Fanuc A06B-0212-B101 ′′ 5,000 आरपीएम αiS 2/5000 एसी सर्वो मोटर, सीधी शाफ्ट, i1000 इंक्रीमेंटल पल्स कोडर, कोई ब्रेक नहीं

उत्पाद का अवलोकन

भाग संख्याःA06B-0212-B101

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मोटर मॉडल:αiS 2/5000

वर्गीकरण:Fanuc Alpha iS सीरीज एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर 5000 आरपीएम, 2 एनएम स्टॉल टॉर्क, सीधा चिकनी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, अल्फा i i1000 इंक्रीमेंटल पल्स कोडर, आईपी 65

संक्षेप में मोटर

दFanuc A06B-0212-B101एक कॉम्पैक्ट, उच्च गति servo मोटर αiS श्रृंखला से है, जो Fanuc के मानक अल्फा iS फ़ीड अक्ष परिवार में सबसे छोटा और सबसे तेज़ मोटर है।5,000 आरपीएमके साथ2 एनएम स्टैंड टॉर्क, यह एक विशिष्ट अनुप्रयोग प्रोफ़ाइल के आसपास बनाया गया हैः अक्षों को उच्च-शक्ति संचालन के बजाय, हल्के भार पर अधिकतम शाफ्ट गति और तेजी से गतिशील प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।

जो इस भाग संख्या को अन्यथा समान A06B-0212-B100 से अलग करता है वह एक एकल एन्कोडर अंतर है।अल्फा i i1000 इक्विमेंटल पल्स कोडर¢ 1,000प्रति मोड़, सीरियल प्रोटोकॉल, लेकिनवृद्धिशीलइस अंतर के वास्तविक परिचालन परिणाम हैं, जो नीचे विस्तार से कवर किए गए हैं, और यह जानते हुए कि यह प्रारंभिक स्थापना और क्षेत्र के प्रतिस्थापन दोनों के लिए आवश्यक है।

सीधी चिकनी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, IP65 ¢ ये B101 के बुनियादी विन्यास विकल्प हैं।

तकनीकी विनिर्देश

i1000 बनाम A1000: एन्कोडर अंतर जो ऑपरेशन को बदलता है

यह A06B-0212-B101 के बारे में सबसे महत्वपूर्ण तकनीकी बिंदु है, और भाग संख्याओं का क्रॉस-रेफरेंस करते समय इसे मिस करना आसान है।

Fanuc αiS 2/5000 मोटर दो अलग-अलग प्रकार के पल्स कोडर के साथ उपलब्ध है,000,000 पीपीआर:

अल्फ़ा i A1000 ️ पूर्ण (B100 प्रत्यय)A1000 सर्वो एम्पलीफायर में एक बैकअप बैटरी के माध्यम से पावर-आउट घटनाओं के माध्यम से बहु-टर्न शाफ्ट स्थिति को बनाए रखता है। सीएनसी को चालू करें, और प्रत्येक अक्ष जानता है कि यह वास्तव में कहां है इससे पहले कि कुछ भी चलता है।कोई होमिंग आवश्यक नहीं है.

अल्फ़ा i i1000 ️ वृद्धिशील (B101 प्रत्यय)i1000 ऑपरेशन के दौरान सटीक स्थिति ट्रैक करता है, लेकिन बिजली बंद होने पर स्थिति को बनाए नहीं रखता है। हर बार जब सीएनसी पावर अप करता है या बिजली की हानि से ठीक होता है, ई-स्टॉप,या अलार्म ∙ धुरी की स्थिति तब तक अज्ञात है जब तकसंदर्भ-वापसी चक्रअक्ष को अपने मूल स्थान मार्कर पर ले जाता है। तभी सीएनसी निर्देशांक निर्धारित करता है।

दोनों एन्कोडर 1,000,000 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन और एक ही Fanuc सीरियल प्रोटोकॉल पर संवाद करते हैं। निरंतर संचालन के दौरान वेग प्रतिक्रिया गुणवत्ता और स्थिति सटीकता समान हैं।अंतर पूरी तरह से पावर-डाउन व्यवहार में है.

मशीन टूल्स के लिए जहां एक होमिंग चक्र स्टार्टअप का एक सामान्य और स्वीकार्य हिस्सा है,i1000 पूरी तरह से काम करने योग्य है और नई से B101 के साथ स्थापित मशीनों को उनके संदर्भ-वापसी अनुक्रम पहले से ही प्रोग्राम और मान्य किया जाएगायह समस्या फील्ड रिप्लेसमेंट के दौरान उत्पन्न होती हैः यदि किसी मशीन पर फेल मोटर बी100 (absolute) था, तो the B101 (incremental) is not a drop-in functional substitute without updating the CNC parameters to expect an incremental encoder and programming a reference-return procedure that did not previously exist.

