फैनुक एसी सर्वो मोटर A06B-0212-B605 — वर्टिकल सीएनसी एक्सिस कंट्रोल के लिए इंटीग्रेटेड ब्रेक के साथ βis सीरीज

βis सीरीज · इंटीग्रेटेड ब्रेक के साथ · सीएनसी वर्टिकल एक्सिस कंट्रोल के लिए कॉम्पैक्ट एसी सर्वो मोटर

जब एक्सिस वर्टिकल चलती है, तो मोटर की स्पेसिफिकेशन बदल जाती है

हॉरिजॉन्टल एक्सिस मोटर और वर्टिकल एक्सिस मोटर स्पेसिफिकेशन शीट पर समान दिखती हैं। व्यवहार में, उनमें एक महत्वपूर्ण अंतर होता है: जब मशीन की पावर चली जाती है तो क्या होता है।

हॉरिजॉन्टल एक्सिस पर, लोड वहीं रहता है। गुरुत्वाकर्षण उसे कहीं नहीं खींच रहा होता है। वर्टिकल एक्सिस पर — एक मशीनिंग सेंटर का Z-एक्सिस, एक ड्रिलिंग हेड, एक टूल चेंजर आर्म — गुरुत्वाकर्षण हमेशा लोड के विरुद्ध काम करता है। जैसे ही पावर ड्रॉप होती है, एक्सिस को सक्रिय रूप से रोके बिना, लोड हिल जाता है। कभी-कभी धीरे-धीरे। कभी-कभी वर्कपीस, टूलिंग या स्पिंडल को नुकसान पहुंचाने के लिए पर्याप्त तेजी से।

यही कारण है कि फैनुक A06B-0212-B605 पर इंटीग्रेटेड ब्रेक है। यह कोई सुविधा या वैकल्पिक अपग्रेड नहीं है — यह वह घटक है जो एक्सिस को उसी क्षण स्थिर रखता है जब मशीन डी-एनर्जाइज होती है, चाहे वह नियोजित शटडाउन, आपातकालीन स्टॉप या अप्रत्याशित पावर कट के माध्यम से हो। किसी भी सीएनसी एप्लिकेशन के लिए जहां एक एक्सिस गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध काम करती है, यह मोटर स्पेसिफिकेशन में होनी चाहिए। बिना ब्रेक वाला वेरिएंट नहीं।

विनिर्देश

ब्रेक — यह क्या करता है और यह कैसे काम करता है

A06B-0212-B605 में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक एक स्प्रिंग-सेट, पावर-रिलीज डिज़ाइन है। इसका मतलब है कि ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से यांत्रिक रूप से लगा होता है और केवल तभी रिलीज़ होता है जब एनर्जाइज किया जाता है। इस तर्क को उल्टा करें और सुरक्षा निहितार्थ स्पष्ट हो जाता है: यदि बिजली की आपूर्ति विफल हो जाती है, तो ब्रेक स्वचालित रूप से लग जाता है। किसी नियंत्रण संकेत की आवश्यकता नहीं है, सीएनसी से कोई सक्रिय आदेश नहीं — एक्सिस अपनी स्थिति बनाए रखती है क्योंकि ब्रेक की डिफ़ॉल्ट स्थिति लॉक होती है।

सामान्य ऑपरेशन के तहत, जब सर्वो सिस्टम एनर्जाइज होता है तो ब्रेक रिलीज़ हो जाता है और जब एक्सिस कमांडेड स्टॉप पर आती है या जब मशीन पावर डाउन होती है तो फिर से लग जाता है। मशीन साइकिल के लिए यह ट्रांज़िशन इतना तेज़ होता है कि यह पारदर्शी होता है।

यह डिज़ाइन वर्टिकल एक्सिस सर्वो अनुप्रयोगों के लिए मानक अभ्यास है और विशेष रूप से यही इस मोटर को βis लाइनअप में बिना ब्रेक वाले वेरिएंट से अलग करता है। भौतिक आवरण समान है; पावर लॉस के तहत आंतरिक व्यवहार मौलिक रूप से भिन्न है।

