Fanuc AC सर्वो मोटर A06B-0215-B000

सीएनसी अक्ष फ़ीड नियंत्रण के लिए βis श्रृंखला · कोई ब्रेक नहीं · कॉम्पैक्ट उच्च परिशुद्धता सर्वो मोटर

वह इंजन जो खुद पर ध्यान नहीं खींचता

एक मशीन में सबसे अच्छा सर्वो मोटर वह है जिसके बारे में आप स्थापना के बाद सोचना बंद कर देते हैं। यह चलता है। अक्ष सहिष्णुता रखता है। सतह खत्म सुसंगत है।निम्नलिखित त्रुटि पूरे शिफ्ट के दौरान फ्लैट रहता हैकोई भी जांच करने के लिए इलेक्ट्रिकल कैबिनेट नहीं खोलता, क्योंकि जांच करने के लिए कुछ भी नहीं है।

यह मानक Fanuc A06B-0215-B000 को पूरा करने के लिए बनाया गया है।यह एक कॉम्पैक्ट βis-सीरीज एसी सर्वो मोटर है जिसमें एक एकीकृत ब्रेक नहीं है जो क्षैतिज अक्ष अनुप्रयोगों के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है जहां ड्राइव सिस्टम गति को संभालता है और मोटर का काम इसे सटीक रूप से निष्पादित करना है, बार-बार, और चर को पेश किए बिना नियंत्रक को क्षतिपूर्ति करनी है।

छोटे फ्रेम मोटर. उच्च चक्र कार्यभार. लंबी सेवा अंतराल. उस संयोजन को परिभाषित करता है जहां इस मोटर समाप्त होता है, और यह है कि क्या βis डिजाइन के आसपास अनुकूलित है.

विनिर्देश

इस मोटर में क्या है जो वास्तव में मायने रखता है?

एन्कोडर सहायता के बिना स्थिति रखता है।A06B-0215-B000 पर निरपेक्ष सीरियल एन्कोडर पावर चक्र, ई-स्टॉप और अनियोजित शटडाउन के माध्यम से अक्ष स्थिति को बरकरार रखता है। कोई होमिंग बैटरी नहीं, स्टार्टअप पर कोई संदर्भ अनुक्रम नहीं।नियंत्रक पहले से ही पता है कि अक्ष कहाँ है जागता हैतीन शिफ्टों में चलने वाली उच्च-चक्र वाली मशीन पर, मशीन को पुनरारंभ करने पर हर बार होमिंग अनुक्रम को समाप्त करना वास्तविक समय की बचत है।

शाफ्ट सील वास्तव में क्या मशीनिंग वातावरण के लिए मूल्यांकन किया जाता है।शाफ्ट के अंत में IP67 का अर्थ है मोटर पर सबसे कमजोर बिंदु ️ जहां घूर्णन शाफ्ट आवास से बाहर निकलता है ️ शीतलक विसर्जन के खिलाफ सील है, न कि सिर्फ छिड़काव।एक सक्रिय मशीनिंग वातावरण में जहां काटने तरल पदार्थ यह पा सकता है हर अंतराल में प्रवास, यह रेटिंग वह है जो एन्कोडर प्रदूषण और समय से पहले असर विफलता को रोकती है।

टोक़ लहर नियंत्रित है, न कि केवल निर्दिष्ट।यह सबसे स्पष्ट रूप से धीमी समाप्ति पासों में दिखाई देता है।एक मोटर असंगत कम गति टोक़ आउटपुट के साथ सतह अनियमितताएं है कि सीएनसी द्वारा बाहर सेट नहीं किया जा सकता है का उत्पादन करता है वे मोटर के खुद के भौतिकी से आतेβis घुमावदार ज्यामिति सतह खत्म करने के लिए महत्वपूर्ण है जहां गति पर मोर्टार वितरण चिकनी रखता है।

थर्मल व्यवहार एक शिफ्ट में स्थिर है, न केवल स्टार्टअप पर।बीआईएस श्रृंखला पर इन्सुलेशन वर्ग और असर चयन दोनों को निरंतर कर्तव्य संचालन के लिए चुना जाता है। एक मोटर जो सभी शिफ्ट में थर्मल संतुलन पर चलता है, वह लगातार अक्ष व्यवहार उत्पन्न करता है।एक जो धीरे-धीरे गर्म होता है और बहता है वह स्थिति की त्रुटियों को पेश करता है जो वास्तव में अन्य मशीन चरों से अलग करना मुश्किल है.

