FANUC A06B-0232-B100 एसी सर्वो मोटर αiS 8/6000 2.2 kW 8 एनएम 6,000 आरपीएम 1000 आईएए पल्सकोडर IP65 200V

एक नज़र में विनिर्देश

αiS 8/6000 का उद्देश्य क्या है

गति αiS 8/6000 की परिभाषित विशेषता है। जबकि 8 एनएम वर्ग में FANUC के मध्यम गति αiS मोटर्स 3,000 या 4,000 आरपीएम पर टॉप करते हैं, A06B-0232-B100 को6,000 आरपीएम निरंतरयह संयोजन इस मोटर को एक विशिष्ट और मांग वाले अनुप्रयोग क्षेत्र में रखता हैःसीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर उच्च गति फीड अक्ष जहां तेजी से traverses तेजी से और सटीक दोनों नियंत्रित किया जाना चाहिए, और जहां सर्वो को स्थिति सटीकता खोए बिना पूर्ण गति पर तेजी से ट्रैवर्स से सटीक फ़ीड कट में सुचारू रूप से संक्रमण करना चाहिए।

αiS नाम से पता चलता है कि यह मोटर FANUC के उत्पाद पदानुक्रम में कहां स्थित है।अल्फा आईएस श्रृंखलायह FANUC की औद्योगिक मानक सर्वो मोटर लाइन है, जिसे FANUC सीएनसी सिस्टम (सीरीज 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i और 0i) के साथ एकीकरण के लिए बनाया गया है और FANUC के αi सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के आसपास डिज़ाइन किया गया है।प्रत्येक विनिर्देश ️ पल्सकोडर इंटरफ़ेस, मोटर पैरामीटर सेट, ड्राइव मिलान ️ FANUC बंद पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर ट्यून किया जाता है जहां सीएनसी, एम्पलीफायर और मोटर को एक प्रणाली के रूप में इंजीनियर किया जाता है, अलग-अलग विक्रेताओं से इकट्ठा नहीं किया जाता है।

6,000 आरपीएम पर 8 एनएम

सर्वो मोटर चयन में टोक़, गति और फ्रेम आकार के बीच तीन-तरफा व्यापार शामिल है। एक मोटर जो एक कॉम्पैक्ट शरीर में उच्च गति पर उच्च टोक़ प्रदान करती है, वह कुछ यांत्रिक रूप से मांग कर रही है,और αiS 8/6000 इसे बड़े फ्रेम में जाने के बिना करता है।

8 एनएम स्टैंड टॉर्कयह परिभाषित करता है कि धुरी क्या धक्का दे सकती है, पूर्ण गति सीमा के माध्यम से उपलब्ध निरंतर बल।यह वह मान है जो निर्धारित करता है कि क्या मोटर थर्मल अधिभार के बिना एक काटने के ऑपरेशन के माध्यम से लोड चला सकता है.

6,000 आरपीएमइस गति पर मोटर 2.2 kW की निरंतर यांत्रिक शक्ति प्रदान करता है ¥ उच्च गति मशीनिंग केंद्र फ़ीड अक्षों, तेजी से पार ड्राइव के लिए पर्याप्त,और किसी भी अक्ष जहां ट्रैवर्स गति एक प्रत्यक्ष मशीन उत्पादकता पैरामीटर है.

80 ए पर पीक करंटउच्च पीक धारा का अर्थ तेज वेग प्रोफ़ाइल निष्पादन होता है:मोटर तेजी से लक्ष्य गति तक पहुँचता है, ओवरशूट के बिना बसता है, और एक तंग निम्नलिखित त्रुटि विंडो के भीतर भार गड़बड़ी से ठीक हो जाता है।यह एक सर्वो है कि उच्च फीडर दर पर स्थिति रखता है और एक है कि लोड के तहत ट्रैकिंग त्रुटि जमा के बीच अंतर बनाता है.

