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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0223-B000 |
A06B-0223-B000 FANUC का AiF 4/5000 है — अल्फा iF (फ्लैंज-माउंट) सर्वो मोटर परिवार का 4 Nm, 5,000 आरपीएम मोटर। 1.4 kW पर, यह A06B-0223 सीरीज़ के मध्य-श्रेणी में आता है और क्षैतिज मशीनिंग सेंटर फीड अक्षों, टर्निंग सेंटर सर्वो अक्षों और रोबोटिक जॉइंट ड्राइव की सेवा करता है जहाँ 4 Nm टॉर्क और 5,000 आरपीएम गति का संयोजन किनेमेटिक आवश्यकताओं के अनुकूल होता है।
a1000 एनकोडर प्रति क्रांति 1,000 सिग्नल अवधि प्रदान करता है — छोटे FANUC मोटरों पर उपयोग किए जाने वाले 64 या 128 अवधि प्रकारों की तुलना में एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन इंक्रीमेंटल एनकोडर। सर्वो एम्पलीफायर क्लोज्ड-लूप स्थिति नियंत्रण के लिए इस गिनती को उच्च प्रभावी रिज़ॉल्यूशन तक गुणा करता है। सभी इंक्रीमेंटल एनकोडर की तरह, a1000 को मशीन की संदर्भ स्थिति स्थापित करने के लिए पावर-अप पर एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है।
टेपर्ड शाफ्ट (TPR) हब बोर में स्व-केंद्रित होता है और नट के साथ अक्षीय रूप से लॉक हो जाता है। यह स्व-संरेखित टेपर फिट सटीक शाफ्ट सेंट्रिंग और एक सकारात्मक यांत्रिक जुड़ाव प्रदान करता है। हब इंस्टॉलेशन: हब को टेपर पर अक्षीय रूप से खींचने के लिए हमेशा शाफ्ट-एंड थ्रेड और नट का उपयोग करें। कभी भी टेपर शाफ्ट पर दबाव न डालें या हथौड़ा न मारें — प्रभाव भार सीधे शाफ्ट से एनकोडर डिस्क और रियर बेयरिंग तक जाता है।
B000 कॉन्फ़िगरेशन में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। सर्वो-ऑन पर स्थिति एम्पलीफायर के क्लोज्ड पोजीशन लूप द्वारा रखी जाती है। यह क्षैतिज अक्षों और सममित रूप से लोड किए गए तंत्रों के लिए सही विनिर्देश है जहाँ सर्वो लॉक आराम की स्थिति में पर्याप्त है। ऊर्ध्वाधर या गुरुत्वाकर्षण-लोडेड अक्षों के लिए स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक के साथ B500 या B800 प्रत्यय प्रकार की आवश्यकता होती है।
| प्रत्यय | शाफ्ट | ब्रेक | एनकोडर |
|---|---|---|---|
| B000 | टेपर | कोई नहीं | a1000 |
| B500 | सीधा + कुंजी | 24V ब्रेक | a1000 |
| B805 | सीधा + कुंजी | 90V ब्रेक | a64ia |
सभी वेरिएंट एक ही AiF 4/5000 विद्युत विनिर्देश साझा करते हैं — 4 Nm, 1.4 kW, 5,000 आरपीएम।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0223-B000 |
| मोटर मॉडल | AiF 4/5000 |
| रेटेड टॉर्क | 4 Nm |
| रेटेड आउटपुट | 1.4 kW |
| रेटेड गति | 5,000 आरपीएम |
| एनकोडर | a1000 इंक्रीमेंटल |
| शाफ्ट | टेपर (TPR) |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| सुरक्षा | IP65 |
| उत्पत्ति | जापान |
Q1: त्वरण के बाद इस मोटर के अक्ष पर स्थिति विचलन त्रुटि के साथ सीएनसी एक सर्वो अलार्म दिखाता है। सबसे पहले क्या जांचा जाना चाहिए?
