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औद्योगिक सर्वो मोटर
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भाग संख्याःA06B-0235-B300
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ∙ अल्फा आईएस सीरीज
4,000 आरपीएम पर 8 एनएम स्टॉल टॉर्क।2.5 किलोवाट पर, αiS 8/4000 FANUC के अल्फा iS परिवार के मध्य श्रेणी में बैठता है। आठ न्यूटन-मीटर का मतलब है कि 90% दक्षता पर 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर, मोटर लगभग 4.8 किलोवाट तक रहता है।लगभग शून्य गति पर 5 kN अक्षीय बल ️ गहरी ड्रिलिंग के दौरान भार की स्थिति, भारी चिप भार के तहत सामना कर रहा है, या एक Z-अक्ष धूल के बिना गुरुत्वाकर्षण के खिलाफ एक धुरी सिर विधानसभा पकड़े हुए। 4,000 आरपीएम पर,एक ही पेंच प्रत्यक्ष युग्मन में 40 मीटर/मिनट की गति से चलती है, गति में कमी के चरण के बिना उत्पादक तेजी से क्रॉसिंग के लिए पर्याप्त तेजी से.
24V स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक।ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से चालू है। कोइल को 24V DC के साथ लगातार चालू किया जाना चाहिए ताकि शाफ्ट को मुक्त रखा जा सके। कोई भी घटना जो 24V को हटा देती हैयोजनाबद्ध सर्वो-ऑफ ️ तुरंत कॉइल को रिलीज़ करता है और स्प्रिंग बिना शर्त ब्रेक को बंद कर देता है. कोई सॉफ्टवेयर, कोई सीएनसी, कोई एम्पलीफायर की आवश्यकता नहीं है. यही कारण है कि ऊर्ध्वाधर धुरी वसंत-प्रभावित ब्रेक की आवश्यकता हैः धुरी सिर हर स्टॉप के माध्यम से स्थिति रखता है, हर बिजली चक्र, हर आपात स्थिति.
डिस्क जीवन के लिए ब्रेक अनुक्रम महत्वपूर्ण हैः सर्वो लॉक स्थापित करें, फिर ब्रेक को छोड़ दें। जब रोकेंः सर्वो नियंत्रण के तहत धीमा करें, ब्रेक को संलग्न करें, फिर सर्वो सक्षम करें।चलती शाफ्ट पर ब्रेक लगाने से पहनने में तेजी आती है.
कुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट.कॉपर ज्यामिति से युग्मन नाब को एक खींचने वाले बोल्ट के साथ शाफ्ट पर खींचा जाता है। कोई मैनुअल समायोजन नहीं, कोई संरेखण उपकरण नहींपहली बार स्थापित करने पर या मोटर बदलने के बादकुंजी कुंजी के कतरने के क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से टॉर्क प्रसारित करती है, एक यांत्रिक रूप से सकारात्मक पथ जो सेवा घंटों के साथ बिगड़ता नहीं है या कंपन के तहत ढीला नहीं होता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| स्टॉल टॉर्क | 8 एनएम |
| नामित आउटपुट | 2.5 किलोवाट |
| नामित गति | 4,000 आरपीएम |
| आपूर्ति | तीन चरण 200 वी एसी |
| ब्रेक | 24V स्प्रिंग-प्रयुक्त |
| एन्कोडर | A1000 पूर्ण, 1,000,000 पीपीआर |
| शाफ्ट | टेपर + कुंजी (टीपीआर) |
| सुरक्षा | IP65 |
| भाग संख्या | ब्रेक | एन्कोडर |
|---|---|---|
| A06B-0235-B000 | कोई नहीं | A1000 पूर्ण |
| A06B-0235-B001 | कोई नहीं | i1000 वृद्धिशील |
| A06B-0235-B300 | 24V स्प्रिंग-प्रयुक्त | A1000 पूर्ण |
| A06B-0235-B605 | 90V स्प्रिंग-प्रयुक्त | A1000 पूर्ण |
सभी वेरिएंट एक ही 8 एनएम स्टॉल टॉर्क, कॉपर शाफ्ट, और आईपी 65 रेटिंग साझा करते हैं। बी 300 24 वी ब्रेक आपूर्ति सर्किट वाली मशीनों के लिए है।B605 90V ब्रेक सर्किट का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए है आदेश देने से पहले मशीन की ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज की पुष्टि.
