Fanuc A06B-0235-B000 — αiS 8/4000 AC सर्वो मोटर, टेपर शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, अल्फा i A1000 पल्स कोडर

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भाग संख्या: A06B-0235-B000

इस रूप में भी खोजा गया: A06B0235B000, A06B-0235-B000 Fanuc, FANUC A06B0235B000 श्रृंखला: Fanuc MELSERVO Alpha iS (αiS) श्रृंखला वर्गीकरण: AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 2.5 kW, 4,000 rpm, टेपर शाफ्ट की के साथ, कोई ब्रेक नहीं, अल्फा i A1000 पल्स कोडर

अवलोकन

Alpha i A1000 पल्स कोडरFanuc A06B-0235-B000 एक फ़ैक्टरी-मानक αiS 8/4000 AC सर्वो मोटर है — जो Fanuc-नियंत्रित सीएनसी मशीन टूल्स में विश्व स्तर पर सबसे व्यापक रूप से तैनात फीड अक्ष मोटरों में से एक है। रेटेड 2.5 kW 4,000 rpm रेटेड गति के साथ और एक और पर, यह Fanuc αiS परिवार की उत्पादक मध्य-श्रेणी में बैठता है: मध्यम-से-भारी मशीनिंग सेंटर फीड अक्षों के लिए पर्याप्त टॉर्क, तेज रैपिड ट्रांज़िट के लिए पर्याप्त गति, और एक टेपर शाफ्ट इंटरफ़ेस जो प्लेटफ़ॉर्म पेश किए जाने के बाद से मशीन टूल फीड अक्षों पर मानक रहा है।

भाग संख्या में "B000" पदनाम एक विशिष्ट यांत्रिक विन्यास को एन्कोड करता है: कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं, की के साथ मानक टेपर शाफ्ट। यह वह मोटर है जिसे Fanuc इंजीनियर मशीनिंग सेंटरों पर क्षैतिज फीड अक्षों, टर्निंग सेंटर Z-अक्षों और मशीन टूल फीड तंत्र की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए डिफ़ॉल्ट रूप से निर्दिष्ट करते हैं, जहां सर्वो लॉक आराम की स्थिति में स्थिति बनाए रखता है और सर्वो-ऑफ पर अक्ष दिशा के साथ कोई गुरुत्वाकर्षण भार कार्य नहीं करता है।

The (Fanuc भाग संख्या A860-2000-T301) A06B-0235-B000 पर मानक के रूप में फिट किया गया फीडबैक डिवाइस है। यह एक सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर है — एक साधारण इंक्रीमेंटल पल्स जनरेटर नहीं — और इसकी विशेषताएं Fanuc CNC सिस्टम को स्टार्टअप से लेकर हाई-स्पीड इंटरपोलेशन तक हर कदम पर स्थिति का प्रबंधन कैसे करती हैं, इसे प्रभावित करती हैं। से सुसज्जित — प्रति क्रांति 1,000,000 पल्स पर एक सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर — यह मोटर स्थिति रिज़ॉल्यूशन और एब्सोल्यूट स्थिति क्षमता प्रदान करता है जिसका उपयोग Fanuc CNC सिस्टम सब-माइक्रोन पोजिशनिंग सटीकता, डायरेक्ट एक्सिस होमिंग और कम फीड दरों पर शून्य-गति रिपल के लिए करते हैं। यह वह पूर्ण इकाई है जो Fanuc के αiS 8/4000 मोटर पदनाम के साथ मानक के रूप में शिप होती है: मोटर बॉडी, टेपर शाफ्ट, और A1000 पल्स कोडर फ़ैक्टरी में लगे और संरेखित होते हैं।

तकनीकी विनिर्देश

αiS 8/4000: प्रदर्शन संख्याओं को पढ़ना

मॉडल पदनाम αiS 8/4000 दो सबसे महत्वपूर्ण ऑपरेटिंग मापदंडों को एक कॉम्पैक्ट रूप में एन्कोड करता है जिसे Fanuc सेवा इंजीनियर सीधे मोटर नेमप्लेट से पढ़ते हैं। "8" न्यूटन-मीटर में स्टॉल टॉर्क है — अधिकतम टॉर्क जो मोटर शून्य गति पर थर्मल सीमा को पार किए बिना बनाए रख सकता है। "4000" आरपीएम में रेटेड गति है। एक साथ वे किसी भी विनिर्देश तालिका से परामर्श करने से पहले मोटर के कार्यशील लिफाफे को परिभाषित करते हैं।

