूरी करती है।

A06B-0212-B100 αiS 2 परिवार में सबसे सरल कॉन्फ़िगरेशन में आता है: स्ट्रेट स्मूथ शाफ्ट, नो इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, अल्फा i A1000 एब्सोल्यूट पल्स कोडर। B100 प्रत्यय उस नो-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन को एन्कोड करता है। क्षैतिज अक्षों के लिए जहां सर्वो लॉक आराम की स्थिति में पर्याप्त रूप से स्थिति बनाए रखता है और तेज उच्च-गति ट्रैवर्सल प्रदर्शन की आवश्यकता है, यह सही और पूर्ण विनिर्देश है।

तकनीकी विनिर्देश

5,000 आरपीएम: टॉर्क पर गति का मामला

हर सर्वो मोटर डिजाइन में एक निश्चित भौतिक आकार और शक्ति स्तर पर गति और टॉर्क के बीच एक समझौता शामिल होता है। αiS 2/5000 अपना समझौता स्पष्ट रूप से करता है: "2" स्टॉल टॉर्क आंकड़ा Fanuc अल्फा iS मोटर के लिए मामूली है, लेकिन "5000" आरपीएम रेटेड गति मानक α iS परिवार की गति सीमा की छत पर है।

यह समझौता विशिष्ट मशीन अक्ष प्रकारों के लिए समझ में आता है। छोटे प्रारूप सीएनसी मशीनिंग सेंटर जिनमें हल्के टेबल असेंबली होती हैं — जहां टेबल का द्रव्यमान कम होता है, कटिंग बल मामूली होते हैं, और रैपिड ट्रैवर्स गति चक्र समय को छोटा करती है — उच्च-गति वाली छोटी-टॉर्क मोटरों का कुशलतापूर्वक उपयोग करते हैं। 5,000 आरपीएम की मोटर 4 मिमी पिच बॉल स्क्रू को सीधे 20 मीटर/मिनट की रैखिक ट्रैवर्स गति प्रदान करती है, बिना किसी मध्यवर्ती कमी के। छोटे मशीनिंग सेंटरों के लिए जो चक्र समय पर प्रतिस्पर्धा करते हैं, वह डायरेक्ट-ड्राइव रैपिड ट्रैवर्स क्षमता ठीक वही है जो अक्ष डिजाइन की आवश्यकता है।

वही तर्क ड्रिलिंग मशीनों, एनग्रेवर, और छोटे विशेष सीएनसी उपकरणों पर लागू होता है जहां हल्के भार वाले कॉम्पैक्ट अक्षों को तेज़ी से चलने और सटीक रूप से स्थिति बनाने की आवश्यकता होती है। αiS 2/5000 बड़ी टॉर्क मोटर के वजन और मात्रा के दंड के बिना उस कार्यक्षेत्र को कवर करता है।

स्ट्रेट स्मूथ शाफ्ट: इंस्टॉलेशन और कपलिंग

A06B-0212-B100 पर शाफ्ट सीधा और चिकना है — कोई कीवे नहीं, कोई टेपर नहीं। Fanuc इस वर्ग की मोटर पर उपयोग किए जाने वाले कपलिंग डिजाइन के लिए इसे ST (स्ट्रेट) और SLK (स्लिक/स्मूथ) के रूप में नामित करता है — प्रिसिजन स्प्लिट-हब बेलोज़ कपलिंग, फ्लेक्सिबल डिस्क कपलिंग, और डायरेक्ट बॉल-स्क्रू कपलिंग असेंबली — यह मानक इंटरफ़ेस है।