A1000 सर्वो एम्पलीफायर में एक बैकअप बैटरी के माध्यम से पावर-आउट घटनाओं के माध्यम से बहु-टर्न शाफ्ट स्थिति को बनाए रखता है। किसी भी स्टॉप के बाद, सीएनसी तुरंत सटीक स्थिति पढ़ता है ′′ ब्रेक ने अक्ष को रखा,एन्कोडर ने याद किया कि यह कहाँ रुक गया. कोई होमिंग आंदोलन की आवश्यकता नहीं है। ऊर्ध्वाधर धुरी पर जहां होमिंग के लिए आंदोलन को निष्पादित करने के लिए सुरक्षित होने से पहले कार्य क्षेत्र से स्पष्ट जुड़नार की आवश्यकता होती है, यह एक महत्वपूर्ण परिचालन लाभ है।
एम्पलीफायर से पहले कम बैटरी अलार्म पर बैटरी बदलें। एक समाप्त बैटरी पूर्ण काउंटर को रीसेट करती है और उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले एक प्रबंधित होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है।
प्रश्न 1: A06B-0235-B300 और A06B-0235-B000 में क्या अंतर है?
एकमात्र अंतर ब्रेक है। B000 में कोई ब्रेक नहीं है ∙ अक्ष की स्थिति को सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखा जाता है, जिसके लिए एम्पलीफायर को चालू रहना पड़ता है।B300 एक वसंत-लागू 24V ब्रेक है कि मोड़ यांत्रिक रूप से जब भी कुंडल बंद कर दिया जाता है पकड़े रखता हैक्षैतिज अक्षों पर B000 का प्रयोग करें; ऊर्ध्वाधर अक्षों और गुरुत्वाकर्षण से भारित तंत्रों पर B300 का उपयोग करें।
प्रश्न 2: क्या 24 वी ब्रेक ई-स्टॉप या बिजली की कमी के दौरान स्वचालित रूप से काम करता है?
हाँ ️ बिना शर्त। वसंत डिफ़ॉल्ट रूप से ब्रेक को बंद रखता है। शाफ्ट को मुक्त रखने के लिए कॉइल को लगातार 24 वी डीसी के साथ चालू किया जाना चाहिए।24V का कोई भी नुकसान तुरंत कॉइल को रिलीज़ करता है और ब्रेक बंद करता हैकोई सॉफ्टवेयर या सक्रिय प्रणाली की आवश्यकता नहीं है। अक्ष जो भी स्थिति वह बिजली बंद कर दिया गया था पर कब्जा कर रहा है।
Q3: A06B-0235-B300 के लिए किस एम्पलीफायर की आवश्यकता है?
FANUC αi श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर (αiSV). αiSV-20 या αiSV-40 कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर αiS 8/4000 पावर स्तर के लिए विशिष्ट है। संगत सीएनसीः सीरीज़ 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i।मोटर पुराने α या αC श्रृंखला एम्पलीफायरों या FANUC β श्रृंखला ड्राइव के साथ संगत नहीं है.
Q4: क्या A1000 पूर्ण एन्कोडर बिजली की हानि के बाद होमिंग को समाप्त करता है?
हां. ए1000 सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी के माध्यम से बहु-टर्न स्थिति को बनाए रखता है। पुनरारंभ पर, सीएनसी वर्तमान स्थिति को तुरंत पढ़ता है ′′ कोई होमिंग आंदोलन की आवश्यकता नहीं है।यह ऊर्ध्वाधर धुरी पर प्रमुख परिचालन लाभ है जहां काम क्षेत्र सुरक्षित प्रवेश करने से पहले पर्यवेक्षित अनुक्रमण की आवश्यकता होती है.
Q5: B300 (24V) और B605 (90V) ब्रेक वेरिएंट में क्या अंतर है?
ब्रेक कॉइल वोल्टेज को छोड़कर यांत्रिक और विद्युत रूप से समान। B300 24V DC ब्रेक आपूर्ति पर काम करता है; B605 90V DC पर। अधिकांश आधुनिक FANUC सीएनसी मशीन टूल्स 24V ब्रेक सर्किट का उपयोग करते हैं,B300 को सबसे आम संस्करण बना रहा हैआदेश देने से पहले मशीन पैनल के ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज की पुष्टि करें।
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