8 Nm स्टॉल टॉर्क और 4,000 rpm~9.0 kW2.5 kW पावर रेटिंग से प्राप्त

Alpha i A1000 पल्स कोडर 4,000 rpm पर — उच्च गति संचालन के लिए निरंतर आंकड़ा है। 4,000 rpm तक टॉर्क-गति वक्र के सपाट क्षेत्र में, मोटर रैपिड ट्रांज़िट और निरंतर-वेग कटाई चरणों के दौरान इस आंकड़े पर या उससे नीचे संचालित होती है। 4,000 rpm से ऊपर (जहां मोटर फील्ड-वीकनिंग रेंज में प्रवेश करती है), उपलब्ध टॉर्क कम हो जाता है जबकि मोटर अधिकतम गति सीमा तक शक्ति प्रदान करना जारी रखती है।1,000,000 ppr पर

Alpha i A1000 पल्स कोडर(Fanuc भाग संख्या A860-2000-T301) A06B-0235-B000 पर मानक के रूप में फिट किया गया फीडबैक डिवाइस है। यह एक सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर है — एक साधारण इंक्रीमेंटल पल्स जनरेटर नहीं — और इसकी विशेषताएं Fanuc CNC सिस्टम को स्टार्टअप से लेकर हाई-स्पीड इंटरपोलेशन तक हर कदम पर स्थिति का प्रबंधन कैसे करती हैं, इसे प्रभावित करती हैं।टेपर शाफ्ट: सीएनसी मशीन टूल मानक

A06B-0235-B000 पर की के साथ टेपर शाफ्ट सीएनसी मशीन टूल सर्वो मोटर इंस्टॉलेशन के लिए परिभाषित यांत्रिक इंटरफ़ेस है और यही कारण है कि यह मोटर किसी भी कपलिंग हार्डवेयर संशोधन के बिना मशीनिंग सेंटरों, टर्निंग सेंटरों और ग्राइंडिंग मशीनों में सीधे फिट हो जाती है।

मशीन टूल सर्वो मोटर माउंटिंग में, टेपर शाफ्ट एक साथ दो कार्य करता है। टेपर ज्यामिति — एक परिभाषित कोन कोण जो बॉल-स्क्रू कपलिंग हब या गियर कपलिंग में एक संगत बोर से मेल खाता है — एक स्व-केंद्रित इंटरफ़ेस प्रदान करता है जो मोटर और संचालित शाफ्ट अक्षों के सटीक ज्यामितीय संरेखण को प्राप्त करता है, बिना बेलनाकार बोर इंटरफ़ेस द्वारा पेश की जाने वाली सहनशीलता स्टैक-अप के। शाफ्ट की कीवे में की, की के कतरनी क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से यांत्रिक रूप से टॉर्क संचारित करती है, जो टेपर पर हब को पकड़ने वाले अक्षीय क्लैंपिंग लोड से स्वतंत्र है।

व्यावहारिक परिणाम एक मोटर-से-तंत्र कनेक्शन है जो ज्यामितीय रूप से सटीक और यांत्रिक रूप से सकारात्मक दोनों है। हब टेपर पर एक परिभाषित अक्षीय गहराई तक बैठता है, की रोटेशन को रोकती है, और शाफ्ट सिरे के माध्यम से एक ड्रॉ बोल्ट हब को टेपर पर मजबूती से खींचता है। डिस्सेप्लिंग और रीअसेंबली — बेयरिंग प्रतिस्थापन, मोटर स्वैप, या कपलिंग सेवा के लिए — किसी भी संरेखण प्रक्रिया के बिना हब को ठीक उसी ज्यामितीय स्थिति में वापस कर देता है।