5,000 rpm 2 Nm पर: कार्यक्षेत्र

गति और टॉर्क हमेशा एक दिए गए भौतिक मोटर आकार पर एक दूसरे के खिलाफ व्यापार किया जाता है। αiS 2/5000 अल्फा iS परिवार के उच्च गति, कॉम्पैक्ट-टॉर्क अंत में बैठता है।

एक मशीन अक्ष पर 5,000 आरपीएम क्या प्रदान करता है।एक 4 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर, 5,000 आरपीएम प्रत्यक्ष युग्मन में 20 मी / मिनट रैखिक ट्रैवर्स गति का उत्पादन करता है ∙ गियर या बेल्ट कमी की आवश्यकता नहीं है।छोटे सीएनसी मशीनिंग केंद्रों और ड्रिलिंग मशीनों के लिए जहां छेद या सुविधाओं के बीच तेजी से क्रॉसिंग कुल चक्र समय में एक प्रमुख योगदान है, यह traversal गति वास्तव में उपयोगी है।

2 एनएम स्टॉल टॉर्क का व्यावहारिक अर्थ क्या है?स्टॉल टॉर्क शून्य गति पर अधिकतम निरंतर बल को परिभाषित करता है। दो न्यूटन-मीटर मामूली हैबड़े सीएनसी मशीनों पर भारी काटने के कार्यों के लिए नहींएक 4 मिमी पिच स्क्रू पर, एक विशिष्ट दक्षता के साथ, 2 एनएम लगभग 2.8 kN अक्षीय बल को बनाए रखता है। यह बजट छोटे मशीनिंग केंद्र अक्षों, उत्कीर्णकों, पीसीबी ड्रिलिंग हेड,और आत्मविश्वास के साथ कॉम्पैक्ट स्वचालन पोजिशनिंग चरण.

αiS 2/5000 का प्राकृतिक क्षेत्र छोटे, तेज़, हल्के भार वाले धुरी हैं, जो भारी-शुल्क क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर पाए जाने वाले αiS 22/4000 मोटर्स से अनुप्रयोग स्पेक्ट्रम के विपरीत अंत है।

सीधी चिकनी शाफ्टः सेवा के अनुकूल इंटरफ़ेस

A06B-0212-B101 पर शाफ्ट सीधा और चिकना है ️ पूर्ण Fanuc मोटर विवरण में ST (सीधा) और SLK (चिकनी, कोई कुंजी मार्ग नहीं) नामित।यह सटीक सर्वो युग्मन के लिए मानक इंटरफ़ेस है: स्प्लिट-हब बॉल युग्मन, डिस्क युग्मन और कॉपर-लॉक शैली के युग्मन हब जो शाफ्ट ओडी पर क्लैंप करते हैं।

2 एनएम स्टैण्ड टार्च के साथ त्वरण के दौरान पीक टार्च कुछ अधिक है, सही ढंग से निर्दिष्ट घर्षण-क्लैम्प युग्मन बिना फिसलने के पूरी कार्य सीमा को संभालते हैं।युग्मन को अक्ष कार्य चक्र की चोटी टोक़ मांग के लिए चुना जाना चाहिए, सिर्फ स्टॉल फिगर नहीं।

चिकनी शाफ्ट मोटर को बदलने के लिए सरल बनाता है। युग्मन क्लैंप को ढीला करें, नाब को हटा दें, प्रतिस्थापन मोटर पर स्थापित करें, फिर से क्लैंप करें। कोई कुंजी मार्ग संरेखण नहीं,कोई कुंजीमार्ग आयाम सत्यापन नहींउन साइटों के लिए जहां A06B-0212-B101 का उपयोग कई अक्षों पर किया जाता है ⇒ छोटे मशीनिंग केंद्र और ड्रिलिंग केंद्र अनुप्रयोगों में आम ⇒ यह सादगी हर सेवा घटना में जमा होती है।

कोई ब्रेक नहींः जब सर्वो लॉक पर्याप्त है

स्थिर स्थिति को Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर के सर्वो लॉक फ़ंक्शन द्वारा बनाए रखा जाता है।000प्रति मोड़ पर 1000 बार, एम्पलीफायर किसी भी छोटे से गड़बड़ी के खिलाफ आदेशित स्थिति को बनाए रखने के लिए सुधारक धारा की आपूर्ति करता है।यंत्रों पर क्षैतिज धुरी के लिए जहां कोई गुरुत्वाकर्षण भार सर्वो-ऑफ पर धुरी की दिशा के साथ कार्य नहीं करता है, यह पूरी तरह से विश्वसनीय और सटीक है।