2 एनएम स्टॉल टॉर्क पर, ठीक से निर्दिष्ट स्प्लिट-हब कपलिंग से घर्षण क्लैंपिंग बल पूरी तरह से पर्याप्त है। कपलिंग को अक्ष की पीक टॉर्क मांग पर या उससे ऊपर चुना जाना चाहिए, जो कि 5,000 आरपीएम मोटर के लिए 2 एनएम स्टॉल के साथ आमतौर पर त्वरण टॉर्क को शामिल करने के बाद 4–6 एनएम रेंज में आता है। मानक सर्वो कपलिंग कैटलॉग में A06B-0212-B100 के शाफ्ट व्यास पर इस विनिर्देश के लिए सीधे उपयुक्त उत्पाद हैं।

प्रतिस्थापन सीधा है: चिकना शाफ्ट क्लैंप बोल्ट को ढीला करने के बाद कपलिंग हब को स्लाइड करने की अनुमति देता है, और कीवे संरेखण के बिना प्रतिस्थापन मोटर हब फिट किया जाता है। उन मशीनों के लिए जहां सर्वो मोटर प्रतिस्थापन एक नियोजित रखरखाव प्रक्रिया है, यह सरलता एक परिचालन लाभ है।

कीवे (KEY पदनाम) के साथ αiS 2/5000 के वेरिएंट A06B-0212 श्रृंखला के भीतर विभिन्न भाग संख्याओं के तहत उपलब्ध हैं। B100 के लिए, चिकना शाफ्ट SLK पदनाम द्वारा पुष्टि की जाती है।

नो ब्रेक: अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए सही कॉन्फ़िगरेशन

B100 प्रत्यय कोई इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक निर्दिष्ट नहीं करता है। आराम की स्थिति Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर के सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है — स्थिति लूप बंद रहता है, A1000 पल्स कोडर प्रति क्रांति 1,000,000 गणनाओं पर शाफ्ट कोण की लगातार निगरानी करता है, और एम्पलीफायर शून्य फॉलोइंग एरर को बनाए रखने के लिए सुधारात्मक करंट की आपूर्ति करता है।

क्षैतिज अक्षों के लिए जहां शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई गुरुत्वाकर्षण भार कार्य नहीं करता है, यह पूरी तरह से विश्वसनीय है। आराम की स्थिति में एक अच्छी तरह से ट्यून किए गए Fanuc अक्ष पर सर्वो लॉक होल्ड अत्यंत तंग होता है — शाफ्ट मापने योग्य रूप से नहीं चलता है, और सीएनसी स्थिति रजिस्टर ठीक उसी स्थान पर रहता है जहां अंतिम कमांडेड स्थिति ने इसे रखा था। कोई यांत्रिक घिसाव नहीं है, कोई रिले अनुक्रमित नहीं है, पैनल में कोई 24V ब्रेक सर्किट नहीं है, और रखरखाव अनुसूची पर कोई ब्रेक निरीक्षण आवश्यकता नहीं है।

αiS 2/5000 का प्राकृतिक अनुप्रयोग डोमेन — छोटे मशीनिंग सेंटरों, ड्रिलिंग मशीनों और एनग्रेविंग उपकरणों पर उच्च-गति वाली हल्की-भार वाली अक्षें — मुख्य रूप से क्षैतिज अक्षों से बनी होती हैं जहां यह नो-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन सही और पसंदीदा दोनों है।

गुरुत्वाकर्षण भार घटक वाली किसी भी अक्ष के लिए (ऊर्ध्वाधर अक्षें, झुकी हुई ड्राइव), उपयुक्त वेरिएंट में ब्रेक प्रत्यय होता है। A06B-0212 परिवार के भीतर A06B-0212-B500 या B700-श्रृंखला भाग संख्या में उन अनुप्रयोगों के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक विकल्प शामिल हैं।

अल्फा i A1000 पल्स कोडर: एक मिलियन गणनाओं पर पूर्ण स्थिति

A06B-0212-B100 पर फिट किया गया अल्फा i A1000 पल्स कोडर 1,000,000 पल्स प्रति क्रांति पर एक सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर है। यह वही एनकोडर वर्ग है जो αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) और व्यापक Fanuc αi मोटर परिवार पर फिट किया गया है — αi एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के लिए Fanuc का मानक एब्सोल्यूट स्थिति फीडबैक डिवाइस।