मशीन टूल निर्माताओं के लिए, यह इंटरफ़ेस αiS रेंज में मानक है क्योंकि यह αiS परिवार के किसी भी मोटर पर समान बॉल-स्क्रू कपलिंग हब डिज़ाइन का उपयोग करने की अनुमति देता है। जब मशीन टूल इंजीनियर भारी अक्ष के लिए αiS 4/4000 से αiS 8/4000 तक आकार बढ़ाता है, तो कपलिंग हब अपरिवर्तित रहता है। जब सेवा इंजीनियर एक विफल मोटर को एक प्रतिस्थापन इकाई के लिए स्वैप करता है, तो टेपर-शाफ्ट इंटरफ़ेस सुनिश्चित करता है कि प्रतिस्थापन मूल के समान रूप से बैठता है बिना शिमिंग या संरेखण सत्यापन के।

B000 प्रत्यय इस इकाई पर कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं होने की पुष्टि करता है। क्षैतिज फीड अक्षों और सममित रूप से भारित टर्निंग सेंटर अक्षों के लिए जो αiS मोटर अनुप्रयोगों के बहुमत का गठन करते हैं, Fanuc αi एम्पलीफायर के माध्यम से सर्वो लॉक आराम पर स्थिति को मज़बूती से रखता है बिना यांत्रिक होल्डिंग के। ब्रेक वेरिएंट कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर B100 या B605 प्रत्यय ले जाते हैं।

अल्फा i A1000 पल्स कोडर: फीडबैक सिस्टम

The

Alpha i A1000 पल्स कोडर(Fanuc भाग संख्या A860-2000-T301) A06B-0235-B000 पर मानक के रूप में फिट किया गया फीडबैक डिवाइस है। यह एक सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर है — एक साधारण इंक्रीमेंटल पल्स जनरेटर नहीं — और इसकी विशेषताएं Fanuc CNC सिस्टम को स्टार्टअप से लेकर हाई-स्पीड इंटरपोलेशन तक हर कदम पर स्थिति का प्रबंधन कैसे करती हैं, इसे प्रभावित करती हैं।सीरियल एब्सोल्यूट प्रोटोकॉल।

A1000 Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर के साथ एक सीरियल लिंक पर संचार करता है बजाय डिफरेंशियल A/B/Z पल्स ट्रेन उत्पन्न करने के। यह सीरियल प्रोटोकॉल प्रत्येक संचार चक्र में स्थिति डेटा और एनकोडर स्थिति दोनों जानकारी प्रसारित करता है। सीरियल प्रारूप लंबी केबल रन पर डिफरेंशियल पल्स सिग्नल की तुलना में अधिक शोर-प्रतिरोधी है और केबल आकार में अधिक कॉम्पैक्ट है — केवल कुछ सिग्नल कंडक्टर की आवश्यकता होती है बजाय एक पूर्ण डिफरेंशियल पेयर सेट के।पावर-अप पर एब्सोल्यूट स्थिति।

A1000 पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट शाफ्ट स्थिति को बनाए रखता है। जब Fanuc CNC चालू होता है, तो सर्वो एम्पलीफायर प्रत्येक अक्ष पल्स कोडर से तुरंत एब्सोल्यूट स्थिति पढ़ता है। CNC किसी भी आंदोलन से पहले हर अक्ष की मशीन समन्वय को जानता है। यह हर स्टार्टअप पर इंक्रीमेंटल एनकोडर की आवश्यकता वाले रेफरेंस-रिटर्न (होमिंग) चक्र को समाप्त करता है — उत्पादन मशीनों पर एक महत्वपूर्ण परिचालन लाभ जो शिफ्ट के बीच या किसी अलार्म स्टॉप के बाद पावर को साइकिल करते हैं।प्रति क्रांति एक मिलियन पल्स।

1,000,000 काउंट प्रति क्रांति पर, A1000 कोणीय रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है जिसकी Fanuc के उच्च-सटीकता इंटरपोलेशन एल्गोरिदम को बॉल-स्क्रू अक्षों पर सब-माइक्रोन लीनियर पोजिशनिंग के लिए आवश्यकता होती है। 4 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर, एक एनकोडर काउंट 4 नैनोमीटर लीनियर डिस्प्लेसमेंट के बराबर होता है। CNC की स्थिति कमांड व्यावहारिक रूप से किसी भी यांत्रिक अनुपालन की तुलना में बहुत छोटे वृद्धि में चालें निर्दिष्ट कर सकती हैं — जो कि उच्च लाभ पर स्थिर, गैर-शिकार स्थिति लूप के लिए आवश्यक स्थिति है।बैटरी बैकअप।