αiA 1000 पल्सकोडरः फीडबैक फाउंडेशन

प्रत्येक A06B-0232-B100 जहाज FANUC के साथαiA 1000 पल्सकोडरमोटर शरीर में निर्मित. यह मानक वृद्धिशील सीरियल पल्सकोडर FANUC αiS मोटर लाइन में उपयोग किया जाता है,000FANUC के हाई स्पीड सीरियल फीडबैक इंटरफेस के माध्यम से αi सर्वो एम्पलीफायर को प्रेषित प्रति मोड़ पर 1000 पोजीशन इंपल्स।

पल्सकोडर न केवल स्थिति, बल्कि मोटर तापमान और आंतरिक दोष की स्थिति को एक ही सीरियल लिंक पर संचार करता है।और ओवरस्पीड घटनाओं सभी सीएनसी करने के लिए पल्सकोडर इंटरफ़ेस के माध्यम से वापस रिपोर्ट कर रहे हैं मशीन मोटर गलती की स्थिति का पता लगाने के लिए अलग सेंसर वायरिंग की जरूरत नहीं हैयह एकीकरण आकस्मिक नहीं है; यह FANUC αi प्रणाली का एक मुख्य डिजाइन सिद्धांत है, जहां प्रत्येक घटक में नैदानिक दृश्यता को जोड़ने के बजाय अंतर्निहित किया जाता है।

बहु अक्ष वाली मशीनों के लिए, the standardized αiA 1000 interface across all motors in the αiS series means the same encoder cable family (FANUC A66L-0001 series) and the same parameter set apply regardless of motor size — simplifying spares management and reducing the number of configuration variables in multi-axis systems.

IP65 आवास ️ सीएनसी वातावरण के लिए सील

A06B-0232-B100 एकIP65 रेटिंग वाला आवरण: पूरी तरह से धूल से अछूता और किसी भी दिशा से पानी के जेट का प्रतिरोधी। उच्च गति वाले सर्वो मोटर्स अपने बीयरिंग और घुमावों पर गर्मी उत्पन्न करते हैं।एक मशीन उपकरण वातावरण में जहां शीतलक सक्रिय रूप से छिड़का जाता है, धातु के कण हवा में बहते हैं, और स्नेहक धुंध पूरे कार्य क्षेत्र में मौजूद है, मोटर आवास की सील गुणवत्ता एक द्वितीयक विनिर्देश नहीं है, यह सेवा जीवन निर्धारित करता है।

पर10 किलो, मोटर अपने आउटपुट वर्ग के लिए कॉम्पैक्ट है। सीधी शाफ्ट एडाप्टर तत्वों के बिना FANUC मानक युग्मन का उपयोग करके गोलाकार स्क्रू और बेल्ट पल्ली के लिए प्रत्यक्ष युग्मन की अनुमति देती है। No keyway on the B100 shaft specification means the coupling relies on clamp-type connection — which is correct for servo applications where the high reversal frequency of CNC feed axes makes mechanical fretting a concern with keyed interfaces.

सिस्टम एकीकरण: FANUC αi सर्वो एम्पलीफायर

A06B-0232-B100 FANUC के भीतर काम करता हैαi सर्वो एम्पलीफायर सिस्टमFANUC के पावर सप्लाई मॉड्यूल (PSM) और SVM संयोजनों के साथ पावर सप्लाई/एम्पलीफायर कैबिनेट आर्किटेक्चर में उपयोग किए जाने वाले A06B-6096, A06B-6114 और A06B-6117 श्रृंखला के सर्वो मॉड्यूल (SVM ¢ सर्वो मॉड्यूल) ।

2.2 किलोवाट निरंतर 80 ए पीक करंट डिमांड के साथ, मोटर एक स्तर पर ड्राइव करता है जो FANUC के SVM एकल-अक्ष और दो-अक्ष 20i और 40i सर्वो मॉड्यूल की सीमा के भीतर है।विशिष्ट एम्पलीफायर चयन सीएनसी प्रणाली पीढ़ी पर निर्भर करता है, अक्षों की कुल संख्या, और कैबिनेट में पीएसएम क्षमता, केवल मोटर के बजाय मशीन टूल्स बिल्डर के मूल डिजाइन द्वारा निर्धारित पैरामीटर।