αiS 2/5000 का अनुप्रयोग क्षेत्र ️ छोटे मशीनिंग केंद्र, पीसीबी उपकरण, उत्कीर्णक,और सामान्य पोजिशनिंग ऑटोमेशन में लगभग पूरी तरह से क्षैतिज धुरी होती है जहां सर्वो लॉक उपयुक्त और पर्याप्त समाधान हैइन अक्षों पर ब्रेक लगाने से पैनल की जटिलता, 24 वोल्ट का सर्किट, रिले का रखरखाव और ब्रेक डिस्क का निरीक्षण रखरखाव कार्यक्रम में जोड़ा जाएगा, बदले में कोई कार्यात्मक लाभ नहीं मिलेगा।

जब एक ही मशीन पर ऊर्ध्वाधर धुरी या झुकाव तंत्र मौजूद हों,इन अक्षों को एक ब्रेक मोटर संस्करण ₹ A06B-0212-B500 या B705 संस्करणों का उपयोग करना चाहिए αiS 2/5000 परिवार के भीतर ले जाने वाले ब्रेक विकल्पA06B-0212-B101 इन मशीनों पर क्षैतिज अक्षों के लिए सही ढंग से निर्दिष्ट है।

संगत एम्पलीफायर और सीएनसी नियंत्रण

A06B-0212-B101 के साथ काम करता हैFanuc αi सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर (αiSV)¥ आमतौर परαiSV 4i1000 पल्स कोडर A1000 के समान Fanuc सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करता है, इसलिए कोई विशेष केबलिंग या इंटरफ़ेस हार्डवेयर की आवश्यकता नहीं है।सीएनसी पैरामीटर सेट अक्ष के लिए i1000 एन्कोडर प्रकार निर्दिष्ट करना होगा; बी101 को बी100 के लिए पहले से स्थापित धुरी पर लगाना (पूर्ण) आवश्यक है कि संबंधित एन्कोडर प्रकार के मापदंडों को अद्यतन किया जाए।

संगत सीएनसी नियंत्रकों में शामिल हैंFanuc सीरीज़ 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B और 32iमोटर पहले के α-सीरीज या α-सीरीज एम्पलीफायरों या Fanuc β-सीरीज ड्राइव के साथ संगत नहीं है, जो अलग एन्कोडर इंटरफेस सर्किट का उपयोग करते हैं।

αiS 2/5000 परिवार: जहां B101 अपने भाई-बहनों के बीच फिट बैठता है

A06B-0212 उत्पाद श्रृंखला एक ही αiS 2/5000 मोटर शरीर के कई विन्यासों को कवर करती हैः

B101 एक सीधी शाफ्ट, बिना ब्रेक मोटर है जिसमें इक्सेमिकल एन्कोडर है जो क्षैतिज धुरी के लिए उपयुक्त है जहां मशीनों पर स्टार्ट होमिंग अनुक्रम पहले से ही स्थापित है।

विशिष्ट अनुप्रयोग

छोटे सीएनसी ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र X/Y अक्ष।छोटे मशीनिंग केंद्रों पर हल्के तालिका और सीडल ड्राइव जहां 5,000 आरपीएम पार करने की गति से अंतर-विशेषताओं की स्थिति में समय कम हो जाता है और 2 एनएम टॉर्क बजट मामूली टेबल द्रव्यमान और काटने के भार को कवर करता है.

सीएनसी पीसीबी ड्रिलिंग और रूटिंग मशीनें।पीसीबी ड्रिलिंग केंद्रों, रूटिंग मशीनों और इलेक्ट्रॉनिक असेंबली उपकरण पर एक्स-वाई पोजिशनिंग अक्ष। ये मशीनें प्रति शिफ्ट हजारों छोटी पोजिशनिंग चालें निष्पादित करती हैं; αiS 2/5000 की उच्च गति,कम जड़ता प्रोफाइल स्थिति समय के रूप में कम के रूप में एम्पलीफायर बैंडविड्थ अनुमति देता है रखता है.

सीएनसी उत्कीर्णन और छोटे प्रारूप के मार्ग।मुख्य धुरी ड्राइव साइन उत्कीर्णन मशीनों, गहने सीएनसी, और छोटे प्रारूप मिलिंग उपकरण पर।000 आरपीएम मोटर इन सामान्य रूप से हल्के गैन्ट्री संरचनाओं को किसी भी मध्यवर्ती कमी तंत्र के बिना अधिकतम पार गति पर चलाता है.

उच्च गति की ड्रिलिंग और टैपिंग मशीनें।X-Y axis drives on gang drill and CNC tapping machines where the axis must traverse between hole locations at maximum speed and position quickly enough that the drill-retract-traverse-approach cycle time is not axis-motion-limited.