A1000 में एब्सोल्यूट स्थिति काउंटर को पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से एक बैकअप बैटरी द्वारा बनाए रखा जाता है, जो आमतौर पर Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर में या CNC कैबिनेट बैटरी यूनिट में मशीन कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर स्थित होता है। जब CNC एनकोडर बैटरी अलार्म प्रदर्शित करता है तो बैकअप बैटरी बदलें। पूर्ण बैटरी की कमी से एब्सोल्यूट काउंटर रीसेट हो जाता है — उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले रेफरेंस-रिटर्न चक्र और संभावित रूप से एक मैनुअल एक्सिस क्लियर-आउट प्रक्रिया की आवश्यकता होती है। बैटरी अलार्म को तत्काल रखरखाव आइटम के रूप में मानकर इसे रोकना सीधा है।संगत नियंत्रण और एम्पलीफायर

A06B-0235-B000 Fanuc αi श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों के लिए डिज़ाइन किया गया है —

αiSV(अल्फा i सर्वो) एम्पलीफायर परिवार जो सभी वर्तमान और हाल के Fanuc CNC प्लेटफार्मों पर αiS श्रृंखला मोटरों को चलाता है।सीएनसी नियंत्रक संगत पुष्टि किए गए:

Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32i. इन सभी में αi एम्पलीफायर श्रृंखला का उपयोग A1000 पल्स कोडर द्वारा लागू किए गए समान सीरियल एनकोडर प्रोटोकॉल के साथ किया जाता है।αiS 8/4000 मोटर के लिए αiSV एम्पलीफायर आमतौर पर

αiSV 20 या αiSV 40 मशीन के अक्ष कॉन्फ़िगरेशन और बस क्षमता के आधार पर होता है। मोटर का 8.3A रेटेड करंट और 2.5 kW आउटपुट एकल-अक्ष अनुप्रयोगों के लिए αiSV 20 की क्षमता के भीतर आते हैं, और αiSV 40 आक्रामक त्वरण चक्रों के दौरान उच्च पीक करंट मांग के लिए हेडरूम प्रदान करता है।पैरामीटर सेटअप।

एक प्रतिस्थापन A06B-0235-B000 फिट करते समय, अक्ष के लिए Fanuc CNC पैरामीटर सेट मोटर मॉडल से मेल खाना चाहिए। प्रासंगिक पैरामीटर — मोटर प्रकार संख्या, पोल जोड़े की संख्या, एनकोडर प्रकार, वर्तमान सीमा — विशिष्ट CNC श्रृंखला के लिए Fanuc सर्वो पैरामीटर गाइड में पुष्टि की जाती है। Fanuc का स्वचालित मोटर पहचान (अधिक हाल के CNC संस्करणों पर उपलब्ध) पल्स कोडर सीरियल डेटा से मोटर प्रकार पढ़ सकता है और पैरामीटर स्वचालित रूप से सेट कर सकता है। पुराने CNC संस्करणों पर, मैनुअल पैरामीटर प्रविष्टि आवश्यक है।A06B-0235-B000

Fanuc αC, β, या मूल α श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है जो αi पीढ़ी से पहले आते हैं। इसके लिए एक αi-पीढ़ी के सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है जो मोटर की विद्युत विशेषताओं और A1000 पल्स कोडर के सीरियल प्रोटोकॉल दोनों से मेल खाता हो।Fanuc αiS श्रृंखला: संदर्भ और स्थिति

αiS (अल्फा iS) श्रृंखला Fanuc के मानक मशीन टूल सर्वो मोटर प्लेटफॉर्म का प्रतिनिधित्व करती है — वे मोटर जो विश्व स्तर पर Fanuc-नियंत्रित मशीनिंग सेंटरों, टर्निंग सेंटरों और ग्राइंडिंग मशीनों पर मानक के रूप में शिप होती हैं। "iS" पदनाम इस श्रृंखला को पहले के αi श्रृंखला से अलग करता है, जिसमें उच्च टॉर्क घनत्व, बेहतर गतिशील प्रतिक्रिया के लिए कम रोटर जड़ता, और बेहतर थर्मल प्रदर्शन सहित सुधार शामिल हैं।