FANUC के αiS मोटर्स को सीधे पैरामीटर पहचान के लिए डिज़ाइन किया गया हैः सीएनसी पल्सकोडर से मोटर मॉडल पढ़ता है और स्वचालित रूप से सही गन पैरामीटर लोड करता है।उचित रूप से विन्यस्त प्रणाली पर, एक नई इकाई के साथ एक विफल A06B-0232-B100 का आदान-प्रदान करने के लिए कोई मैनुअल पैरामीटर प्रविष्टि की आवश्यकता नहीं है ¢ सिस्टम स्टार्टअप पर मोटर को फिर से पहचानता है और ड्राइव पैरामीटर स्वचालित रूप से लोड करता है।

यह मोटर कहाँ से मिलती है?

सीएनसी मशीनिंग केंद्र X/Y/Z फ़ीड अक्षउच्च गति वाले ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्र जहां 6,000 आरपीएम पर तेजी से क्रॉसिंग कटौती के बीच तेजी से स्थिति को सक्षम करती है,और जहां 8 एनएम निरंतर टोक़ आक्रामक मशीनिंग के माध्यम से गुजरता है.

हाई स्पीड ड्रिलिंग और टैपिंग मशीनेंचक्र-अनुकूलित मशीनें जहां तेजी से ट्रैवर्स समय का अनुपात काटने के समय के लिए भाग थ्रूपुट के लिए महत्वपूर्ण है, और जहां 6,000 आरपीएम फ़ीड अक्ष क्षमता सीधे प्रति भाग गैर काटने के समय को कम करती है।

परिशुद्धता पीसने वाली मशीनों के कुल्हाड़े- टेबल ड्राइव और व्हील हेड दोनों को सटीक सतह और बेलनाकार पीसने वाले मशीनों पर लगाया जाता है,जहां स्थिति के लिए उच्च गति और ठीक फीड वृद्धि के लिए स्थिर कम गति वाले टोक़ का संयोजन परिभाषित आवश्यकता है.

घुमावदार केंद्र टावर सूचकांक और अक्ष ड्राइवउच्च गति वाले सीएनसी टर्नों पर जेड और एक्स अक्ष जहां उपकरण परिवर्तन और काटने के बीच तेजी से पुनर्निर्धारण एक प्रत्यक्ष उत्पादकता पैरामीटर है।

तार ईडीएम और डाई सिंकिंग ईडीएम मशीनों के कुल्हाड़ेसटीक धुरी जहां 6,000 आरपीएम उच्च गति क्षमता तेजी से कठोर कट traversal अनुमति देता है, जबकि 8 एनएम टॉर्क निरंतर गति, निरंतर बल की आवश्यकता सटीक ईडीएम फ़ीड नियंत्रण को बनाए रखता है।

A06B-0232-B100 वैरिएंट संदर्भ

FANUC के भाग संख्या प्रणाली में B100 पदनाम इस को पहचानता हैसीधी शाफ्ट, मानक, बिना ब्रेक, αiA 1000 पल्सकोडरαiS 8/6000 मोटर बॉडी का विन्यास। उसी मोटर के अन्य प्रत्यय संस्करणों में शामिल हैंः

• A06B-0232-B40024 वी डीसी विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ
• A06B-0232-B200कंक्रीट शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं
• A06B-0233-B100αiS 8/6000एचवी(400V वर्ग की प्रणाली, 400/480V की आपूर्ति)

A06B-0232-B100 मानक 200V है, बिना ब्रेक के,सीधी शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन ️ क्षैतिज और मानक उन्मुखीकरण वाले सीएनसी फ़ीड अक्षों के लिए सबसे आम रूप से निर्दिष्ट संस्करण जहां गुरुत्वाकर्षण पकड़ की आवश्यकता नहीं है और 200 वी एम्पलीफायर सिस्टम का उपयोग किया जाता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-0232-B100 और A06B-0233-B100 में क्या अंतर है?