एब्सोल्यूट क्यों मायने रखता है। एक एब्सोल्यूट एनकोडर पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से स्थिति बनाए रखता है। जब Fanuc सीएनसी चालू होता है — नियोजित शटडाउन के बाद, अलार्म स्टॉप के बाद, सप्ताहांत के बाद — αi सर्वो एम्पलीफायर A1000 के एब्सोल्यूट स्थिति को तुरंत पढ़ता है। सीएनसी किसी भी चीज़ के चलने से पहले हर अक्ष की सटीक मशीन समन्वय जानता है। किसी संदर्भ-वापसी (होमिं) चक्र की आवश्यकता नहीं है। कई अक्षों वाले मशीनिंग सेंटर के लिए जो सभी एब्सोल्यूट एनकोडर मोटरों से सुसज्जित हैं, इसका मतलब है कि मशीन पावर-अप के कुछ सेकंड के भीतर चलने के लिए तैयार है, न कि संभावित रूप से लंबे और सावधानीपूर्वक प्रबंधित होमिं अनुक्रम के बाद।

5,000 आरपीएम पर रिज़ॉल्यूशन। 5,000 आरपीएम पर प्रति क्रांति एक मिलियन गणनाओं का मतलब है कि वेग फीडबैक लूप प्रति इकाई समय में असाधारण रूप से महीन स्थिति अपडेट प्राप्त करता है। रेटेड गति पर, यह वेग सिग्नल में किसी भी मात्राकरण शोर के बिना सुचारू टॉर्क आउटपुट में तब्दील हो जाता है, जो Fanuc सर्वो को गति रिपल के बिना अधिकतम गति पर चलने की अनुमति देता है — एक विशेषता जो उच्च-गति ट्रैवर्सल अक्षों पर मायने रखती है जहां वेग रिपल से कंपन सतह फिनिश या मशीन की गतिशीलता को प्रभावित करेगा।

बैटरी बैकअप। A1000 का मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट काउंटर Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर या सीएनसी कैबिनेट बैटरी यूनिट में बैकअप बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से बनाए रखा जाता है। जब सीएनसी बैटरी अलार्म जारी करता है तो बैटरी बदलें। पूरी तरह से डिस्चार्ज बैटरी काउंटर को रीसेट कर देती है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले संदर्भ-वापसी की आवश्यकता होती है।

Fanuc Alpha iS परिवार में αiS 2/5000 कहाँ फिट बैठता है

Fanuc αiS परिवार एक विस्तृत टॉर्क और गति सीमा को कवर करता है। αiS 2/5000 उच्च-गति, कम-टॉर्क सिरे पर स्थित है:

A06B-0212-B100 इस परिवार की गति सीमा के शीर्ष पर संचालित होता है। αiS 4/4000 या αiS 8/4000 पर कदम रखने का मतलब है उच्च टॉर्क के बदले कम गति स्वीकार करना — जब अक्ष लोड को 2 एनएम से अधिक की आवश्यकता होती है तो यह सही समझौता है, और जब अक्ष को वास्तव में 5,000 आरपीएम ट्रैवर्सल क्षमता की आवश्यकता होती है तो यह एक कदम बहुत दूर है।

संगत एम्पलीफायर और नियंत्रण

A06B-0212-B100 Fanuc αi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (αiSV) के साथ संचालित होता है — विशेष रूप से इस शक्ति स्तर पर αiSV 4 या αiSV 8, मशीन के अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर। A1000 पल्स कोडर Fanuc सीरियल एनकोडर प्रोटोकॉल पर संचार करता है जिसे सभी αi-पीढ़ी के एम्पलीफायर द्वारा समर्थित किया जाता है।

संगत Fanuc सीएनसी प्लेटफॉर्म में Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, और 32i शामिल हैं। मोटर पहले के α-सीरीज एम्पलीफायर जो αi पीढ़ी से पहले थे, या Fanuc β-सीरीज एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है, जो एक अलग एनकोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करते हैं।

