सीएनसी मशीनिंग में, सर्वो मोटर वह बिंदु है जहां इलेक्ट्रॉनिक कमांड भौतिक आंदोलन में बदल जाते हैं।या एक असंगत ड्राइव युग्मन और समस्याओं भागों में दिखाई देते हैं: गपशप के निशान, स्थानिक बहाव, चक्र समय असंगति।
Fanuc A06B-0223-B100 एक βis-सीरीज AC सर्वो मोटर है जिसे कॉम्पैक्ट और मिड-रेंज सीएनसी मशीन टूल्स की फीड एक्सिस मांगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। It runs without an integrated brake — a deliberate choice for horizontal axis configurations — and connects directly to FANUC's βi amplifier ecosystem without adaptation hardware or custom parameter mappingमशीन बिल्डरों और रखरखाव टीमों के लिए जिन्हें एक ऐसी मोटर की आवश्यकता होती है जो केवल मौजूदा FANUC सेटअप के भीतर काम करती है, यह मूल संगतता बाकी सब कुछ के लिए प्रारंभिक बिंदु है।
| पैरामीटर | विवरण |
|---|---|
| मोटर श्रृंखला | βis सीरीज़ ️ एसी सर्वो |
| ब्रेक | शामिल नहीं (बी100 विन्यास) |
| एन्कोडर | उच्च-रिज़ॉल्यूशन पूर्ण सीरियल एन्कोडर |
| शरीर की सुरक्षा | IP65 |
| शाफ्ट सील | IP67 |
| शीतलन | स्व-कूल्ड, प्राकृतिक संवहन |
| ड्राइव संगतता | FANUC βi SVU / βi SVM एम्पलीफायर श्रृंखला |
| सीएनसी संगतता | FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, 32i |
अधिक शक्ति का मतलब बेहतर प्रदर्शन है यह मानने के लिए सर्वो मोटर्स को अति-निर्दिष्ट करने की प्रवृत्ति है। व्यवहार में, A06B-0223-B100 कुछ अलग के लिए अनुकूलित हैःमशीनों में अक्ष स्तर पर स्थिरता जहां चक्रों की संख्या अधिक है और भाग सहिष्णुता में भिन्नता के लिए बहुत अधिक जगह नहीं है.
कुछ विशिष्ट बातें जो कार्य परिस्थितियों में टिकी रहती हैं:
पूर्ण स्थिति स्मृति।सीरियल एन्कोडर बैटरी या यांत्रिक संदर्भ के बिना स्थिति डेटा रखता है। बिजली कटौती या ई-स्टॉप के बाद, अक्ष अपनी अंतिम ज्ञात स्थिति से फिर से शुरू होता है ′′ कोई होमिंग चक्र नहीं, कोई खोया हुआ भाग नहीं।
शाफ्ट अंत सील जो वास्तव में रहता है.IP67 शाफ्ट सील ऐसे वातावरण के लिए बनाया गया है जहां शीतल द्रव धुंध स्थिर है। इसे विशेष रखरखाव अंतराल की आवश्यकता नहीं है; यह केवल उत्पादन फर्श पर फेंक दिया है जो संभालता है।
बिना कोगिंग के टॉर्क वितरण।घुमावदार डिजाइन गति रेंज भर में टोक़ लहर कम रखता है। यह धीमी समाप्ति पासों में सबसे अधिक मायने रखता है, जहां कोई भी मोटर अनियमितता सीधे मशीनिंग सतह पर दिखाई देती है।
शिफ्टों में थर्मल स्थिरता।इन्सुलेशन वर्ग और असर चयन निरंतर संचालन के लिए आकार में हैं, न कि केवल छोटे झटके। एक मोटर जो मध्य शिफ्ट में थर्मल रूप से बहती है एक वास्तविक समस्या है; यह नहीं है।
βis श्रृंखला FANUC की सर्वो मोटर रेंज के कॉम्पैक्ट अंत को भरती है। A06B-0223-B100 के लिए एक मजबूत फिट हैः
सीएनसी लथ (कॉम्पैक्ट प्लेटफार्म)छोटे मोड़ केंद्रों पर एक्स और जेड अक्ष फ़ीड नियंत्रण। कम फ़ीड दरों पर मोटर की प्रतिक्रियाशीलता लंबे उत्पादन रनों में सतह खत्म को सुसंगत रखती है।
छोटे और मध्यम आकार के ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रएक्स और वाई अक्ष ड्राइव जहां मशीन पदचिह्न सीमित है और मोटर को निकट शीतलता प्रणालियों के साथ करीबी वातावरण में विश्वसनीय रूप से काम करने की आवश्यकता है।
ड्रिलिंग और टैपिंग सेंटरमोटर की कम जड़ता और तेज टोक़ प्रतिक्रिया स्थिति सटीकता का त्याग किए बिना चक्र समय को कम करती है।
माध्यमिक और सहायक अक्षमल्टी-प्रोसेस मशीनों पर घूर्णी टेबल, उपकरण परिवर्तक और पैलेट सिस्टम जिन्हें αi-सीरीज़ की इकाई के आकार और लागत के बिना पूर्ण FANUC प्रोटोकॉल संगतता की आवश्यकता होती है।
FANUC सर्वो मोटर्स एक द्वितीयक बाजार में प्रचलित हैं जिसमें नए स्टॉक, नवीनीकृत इकाइयों और ¥ खरीदारों की अपेक्षा अधिक बार ¥ बिना किसी स्पष्ट सेवा इतिहास के नोट किए गए मोटर्स का मिश्रण होता है।A06B-0223-B100 कोई अपवाद नहीं है.