उत्पादन में टिकने वाले प्रदर्शन की विशेषताएं

एब्सोल्यूट एन्कोडर — शटडाउन के दौरान स्थिति बनी रहती है।सीरियल एन्कोडर बिना होमिंग बैटरी या स्टार्टअप पर रेफरेंस साइकिल की आवश्यकता के लगातार एक्सिस पोजीशन डेटा स्टोर करता है। नियोजित स्टॉप या आपातकाल के बाद, कंट्रोलर ठीक पिछली ज्ञात स्थिति से फिर से शुरू होता है। वर्टिकल एक्सिस पर, इसका मतलब है कि कोई क्रीप नहीं, कोई खोया हुआ रेफरेंस नहीं, और अगले साइकिल शुरू होने से पहले कोई री-जीरोइंग रूटीन नहीं।

IP67 शाफ्ट सील — कूलेंट एक्सपोजर के लिए निर्मित।मशीनिंग वातावरण में, कटिंग फ्लूइड माइग्रेट करता है। इस मोटर पर शाफ्ट-एंड सील में IP67 रेटिंग है — सीधे कूलेंट स्प्रे और इमर्शन एक्सपोजर के लिए पर्याप्त — इसे बनाए रखने के लिए विशेष रखरखाव अंतराल की आवश्यकता के बिना।

स्पीड रेंज में स्मूथ टॉर्क डिलीवरी।βis वाइंडिंग ज्योमेट्री टॉर्क रिपल को कम करती है, जो धीमी फीड दरों पर सबसे अधिक मायने रखती है जहां मोटर की अनियमितताएं सीधे पार्ट की सतह में स्थानांतरित हो जाती हैं। लगातार कम-स्पीड टॉर्क आउटपुट एक मार्जिनल प्रदर्शन विवरण नहीं है; यह फिनिशिंग पास और एक जो नहीं करता है, के बीच अंतर पैदा करता है।

निरंतर संचालन के माध्यम से थर्मल इक्विलिब्रियम।इस मोटर पर इंसुलेशन क्लास और बेयरिंग स्पेसिफिकेशन को सस्टेन्ड ड्यूटी के लिए चुना गया है — निष्क्रिय अवधियों के बीच छोटे बर्स्ट के लिए नहीं। एक मोटर जो मिड-शिफ्ट थर्मल रूप से ड्रिफ्ट करती है, एक ऐसा चर पेश करती है जिसे निदान करना मुश्किल होता है और जिसकी भरपाई करना और भी मुश्किल होता है। यह वाला नहीं करता।

मशीन अनुप्रयोग

वर्टिकल मशीनिंग सेंटर — Z एक्सिससबसे सीधा अनुप्रयोग। VMC पर Z-एक्सिस हर ऊपर की ओर जाने पर गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध काम करती है और आपातकालीन स्टॉप की स्थिति या पावर इंटरप्शन के दौरान स्पिंडल ड्रॉप को रोकने के लिए विश्वसनीय पावर-ऑफ ब्रेकिंग की आवश्यकता होती है। A06B-0212-B605 इसे अपने प्राथमिक उपयोग के मामले के रूप में संभालता है।

सीएनसी ड्रिलिंग और बोरिंग मशीनेंड्रिलिंग सेंटर पर वर्टिकल फीड एक्सिस जो Z-एक्सिस के माध्यम से बार-बार साइकिल करती हैं। उच्च रिवर्सल फ्रीक्वेंसी के साथ गुरुत्वाकर्षण-लोडेड नीचे की ओर जाने वाली चालें इस उपकरण प्रकार के लिए ब्रेक-इक्विप्ड सर्वो मोटर्स को मानक स्पेसिफिकेशन बनाती हैं।

ऑटोमैटिक टूल चेंजरटूल चेंजर पर आर्म या कैरोसेल मैकेनिज्म में अक्सर वर्टिकल या एंगुलर मूवमेंट शामिल होता है जिसे साइकिल के बीच सटीक रूप से स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता होती है। इंटीग्रेटेड ब्रेक सर्वो ड्राइव पर निर्भर किए बिना उस होल्ड को प्रदान करता है ताकि एक स्थिर अवस्था में टॉर्क बनाए रखा जा सके।