αiS रेंज के भीतर, 4,000 rpm उप-परिवार के मध्य-क्षमता बिंदु पर 8/4000 बैठता है:

मॉडल

विशिष्ट अनुप्रयोग

क्षैतिज मशीनिंग सेंटर X, Y, और Z फीड अक्ष।

A06B-0235-B000 का प्राथमिक डिजाइन अनुप्रयोग। Fanuc 0i, 30i, या 31i CNC सिस्टम वाले क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर मशीनिंग सेंटरों में मध्यम-वजन वाली टेबल और सैडल को संभालने वाले फीड अक्षों पर αiS 8/4000 मोटरों का उपयोग किया जाता है। 8 Nm स्टॉल टॉर्क भारी मिलिंग और बोरिंग संचालन के दौरान कटाई भार को बनाए रखता है; 4,000 rpm रेटेड गति गैर-कटाई समय को कम करने वाली रैपिड ट्रांज़िट दरों को सक्षम करती है।सीएनसी टर्निंग सेंटर कैरिज और क्रॉस-स्लाइड अक्ष।

Fanuc 0i-T या 0i-TF नियंत्रण के तहत सीएनसी टर्निंग सेंटरों पर Z-अक्ष कैरिज और X-अक्ष क्रॉस-स्लाइड ड्राइव। टेपर शाफ्ट इंटरफ़ेस टर्निंग सेंटर बॉल-स्क्रू एक्सिस ड्राइव पर आम डायरेक्ट-कपलिंग डिजाइनों के अनुकूल है; 4,000 rpm रेटिंग यात्रा की पूरी लंबाई में रैपिड ट्रांज़िट क्षमता प्रदान करती है।सीएनसी ग्राइंडिंग मशीन अक्ष।

सीएनसी बाहरी और सतह ग्राइंडिंग मशीनों पर टेबल और व्हील हेड फीड अक्षों को सटीक कम-वेग फीड नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जो ड्रेसिंग और ग्राइंडिंग लोड चक्रों के लिए पर्याप्त टॉर्क के साथ संयुक्त होती है। A1000 पल्स कोडर का 1,000,000 ppr रिज़ॉल्यूशन सटीक ग्राइंडिंग चक्रों की विशेषता वाले महीन इनफ़ीड वृद्धि का समर्थन करता है।वायर ईडीएम और ईडीएम सिंक मशीन अक्ष।

ईडीएम उपकरण पर प्राथमिक और द्वितीयक पोजिशनिंग अक्ष जहां एब्सोल्यूट एनकोडर पावर-अप पर तत्काल अक्ष स्थिति ज्ञान प्रदान करता है, और मोटर की चिकनी कम-गति टॉर्क विशेषताएँ मशीनिंग प्रक्रिया के दौरान उपयोग किए जाने वाले धीमे नियंत्रित फीड का समर्थन करती हैं।कस्टम ऑटोमेशन और मल्टी-एक्सिस सिस्टम।

कोई भी ऑटोमेशन सिस्टम जो Fanuc αi-श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर चला रहा है और 2.5 kW / 4,000 rpm सर्वो क्षमता की आवश्यकता है जिसमें टेपर-शाफ्ट आउटपुट, एब्सोल्यूट पोजीशन फीडबैक, और पूरी तरह से प्रलेखित Fanuc सर्वो पैरामीटर सेट है जिसे αiS श्रृंखला मोटर डेटाबेस समर्थन करता है।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0235-B000 पर कौन सा पल्स कोडर लगा है, और यह क्या एनकोडर रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है?

A06B-0235-B000 पर मानक के रूप में

Fanuc Alpha i A1000 पल्स कोडर(संदर्भ A860-2000-T301) लगा है। यह एक सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर है जो स्थिति डेटा का 1,000,000 पल्स प्रति क्रांति प्रदान करता है। यह αi सर्वो एम्पलीफायर को सीरियल लिंक पर एब्सोल्यूट शाफ्ट एंगल और मल्टी-टर्न पोजीशन डेटा संचारित करता है। एब्सोल्यूट क्षमता का मतलब है कि Fanuc CNC सिस्टम पावर-अप पर तुरंत हर अक्ष के सटीक मशीन समन्वय को जानता है — नियोजित या अनियोजित शटडाउन के बाद कोई रेफरेंस-रिटर्न होमिंग चक्र आवश्यक नहीं है।Q2: A06B-0235-B000 के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