एक नवीनीकृत इकाई आगमन पर समान दिख सकती है। एन्कोडर पर घंटे हैं। बीयरिंगों में सूक्ष्म थकान हो सकती है। घुमावदार इन्सुलेशन थर्मल चक्रों से गुजरा है।यह सब कुछ दिखाई नहीं देता जब तक कि मोटर एक मशीन में चल रहा है, अक्सर स्थापना के महीनों बाद।
एक नई इकाई शून्य रन घंटे, असर और एन्कोडर कारखाने की स्थिति में, और पूर्ण OEM वारंटी लाता है। एक घटक है कि एक मशीन के अंदर अनियंत्रित काम करता है और साल के लिए रहने की उम्मीद है के लिए,प्रारंभिक शर्त ️ खरीद मूल्य अंतर से स्वतंत्र है.
घुड़सवार होने से पहले:अपनी मशीन के चित्रों के साथ मोटर के फ्रेम आयाम और कनेक्टर प्रकार का क्रॉस-संदर्भ करें। βi एम्पलीफायर मॉड्यूल रेटिंग की पुष्टि करें मोटर के वर्तमान विनिर्देश से मेल खाता है।FANUC βis कनेक्शन मैनुअल सत्यापित जोड़ों के लिए आधिकारिक स्रोत है.
संचालन में:एन्कोडर केबल के पहनने का सबसे आम प्रारंभिक चेतावनी संकेत किसी भी हार्ड अलार्म दिखाई देने से पहले सीएनसी डायग्नोस्टिक स्क्रीन के माध्यम से पता लगाने योग्य त्रुटि के बाद अक्ष में धीमी वृद्धि है।शीतल द्रव के संपर्क में आने वाले संयंत्रों में कनेक्टर सील की वार्षिक जांच करें.
भंडारण में:0 ̊40 °C, 75% से कम सापेक्ष आर्द्रता, कोई संघनक नहीं। यदि इकाई को दीर्घकालिक भंडारण में रखा जाता है तो प्रत्येक छह महीने में शाफ्ट को मैन्युअल रूप से घुमाएं। इसे स्थापना के दिन तक मूल पैकेजिंग में सील रखें.
प्रश्न 1: क्या इस मोटर का कोई संस्करण है जिसमें ब्रेक शामिल है?हाँ, βis श्रृंखला के भीतर ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों के लिए एक ब्रेक से लैस संस्करण मौजूद है।B100 विन्यास में ब्रेक शामिल नहीं है और क्षैतिज धुरी के लिए उपयुक्त है जहां पावर-आउट होल्डिंग की आवश्यकता नहीं हैयदि आपके आवेदन में गुरुत्वाकर्षण भार धारण करने की आवश्यकता है, तो एक अलग प्रत्यय संस्करण निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।
प्रश्न 2: इस मोटर के लिए किस प्रवर्धक की आवश्यकता है?A06B-0223-B100 को FANUC βi SVU या βi SVM श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर इकाइयों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। एम्पलीफायर मॉड्यूल को मोटर के वर्तमान ड्राइव से मेल खाने के लिए रेट किया जाना चाहिए।खरीद से पहले FANUC के मोटर-वर्धक चयन दस्तावेज का उपयोग करके विशिष्ट युग्मन की पुष्टि करें.
प्रश्न 3: क्या यह एक पुराने β-सीरीज मोटर को सीधे बदल सकता है?प्लग-एंड-प्ले स्वैप के रूप में नहीं। β-सीरीज बी-सीरीज मोटर्स की तुलना में एक अद्यतन सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल का उपयोग करती है,जिसका अर्थ है सीएनसी मापदंडों की समीक्षा और स्थापना के बाद समायोजित किया जाना होगाभौतिक फिट चेक की भी सिफारिश की जाती है, क्योंकि कनेक्टर स्थान पीढ़ियों के बीच भिन्न हो सकते हैं।
Q4: कौन से FANUC नियंत्रक इस मोटर के साथ काम करते हैं?संगत नियंत्रकों में FANUC 0i-D, 0i-F, 30i, 31i, और 32i श्रृंखला शामिल हैं जब सही βi-सीरीज़ एम्पलीफायर के साथ जोड़ा जाता है।हार्डवेयर के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले अन्य नियंत्रक पीढ़ियों के साथ संगतता की पुष्टि FANUC के प्रकाशित जोड़ीकरण दस्तावेज के खिलाफ की जानी चाहिए.
प्रश्न 5: मैं खरीदारी करने से पहले यह कैसे पुष्टि कर सकता हूं कि एक इकाई वास्तव में नई है?नई इकाइयां एक सील FANUC पैकेजिंग में आती हैं जिसमें अखंड प्रामाणिकता लेबल होते हैं, एक साफ शाफ्ट जो कि कुंजी द्वार पर संपर्क पहनने का कोई संकेत नहीं देती है, और एक सीरियल नंबर जिसमें कोई पूर्व सेवा इतिहास नहीं होता है।यदि विक्रेता स्पष्ट स्रोत दस्तावेज प्रदान नहीं कर सकता है या इकाई मूल पैकेजिंग के बिना आती है, इसे एक लाल झंडे के रूप में मानें और डिलीवरी स्वीकार करने से पहले स्पष्टीकरण मांगें।