पैलेट और फिक्स्चर पोजिशनिंग सिस्टमपैलेट चेंजर और वर्कहोल्डिंग सिस्टम पर वर्टिकल लिफ्ट एक्सिस जो स्टेशनों के बीच इंडेक्स करती हैं। इन एक्सिस को अन्य मशीन ऑपरेशन पूरा होने के दौरान लोड के तहत एक निश्चित स्थिति बनाए रखने की आवश्यकता होती है — ठीक वही स्थिति जिसके लिए स्प्रिंग-सेट ब्रेक डिज़ाइन किया गया है।

रोटरी टेबल क्लैंपिंग और टिल्ट एक्सिसटिल्ट या कंपाउंड रोटरी टेबल वाली मल्टी-एक्सिस मशीनों पर, लोड के तहत गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध काम करने वाली एक्सिस को सुरक्षित संचालन के लिए पावर-लॉस व्यवहार पर ब्रेक की समान आवश्यकता होती है।

मोटर की स्थिति और बाजार कैसा दिखता है

फैनुक सर्वो मोटर्स के लिए द्वितीयक बाजार में नया स्टॉक, नवीनीकृत इकाइयां और — खरीदारों की अपेक्षा से अधिक बार — बिना किसी घोषित सेवा इतिहास वाली इकाइयां शामिल हैं जो वैध नई इन्वेंट्री के साथ बेची जाती हैं। ब्रेक यहां एक जटिलता जोड़ता है जो बिना ब्रेक वाले मोटर्स के साथ मौजूद नहीं है: ब्रेक मैकेनिज्म स्वयं घिसता है।

एक नवीनीकृत इकाई में एक ब्रेक हो सकता है जिसने हजारों बार साइकिल चलाया हो। स्प्रिंग प्रीलोड कमजोर हो सकता है। घर्षण सतहें आंशिक रूप से घिसी हुई हो सकती हैं। इनमें से कुछ भी डिसअसेंबली के बिना पता लगाने योग्य नहीं है, और मोटर बाहर से कितनी भी साफ दिखे, आगमन पर यह दिखाई नहीं देगा।

एक नई A06B-0212-B605 में एक ब्रेक होता है जो कभी संचालित नहीं हुआ है — फैक्ट्री स्प्रिंग प्रीलोड, बिना घिसी हुई घर्षण सतहें, पूर्ण डिज़ाइन-लाइफ शेष। एक ऐसे घटक के लिए जिसे विशेष रूप से वर्टिकल एक्सिस पर उसके सुरक्षा कार्य के लिए चुना गया है, ब्रेक मैकेनिज्म की स्थिति एक द्वितीयक विचार नहीं है।

इंस्टॉलेशन और सर्विस नोट्स

वायरिंग से पहले मोटर स्पेसिफिकेशन्स के मुकाबले एम्पलीफायर मॉड्यूल क्षमता की पुष्टि करें। βi SVU और βi SVM सीरीज दोनों इस मोटर का समर्थन करते हैं, लेकिन मॉड्यूल रेटिंग को मोटर के करंट ड्रॉ से मेल खाना चाहिए — मिसमैच्ड रेटिंग βis-सीरीज रिप्लेसमेंट पर अधिक बार होने वाली इंस्टॉलेशन त्रुटियों में से हैं।

प्रारंभिक पावर-अप पर, लोड के तहत एक्सिस चलाने से पहले सीएनसी डायग्नोस्टिक स्क्रीन के माध्यम से ब्रेक रिलीज और एंगेज फंक्शन को सत्यापित करें। यह पुष्टि करता है कि ब्रेक वायरिंग सही है और ब्रेक ड्राइव सिग्नल पर अपेक्षित रूप से प्रतिक्रिया कर रहा है।