सामान्य स्वचालन स्थान निर्धारण अक्ष।कोई भी Fanuc αi-एम्पलीफायर आधारित स्वचालन प्रणाली जिसके लिए 5,000 आरपीएम, 2 एनएम सर्वो प्रदर्शन की आवश्यकता होती है, जिसमें एक सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं और क्रमिक स्थिति प्रतिक्रिया होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-0212-B101 और A06B-0212-B100 में क्या अंतर है?

एकमात्र अंतर पल्स कोडर प्रकार है।B100 में A1000 पूर्ण एन्कोडर है- मोटर पावर-आउट के माध्यम से मल्टी-टर्न स्थिति को बरकरार रखता है, और सीएनसी किसी भी होमिंग आंदोलन के बिना स्टार्टअप पर तुरंत अक्ष समन्वय जानता है।B101 एक i1000 वृद्धिशील एन्कोडर ले जाता हैसभी अन्य विनिर्देशों में स्टैण्ड टोक़, नामित गति, शाफ्ट प्रकार,ब्रेक विन्यास, और भौतिक आयाम समान होते हैं। प्रतिस्थापन आदेश देने से पहले हमेशा पुष्टि करें कि मशीन के सीएनसी को किस एन्कोडर प्रकार की उम्मीद है।

प्रश्न 2: क्या A06B-0212-B101 को प्रत्येक पावर-अप पर एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है?

हाँ. i1000 एक वृद्धिशील एन्कोडर है और बिजली बंद घटनाओं के दौरान पूर्ण स्थिति को बनाए नहीं रखता है. Every CNC startup — whether planned or following an alarm stop or power interruption — requires the axis to execute its reference-return sequence before the CNC can establish a valid machine coordinateयह वृद्धिशील एन्कोडर मोटर्स के लिए सामान्य व्यवहार है और सभी संगत Fanuc सीएनसी प्लेटफार्मों में समर्थित है।मोटर के प्रयोग में आने से पहले मशीन के संदर्भ-वापसी कार्यक्रम को स्थापित और मान्य किया जाना चाहिए।.

Q3: कौन सा Fanuc सर्वो एम्पलीफायर A06B-0212-B101 के साथ संगत है?

A06B-0212-B101 एक की आवश्यकता होती हैFanuc αi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (αiSV)️ दαiSV 4इस शक्ति स्तर पर विशिष्ट मैच है। संगत सीएनसी प्रणालियों में Fanuc श्रृंखला 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, और 31i शामिल हैं।यह मोटर पुरानी पहली पीढ़ी के α या αC श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, या Fanuc β-सीरीज ड्राइव के साथ। सीएनसी में सेट अक्ष पैरामीटर को αiS 2/5000 मोटर प्रकार के लिए i1000 एन्कोडर विनिर्देश के साथ कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

प्रश्न 4: क्या A06B-0212-B101 एक मशीन पर पहले से स्थापित A06B-0212-B100 की जगह ले सकता है?

यांत्रिक रूप से हाँ दोनों एक ही सीधे चिकनी शाफ्ट, भौतिक आयाम, और माउंट इंटरफ़ेस है। कार्यात्मक रूप से,स्वैप के लिए सीएनसी पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है ताकि एन्कोडर प्रकार को पूर्ण से वृद्धिशील में अपडेट किया जा सके, और मशीन के स्टार्टअप अनुक्रम को एक संदर्भ-वापसी चक्र को शामिल करने के लिए अद्यतन किया जाना चाहिए जो पहले आवश्यक नहीं था। अधिकांश उत्पादन वातावरणों में,जब तक मशीन के स्टार्टअप अनुक्रमों को सुरक्षित रूप से संशोधित और पुनर्मूल्यांकन नहीं किया जा सकता, तब तक एक पूर्ण-एनकोडर मोटर को एक वृद्धिशील के साथ बदलने की सलाह नहीं दी जाती हैएक बी100 के लिए पसंदीदा प्रतिस्थापन एक और बी100 है।

Q5: इस मोटर का IP65 रेटिंग क्या है, और क्या अधिक सुरक्षा वाला संस्करण है?

मानक A06B-0212-B101 मेंIP65- पूर्ण धूल संरक्षण और किसी भी दिशा से निर्देशित पानी के जेट के लिए प्रतिरोध, अधिकांश सीएनसी मशीन वातावरण के लिए उपयुक्त।IP67 संस्करण(अनुशेष #0100, A06B-0212-B101#0100 के साथ नामित) एक मीटर की गहराई तक अस्थायी डुबकी से सुरक्षा प्रदान करता है।IP67 संस्करण भारी शीतल द्रव जल के साथ मशीनों के लिए उपयुक्त है या जहां मोटर्स नियमित रूप से निर्देशित शीतल द्रव धाराओं के संपर्क में हैंदोनों वेरिएंट में समान विद्युत और यांत्रिक विनिर्देश हैं।