ब्रेक न होने का मतलब है हल्का और सरल इंस्टॉलेशन।क्षैतिज अक्षों पर, ब्रेक वजन और वायरिंग जोड़ता है, बिना किसी कार्य के। B000 कॉन्फ़िगरेशन इसे हटा देता है। मोटर को स्थापना के दौरान संभालना आसान है,ड्राइव कैबिनेट वायरिंग साफ है, और विन्यास के बारे में कुछ भी एक कारण के बिना वहाँ है.

यह मोटर कहाँ लगाई जाती है

A06B-0215-B000 एक छोटे फ्रेम मोटर है. इसका पदचिह्न फिट जहां बड़े servo इकाइयों नहीं होगा,और βis श्रृंखला एन्कोडर और ड्राइव वास्तुकला का मतलब है कि यह गैर-OEM विकल्पों के साथ आने वाले संगतता प्रश्नों के बिना FANUC-नियंत्रित मशीनों में एकीकृत होता है.

व्यवहार में, यह चार प्रकार के उपकरणों में सबसे लगातार दिखाई देता है।जहां एक्स और जेड अक्षों में फ़ीड नियंत्रण प्रति शिफ्ट हजारों भागों में सुसंगत होना चाहिए और मोटर का पूर्ण एन्कोडर बैचों के बीच संदर्भ बहाव को रोकता हैछोटे ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र, जहां सीमित स्थापना स्थान कॉम्पैक्ट फ्रेम को केवल एक प्राथमिकता के बजाय एक व्यावहारिक आवश्यकता बनाता है।जो उच्च आवृत्ति पर धुरी की दिशा को उलटते हैं और चक्रों के बीच संचयी स्थिति त्रुटि के बिना तेजी से टोक़ प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती हैमल्टी-प्रोसेस मशीनों पर सहायक धुरी, घुमावदार टेबल, उपकरण परिवर्तक,पैलेट इंडेक्सर्स ️ जहां FANUC प्रोटोकॉल संगतता की आवश्यकता होती है लेकिन आवेदन αi श्रृंखला इकाई के आकार या लागत को उचित नहीं बनाता है.

उन सभी के बीच एक आम बात यह है कि एक मशीन जो निरंतर चक्र करती है, एक ऐसे वातावरण में जो कोमल नहीं है, सहिष्णुता के साथ जिसमें मोटर के लिए चर होने के लिए कोई जगह नहीं है।

ख़रीदने के फैसले के बारे में सोचने का एक अलग तरीका

सर्वो मोटर्स के लिए अधिकांश खरीद निर्णय पहले कीमत पर आते हैं। यह समझ में आता है। यह भी है जहां गणना गलत होने की प्रवृत्ति है।

एक कम मूल्य बिंदु पर एक नवीनीकृत इकाई एक नए के रूप में एक ही उत्पाद नहीं है। एन्कोडर के संचालन के घंटे हैं। असर प्रीलोडेड स्थानांतरित हो सकता है।घुमावदार इन्सुलेशन थर्मल चक्र से गुजरा है जो शेष सेवा जीवन को कम करता है ∼ शून्य तक नहीं, लेकिन कहीं उस जीवन में, अदृश्य रूप से. इन में से कोई भी रसीद पर पता लगाया जा सकता है. इकाई साफ लग रहा है, शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है, और पैकेजिंग पर्याप्त मूल के करीब लग सकता है आश्वस्त करने के लिए.

जहां यह बाद में दिखाई देता हैः महीनों के दौरान त्रुटि के बाद अक्ष में धीमी वृद्धि, एक असर जो शोर उत्पन्न करना शुरू करता है,एक एन्कोडर अलार्म जो स्थायी होने से पहले समय-समय पर दिखाई देता है और गायब हो जाता हैयह सब शुरुआती स्थिति में वापस जा सकता है, खरीद के दिन कोई भी स्पष्ट नहीं है।

एक नई A06B-0215-B000 में शून्य संचयी पहनना है। असर कारखाने की स्थिति में हैं। एक एन्कोडर जो कभी नहीं चला है। पहले दिन से पूर्ण OEM वारंटी।एक मोटर के लिए जो कई वर्षों तक उत्पादन मशीन के अंदर अनियंत्रित चलना चाहिए, ये अमूर्त लाभ नहीं हैं।

स्थापना और दीर्घकालिक देखभाल पर नोट्स

इससे पहले कि मोटर मशीन के निकट जाए, पुष्टि करें कि βi एम्पलीफायर मॉड्यूल की क्षमता मोटर की नाममात्र धारा से मेल खाती है।यह जाँच मिनट लगते हैं और असंगत रेटिंग है कि पहली शक्ति पर अलार्म उत्पन्न करने से रोकता है. Also verify physical dimensions and connector positions against the machine mounting drawing before uncrating the unit — discovering a mismatch at the machine costs more time than discovering it at the drawing stage.