ऑपरेशन के दौरान, सीएनसी डायग्नोस्टिक इंटरफ़ेस के माध्यम से एक्सिस फॉलोइंग एरर की निगरानी करें। एक धीरे-धीरे बढ़ता हुआ ट्रेंड — अचानक अलार्म के विपरीत — आमतौर पर कूलेंट-एक्सपोज्ड इंस्टॉलेशन में एन्कोडर केबल सील के घिसने का प्रारंभिक संकेतक होता है और इसे बढ़ने से पहले संबोधित करना सबसे अच्छा होता है।

भंडारण में इकाइयों के लिए: 0–40 °C, 75% से कम सापेक्ष आर्द्रता, कोई संघनन नहीं। बेयरिंग ब्रिनेलिंग को रोकने के लिए हर छह महीने में शाफ्ट को मैन्युअल रूप से घुमाएं। भंडारण के दौरान ब्रेक को मैन्युअल रूप से रिलीज़ न करें। इंस्टॉलेशन तक यूनिट को मूल सील पैकेजिंग में रखें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0212-B605 किस प्रकार के ब्रेक का उपयोग करता है?यह एक स्प्रिंग-सेट, पावर-रिलीज इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक का उपयोग करता है — जिसका अर्थ है कि ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से लगा होता है और केवल तभी रिलीज़ होता है जब सर्वो सिस्टम एनर्जाइज होता है। यदि बिजली अप्रत्याशित रूप से चली जाती है, तो ब्रेक कंट्रोलर से किसी भी सिग्नल के बिना स्वचालित रूप से एक्सिस को होल्ड करता है। यह वर्टिकल एक्सिस सर्वो अनुप्रयोगों के लिए मानक डिज़ाइन है।

Q2: क्या इस मोटर का उपयोग हॉरिजॉन्टल एक्सिस पर किया जा सकता है?तकनीकी रूप से हाँ, लेकिन इंटीग्रेटेड ब्रेक वजन और वायरिंग जटिलता जोड़ता है जो हॉरिजॉन्टल एक्सिस पर कोई लाभ नहीं देता है जहां गुरुत्वाकर्षण होल्डिंग की आवश्यकता नहीं होती है। हॉरिजॉन्टल अनुप्रयोगों के लिए, βis सीरीज के भीतर एक बिना ब्रेक वाला वेरिएंट अधिक उपयुक्त स्पेसिफिकेशन है।

Q3: इस मोटर के लिए किस एम्पलीफायर की आवश्यकता है?A06B-0212-B605 FANUC βi SVU और βi SVM सीरीज सर्वो एम्पलीफायरों के साथ संगत है। एम्पलीफायर मॉड्यूल को मोटर के करंट स्पेसिफिकेशन से मेल खाने के लिए रेटेड होना चाहिए। ऑर्डर करने से पहले सही पेयरिंग सत्यापित करें — एम्पलीफायर कनेक्शन ड्राइंग में ब्रेक वायरिंग सर्किट की भी पुष्टि करने की आवश्यकता है।

Q4: क्या यह मोटर FANUC 0i-F और 30i कंट्रोलर्स के साथ संगत है?हाँ। यह उपयुक्त βi-सीरीज एम्पलीफायर के साथ उपयोग किए जाने पर FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, और 32i सीरीज कंट्रोलर्स के साथ संगत है। इस सूची के बाहर के कंट्रोलर जनरेशन के लिए, इस मोटर को निर्दिष्ट करने से पहले संगतता की पुष्टि की जानी चाहिए।

Q5: इंटीग्रेटेड ब्रेक कितने ब्रेक साइकिल के लिए रेटेड है?ब्रेक को सामान्य लोड स्थितियों के तहत लगभग 2 मिलियन ऑपरेटिंग साइकिल के लिए रेटेड किया गया है। वास्तविक सेवा जीवन ब्रेकिंग फ्रीक्वेंसी और प्रत्येक साइकिल पर लागू लोड पर निर्भर करता है। बार-बार आपातकालीन स्टॉप या उच्च-साइकिल वर्टिकल एक्सिस ऑपरेशन वाली मशीनों में नियोजित रखरखाव शेड्यूल में ब्रेक की स्थिति शामिल होनी चाहिए।