AiF 4/5000 अक्ष पर त्वरण के बाद स्थिति विचलन त्रुटियाँ आम तौर पर तीन कारणों में से एक की ओर इशारा करती हैं: कमांडेड त्वरण दर लोड जड़ता के लिए मोटर की टॉर्क क्षमता से अधिक है (रैंप के दौरान वेग अनुसरण त्रुटि), मोटर और लोड के बीच यांत्रिक युग्मन में ढीलापन या फिसलन विकसित हो गई है (चाल पूरी होने के बाद स्थिति त्रुटि), या सर्वो गेन मापदंडों को फिर से ट्यून करने की आवश्यकता है। गतिशील (त्वरण-चरण) दोष और स्थिर (आराम की स्थिति में) दोष के बीच अंतर करने के लिए विफल स्थिति के तहत अक्ष की अनुसरण त्रुटि परिमाण को सत्यापित करें।
Q2: टेपर शाफ्ट हब को हटाना मुश्किल है। इसे कैसे निकाला जाना चाहिए?
टेपर्ड शाफ्ट के लिए डिज़ाइन किए गए हब पुलर का उपयोग करें। कभी भी शाफ्ट के सिरे पर प्रहार न करें या मोटर हाउसिंग के खिलाफ प्रहार न करें — टेपर शाफ्ट पर अचानक प्रभाव एनकोडर डिस्क और रियर बेयरिंग को नुकसान पहुंचाता है। यदि हब मानक पुलर से जारी नहीं होता है, तो खींचने से पहले बोर का विस्तार करने के लिए हब बॉडी पर एक हीट गन (टॉर्च नहीं) से समान गर्मी लागू करें। अनुचित हब हटाने से होने वाला नुकसान आम तौर पर हफ्तों बाद कंपन के तहत रुक-रुक कर होने वाले एनकोडर अलार्म के रूप में दिखाई देता है।
Q3: इस मोटर पर a1000 एनकोडर को होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है। क्या एब्सोल्यूट एनकोडर वाला कोई ड्रॉप-इन वेरिएंट है?
A06B-0223 सीरीज़ एब्सोल्यूट पल्सकोडर a64iA (जैसे, B805 प्रत्यय) के साथ वेरिएंट प्रदान करती है। a64iA होमिंग चक्र के बिना पावर-अप पर एब्सोल्यूट स्थिति प्रदान करता है। यांत्रिक रूप से मोटर समान है — समान फ्लैंज, समान टेपर शाफ्ट व्यास। एम्पलीफायर के एनकोडर इंटरफ़ेस मापदंडों को a64iA एब्सोल्यूट प्रारूप को पहचानने के लिए अपडेट किया जाना चाहिए। प्रतिस्थापित करने से पहले सत्यापित करें कि सीएनसी और एम्पलीफायर a64iA का समर्थन करते हैं।
Q4: B000 में कोई ब्रेक नहीं है। क्या सर्वो बंद होने पर अक्ष को पकड़ने के लिए सर्वो लॉक पर्याप्त है?
सर्वो लॉक सामान्य मशीन संचालन के दौरान आराम की स्थिति में अक्ष को सक्रिय रूप से रखता है — सर्वो चालू है, स्थिति लूप बंद है। जब सर्वो बंद हो जाता है (ई-स्टॉप, पावर लॉस, या नियोजित सर्वो-ऑफ पर), सर्वो लॉक हटा दिया जाता है और बिना ब्रेक वाला मोटर अक्ष पर किसी भी शुद्ध बल के तहत चल सकता है। क्षैतिज अक्षों के लिए जिनमें कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण घटक नहीं है, यह स्वीकार्य है। गुरुत्वाकर्षण भार वाले किसी भी अक्ष के लिए, B500 (24V ब्रेक) या B800 (90V ब्रेक) वेरिएंट ऑर्डर करें।
Q5: A06B-0223-B000 कहाँ से प्राप्त किया जाता है?
FANUC अल्फा iF सीरीज़ मोटर सीएनसी आफ्टरमार्केट के माध्यम से उपलब्ध हैं — नया अधिशेष, परीक्षण किए गए नवीनीकृत इकाइयाँ, और मरम्मत सेवाएँ। मोटर के नेमप्लेट पर विशेष रूप से B000 वेरिएंट की पुष्टि करें — B500 और B805 वेरिएंट में अलग-अलग यांत्रिक कॉन्फ़िगरेशन होते हैं। नवीनीकृत इकाइयों के लिए, किसी भी यांत्रिक पुनर्निर्माण के बाद एनकोडर संरेखण सत्यापित किया गया था, इसकी पुष्टि का अनुरोध करें।
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