एक बार स्थापित, निदान करने के लिए निगरानी सीएनसी स्क्रीन के माध्यम से त्रुटि के बाद अक्ष है. एक धीमी गति से ऊपर की ओर प्रवृत्ति हफ्तों के लिए √ एक अचानक अलार्म नहीं,लेकिन एक क्रमिक बहाव ️ शीतल द्रव के संपर्क में आने वाले संयंत्रों में एन्कोडर केबल सील पहनने का प्रारंभिक संकेत हैइस चरण में इसका समाधान करने का अर्थ है केबल को बदलना। हार्ड अलार्म की प्रतीक्षा करने का अर्थ है अनियोजित उत्पादन बंद करना।

संग्रहीत इकाइयों के लिए, नियम सरल हैंः 0 ̊40 °C, 75% से कम सापेक्ष आर्द्रता, कोई संघनक नहीं।स्थिर संपर्क भार से असर brinelling को रोकने के लिए हर छह महीने में मैन्युअल रूप से शाफ्ट घुमाएँस्थापना के दिन तक सामान नहीं खोलना।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: क्या इस मोटर का एक संस्करण है जिसमें एक एकीकृत ब्रेक शामिल है?हां, βis श्रृंखला के भीतर, ब्रेक से लैस वेरिएंट एक ही बेस मोटर साझा करते हैं लेकिन ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए एक एकीकृत विद्युत चुम्बकीय ब्रेक शामिल करते हैं।A06B-0215-B000 में ब्रेक शामिल नहीं है और क्षैतिज अक्ष के उपयोग के लिए सही विकल्प हैयदि आपके अनुप्रयोग में एक ऊर्ध्वाधर धुरी या कोई भार शामिल है जिसे शक्ति को हटाए जाने पर पकड़ने की आवश्यकता होती है, तो इसके बजाय ब्रेक से लैस एक संस्करण निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।

Q2: A06B-0215-B000 के लिए किस ड्राइव हार्डवेयर की आवश्यकता है?इस मोटर को FANUC βi SVU या βi SVM श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। एम्पलीफायर मॉड्यूल को मोटर के वर्तमान विनिर्देश से मेल खाने के लिए रेटेड किया जाना चाहिए यह अनुमानित विवरण नहीं है।किसी भी घटक के आदेश से पहले सही युग्मन की पुष्टि करें.

प्रश्न 3: क्या यह कुछ और बदले बिना पहले के β-सीरीज मोटर को बदल सकता है?कुछ सत्यापन कार्य के बिना नहीं। β-सीरीज़ मूल β-सीरीज़ की तुलना में एक अद्यतन सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करता है,जो आम तौर पर स्थापना के बाद सीएनसी नियंत्रक में पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है. भौतिक कनेक्टर स्थान भी मोटर पीढ़ियों के बीच भिन्न हो सकते हैं। इसे प्रत्यक्ष स्वैप के बजाय एक निर्देशित प्रतिस्थापन के रूप में व्यवहार करें, और पहली अक्ष रन से पहले पैरामीटर जांच के लिए योजना बनाएं।

प्रश्न 4: यह मोटर किस सीएनसी प्रणाली के साथ संगत है?A06B-0215-B000 FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, और 32i श्रृंखला नियंत्रकों के साथ संगत है जब एक उपयुक्त βi श्रृंखला एम्पलीफायर के साथ जोड़ा जाता है।इस सीमा के बाहर नियंत्रक पीढ़ियों के साथ संगतता को प्रतिस्थापन के रूप में मोटर के लिए प्रतिबद्ध करने से पहले पुष्टि की जानी चाहिए.

Q5: खरीदारी करते समय यह सत्यापित करने के लिए क्या जांच की जानी चाहिए कि इकाई वास्तव में नई है?FANUC की सील पैकेजिंग की तलाश करें जिसमें प्रामाणिकता के लेबल बरकरार हों, कुंजी के दरवाजे पर कोई पहनने या परेशान नहीं होने वाला शाफ्ट, और FANUC के सिस्टम में कोई पूर्व सेवा या मरम्मत रिकॉर्ड के बिना सीरियल नंबर।एक विक्रेता जो नए स्टॉक की उत्पत्ति का स्पष्ट दस्तावेज प्रदान कर सकता है, वह एक उचित आधार है।यदि पैकेजिंग पहले ही खोल दी गई है या स्रोत की जानकारी अनुरोध पर उपलब्ध नहीं है, तो इकाई को स्वीकार करने से पहले स्पष्टीकरण के लिए पूछें।