जब A06B-0212-B100 को प्रतिस्थापन के रूप में फिट किया जाता है, तो सीएनसी में अक्ष मापदंडों को Fanuc के मोटर पैरामीटर डेटाबेस में αiS 2/5000 मोटर प्रकार प्रविष्टि से मेल खाता है, यह सत्यापित करें। गलत मोटर प्रकार पैरामीटर गलत वर्तमान सीमा, अस्थिर सर्वो प्रदर्शन, या स्टार्टअप पर एम्पलीफायर दोष का कारण बन सकते हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोग

उच्च-गति छोटे मशीनिंग सेंटर। छोटे-प्रारूप सीएनसी वर्टिकल मशीनिंग सेंटरों पर X और Y फीड अक्ष जहां टेबल का द्रव्यमान हल्का होता है और रैपिड ट्रैवर्स गति चक्र समय ड्राइवर होती है। 5,000 आरपीएम मोटर बिना किसी कमी चरण की आवश्यकता के शॉर्ट-पिच स्क्रू पर उच्च रैखिक गति पर बॉल-स्क्रू चलाती है।

सीएनसी ड्रिलिंग और टैपिंग मशीनें। सीएनसी ड्रिलिंग सेंटरों, टैपिंग मशीनों और गैंग-ड्रिल इकाइयों पर X-Y पोजिशनिंग अक्ष जहां छेद स्थानों के बीच तेजी से पोजिशनिंग चक्र पर हावी होती है। αiS 2/5000 की उच्च गति इंटर-होल पोजिशनिंग समय को कम करती है; A1000 एब्सोल्यूट एनकोडर स्टार्टअप पर तत्काल स्थिति ज्ञान प्रदान करता है।

सीएनसी एनग्रेविंग और रूटिंग मशीनें। सीएनसी एनग्रेवर, साइन-मेकिंग राउटर, और छोटे-प्रारूप मिलिंग मशीनों पर प्राथमिक अक्ष ड्राइव जहां हल्के गैन्ट्री या टेबल संरचना उच्च ट्रैवर्स गति को सक्षम करती है और कटिंग लोड 2 एनएम टॉर्क एनवेलप के भीतर आते हैं।

सेमीकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरण पोजिशनिंग अक्ष। पीसीबी ड्रिलिंग उपकरण, सेमीकंडक्टर हैंडलिंग स्टेशनों, और इलेक्ट्रॉनिक घटक असेंबली मशीनरी पर प्रिसिजन पोजिशनिंग अक्ष जहां उच्च-गति वाली छोटी-स्ट्रोक पोजिशनिंग चक्र प्राथमिक प्रदर्शन आवश्यकता है।

लेजर पोजिशनिंग और कटिंग मशीन अक्ष। छोटे-प्रारूप लेजर कटिंग और मार्किंग सिस्टम पर हल्के कटिंग हेड पोजिशनिंग अक्ष जहां हेड का द्रव्यमान न्यूनतम होता है और अक्ष को कट सुविधाओं के बीच तेजी से ट्रैवर्स करना चाहिए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या A06B-0212-B100 में एब्सोल्यूट या इंक्रीमेंटल एनकोडर है?

A06B-0212-B100 1,000,000 पल्स प्रति क्रांति पर अल्फा i A1000 सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर से सुसज्जित है। एब्सोल्यूट का मतलब है कि मोटर Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी के माध्यम से पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से मल्टी-टर्न शाफ्ट स्थिति बनाए रखता है। जब सीएनसी पावर अप होता है, तो अक्ष की स्थिति तुरंत ज्ञात हो जाती है — किसी संदर्भ-वापसी होमिं चक्र की आवश्यकता नहीं होती है। यह इंक्रीमेंटल एनकोडर वेरिएंट (एनकोडर प्रत्यय में "i" द्वारा नामित) से अलग है, जिन्हें हर पावर-अप पर होमिं की आवश्यकता होती है।

Q2: A06B-0212-B100 और A06B-0212-B500 या B705 के बीच क्या अंतर है?