दोनों FANUC αiS 8/6000 मोटर्स हैं, जिनकी यांत्रिक और टोक़ विनिर्देश समान हैं।A06B-0232-B100 200V संस्करण है, 200-वोल्ट वर्ग FANUC αi एम्पलीफायर सिस्टम के साथ प्रयोग किया जाता है।A06B-0233-B100 HV (उच्च वोल्टेज) संस्करण है, 400-वोल्ट वर्ग बिजली आपूर्ति प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है। दोनों विद्युत रूप से विनिमेय नहीं हैं। आदेश देने से पहले हमेशा अपनी मशीन के सर्वो एम्पलीफायर सिस्टम के वोल्टेज वर्ग की जांच करें।

Q2: कौन सा FANUC सर्वो एम्पलीफायर A06B-0232-B100 के साथ संगत है?

A06B-0232-B100 FANUC के संगत हैαi सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (SVM)सीएनसी पीढ़ी और कैबिनेट कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर A06B-6096, A06B-6114 और A06B-6117 श्रृंखला सहित।विशिष्ट मॉड्यूल मशीन के मूल PSM/SVM वास्तुकला और नियंत्रण अक्षों की संख्या पर निर्भर करता हैसटीक एम्पलीफायर मिलान के लिए, मशीन के विद्युत दस्तावेज या अपने सीएनसी श्रृंखला के लिए FANUC αi सर्वो एम्पलीफायर विवरण मैनुअल देखें।

प्रश्न 3: क्या A06B-0232-B100 को पावर चक्र के बाद होमिंग की आवश्यकता होती है?

हाँ. A06B-0232-B100 पर αiA 1000 पल्सकोडर एकवृद्धिशील यंत्र, निरपेक्ष नहीं है। स्थिति डेटा को पावर-डाउन के माध्यम से नहीं रखा जाता है। प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर, प्रत्येक अक्ष को अक्ष गति आदेशों को स्वीकार करने से पहले संदर्भ वापसी (घर) अनुक्रम निष्पादित करना चाहिए।यह αiA-सीरीज़ के पल्सकोडर का उपयोग करने वाली FANUC मशीनों के लिए मानक संचालन प्रक्रिया हैFANUC के पूर्ण पल्सकोडर वेरिएंट (αiA 64, αiA 128) बिना होमिंग के स्थिति बनाए रखते हैं लेकिन एक अलग भाग संख्या विन्यास हैं।

प्रश्न 4: क्या A06B-0232-B100 का उपयोग पुराने FANUC α-सीरीज (गैर-i) सर्वो मोटर को बदलने के लिए किया जा सकता है?

प्रत्यक्ष विद्युत प्रतिस्थापन के रूप में नहीं। αiS श्रृंखला पहले की α (गैर-i) श्रृंखला से अलग-अलग एम्पलीफायर, अलग-अलग पल्सकोडर इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल और अलग-अलग मोटर पैरामीटर सेट का उपयोग करती है।पुराने α श्रृंखला के लिए डिज़ाइन किए गए सिस्टम में αiS मोटर को बदलने के लिए सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल को बदलने और सीएनसी पैरामीटर सेट को अपडेट करने की आवश्यकता होती हैयह एक योजनाबद्ध उन्नयन के रूप में संभव है लेकिन प्लग-संगत स्वैप नहीं है। एक विफल αiS मोटर को एक ही भाग संख्या के एक अन्य αiS मोटर के साथ प्रतिस्थापित करते समय,प्रतिस्थापन कोई सिस्टम परिवर्तन की आवश्यकता के बिना प्रत्यक्ष है.

Q5: B100 प्रत्यय क्या दर्शाता है, और क्या ब्रेक से लैस संस्करण उपलब्ध है?

FANUC के सर्वो मोटर भाग संख्या संरचना में,B100αiA 1000 पल्सकोडर के साथ मानक सीधी शाफ्ट, बिना ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन की पहचान करता है। ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जिनके लिए पावर डाउन पर शाफ्ट को मैकेनिकल होल्डिंग की आवश्यकता होती हैगुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र ️ ब्रेक से लैस संस्करण हैA06B-0232-B400, जो एक ही मोटर शरीर के लिए एक 24V डीसी पावर-आउट विद्युत चुम्बकीय ब्रेक जोड़ता है। ब्रेक आपूर्ति को एम्पलीफायर सिस्टम से अलग से वायर्ड किया जाना चाहिए।