A06B-0235-B000 के लिए

Fanuc αi श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर (αiSV) की आवश्यकता होती है — आमतौर पर अक्ष कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर एक αiSV 20 या αiSV 40। संगत CNC नियंत्रकों में Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, और 32i शामिल हैं। यह मोटर पुराने α श्रृंखला या αC श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है जो αi पीढ़ी से पहले आते हैं, न ही Fanuc β श्रृंखला या किसी गैर-Fanuc सर्वो ड्राइव के साथ, जिनमें A1000 पल्स कोडर सीरियल प्रोटोकॉल डिकोडर की कमी होती है।Q3: क्या A06B-0235-B000 में ब्रेक है, और आराम की स्थिति में स्थिति कैसे बनी रहती है?

B000 प्रत्यय

कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं की पुष्टि करता है। आराम की स्थिति में, अक्ष स्थिति Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर के सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है — स्थिति लूप सक्रिय रहता है और एम्पलीफायर आदेशित स्थिति को बनाए रखने के लिए सुधारात्मक वर्तमान की आपूर्ति करता है। क्षैतिज अक्षों और किसी भी अक्ष के लिए यात्रा की दिशा के साथ गुरुत्वाकर्षण भार घटक के बिना, यह विश्वसनीय और सटीक है। ऊर्ध्वाधर अक्षों या असंतुलित गुरुत्वाकर्षण भार वाले अक्षों के लिए, एक ब्रेक्ड मोटर वेरिएंट — B100 या समान प्रत्यय ले जाने वाला — इसके बजाय निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।Q4: एक सीधे शाफ्ट की तुलना में टेपर शाफ्ट डिजाइन क्या प्रदान करता है?

की के साथ टेपर शाफ्ट मशीन टूल सर्वो मोटर अनुप्रयोगों के लिए दो विशिष्ट लाभ प्रदान करता है। पहला, टेपर ज्यामिति कपलिंग हब को शाफ्ट पर स्व-केंद्रित करती है, जिससे मोटर और संचालित शाफ्ट अक्षों का सटीक ज्यामितीय संरेखण प्राप्त होता है। दूसरा, की केवल घर्षण क्लैंपिंग पर निर्भर रहने के बजाय कीवे के माध्यम से यांत्रिक रूप से टॉर्क संचारित करती है। यह सेवा के लिए इंस्टॉलेशन और हटाने को सीधा बनाता है, हब को हर बार ठीक उसी स्थिति में वापस कर देता है, और सुनिश्चित करता है कि टॉर्क पथ यांत्रिक रूप से सकारात्मक है न कि घर्षण-निर्भर। टेपर शाफ्ट डिजाइन Fanuc αiS परिवार में मानक है ताकि मोटर क्षमता वेरिएंट में सामान्य कपलिंग हब डिजाइनों की अनुमति मिल सके।

Q5: एक प्रतिस्थापन A06B-0235-B000 स्थापित करने से पहले क्या जांचा जाना चाहिए?

तीन आइटम महत्वपूर्ण हैं। पहला, पुष्टि करें कि प्रतिस्थापन सही प्रत्यय ले जाता है —

B000 का मतलब कोई ब्रेक नहीं, टेपर शाफ्ट, मानक कॉन्फ़िगरेशन है। अन्य प्रत्यय ब्रेक, शाफ्ट, या सीलिंग अंतर का संकेत देते हैं। दूसरा, सत्यापित करें कि Fanuc CNC अक्ष पैरामीटरαiS 8/4000 मोटर प्रकार से मेल खाते हैं। पैरामीटर बेमेल नियंत्रण त्रुटियों या कम प्रदर्शन का कारण बनते हैं। तीसरा, पल्स कोडर बैकअप बैटरी की स्थिति सर्वो एम्पलीफायर या CNC बैटरी यूनिट में जांचें। प्रतिस्थापन मोटर को चालू करने से पहले एक कम या डिस्चार्ज बैटरी को बदला जाना चाहिए, क्योंकि पूर्ण रेफरेंस-रिटर्न चक्र के बिना मशीन को उत्पादन फिर से शुरू करने के लिए एब्सोल्यूट पोजीशन रेफरेंस मान्य होना चाहिए।