मुख्य अंतर इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक है। B100 में कोई ब्रेक नहीं है — आराम की स्थिति में अक्ष की स्थिति Fanuc सर्वो लॉक द्वारा रखी जाती है। B500 और B705 वेरिएंट में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक शामिल है (स्प्रिंग-एप्लाइड, इलेक्ट्रिकली रिलीज्ड) ऊर्ध्वाधर अक्षों और तंत्रों के लिए जहां सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता होती है। इसके अतिरिक्त, B705 एक अलग पल्स कोडर (a64ia — 64,000 ppr के साथ एक इंक्रीमेंटल एनकोडर) का उपयोग करता है। सभी वेरिएंट में समान αiS 2/5000 स्टॉल टॉर्क और रेटेड गति साझा की जाती है। गुरुत्वाकर्षण भार घटक के बिना क्षैतिज अक्षों के लिए B100 चुनें; ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए ब्रेक वाले वेरिएंट चुनें।

Q3: A06B-0212-B100 के लिए किस Fanuc सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता है?

A06B-0212-B100 के लिए Fanuc αi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (αiSV) की आवश्यकता होती है — आमतौर पर मशीन कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर αiSV 4 या αiSV 8। संगत सीएनसी प्लेटफॉर्म में Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, और 31i शामिल हैं। यह मोटर पुराने पहले-पीढ़ी के α या αC सीरीज एम्पलीफायर, या Fanuc β-सीरीज ड्राइव के साथ संगत नहीं है, जो A1000 सीरियल एब्सोल्यूट पल्स कोडर प्रोटोकॉल को डिकोड नहीं कर सकते हैं।

Q4: IP65 रेटिंग क्या कवर करती है, और क्या कोई उच्च-रेटेड संस्करण है?

मानक A06B-0212-B100 IP65 — धूल के प्रवेश के खिलाफ पूर्ण सुरक्षा और किसी भी दिशा से पानी की जेट के खिलाफ सुरक्षा प्रदान करता है। यह कूलेंट स्प्लैश वाली मशीनों सहित अधिकांश इनडोर औद्योगिक वातावरणों को कवर करता है। #0100 प्रत्यय वेरिएंट (A06B-0212-B100#0100) सीलिंग को IP67 तक अपग्रेड करता है, जो 1 मीटर गहराई तक अस्थायी विसर्जन के खिलाफ सुरक्षा प्रदान करता है। भारी कूलेंट फ्लडिंग या वॉश-डाउन आवश्यकताओं वाली मशीनों के लिए, #0100 संस्करण निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।

Q5: प्रतिस्थापन के रूप में A06B-0212-B100 स्थापित करते समय क्या सत्यापित किया जाना चाहिए?

कमीशनिंग से पहले तीन जांच आवश्यक हैं। पहला, पुष्टि करें कि सीएनसी में अक्ष पैरामीटर Fanuc के सर्वो पैरामीटर गाइड से αiS 2/5000 मोटर प्रकार संख्या पर सेट हैं — गलत मोटर प्रकार सेटिंग्स सर्वो अस्थिरता या एम्पलीफायर दोष का कारण बनती हैं। दूसरा, चिकने सीधे शाफ्ट पर कपलिंग हब फिट सत्यापित करें — सुनिश्चित करें कि स्प्लिट-हब क्लैंप टॉर्क कपलिंग निर्माता के विनिर्देशों को पूरा करता है और अक्ष पीक टॉर्क का विरोध करने के लिए पर्याप्त घर्षण प्रदान करता है। तीसरा, पुष्टि करें कि बैकअप बैटरी αi सर्वो एम्पलीफायर में अच्छी स्थिति में है; एक समाप्त बैटरी एब्सोल्यूट स्थिति काउंटर को रीसेट करती है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।