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भाग संख्याःA06B-0235-B300
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मोटर मॉडल:αiS 8/4000
वर्गीकरण:Fanuc अल्फा iS सीरीज एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर 8 एनएम स्टॉल टॉर्क, 4,000 आरपीएम, कुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट, 24 वी स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, पूर्ण ए 1000 पल्स कोडर, आईपी 65
दFanuc A06B-0235-B300यह तीन परिभाषित विशेषताओं के आसपास निर्मित है जो सीधे इसके भाग संख्या प्रत्यय में दिखाई देते हैं और साथ में यह वर्णन करते हैं कि यह किस अक्ष और अनुप्रयोगों की सेवा करता है।
4,000 आरपीएम पर 8 एनएम स्टॉल टॉर्क।αiS 8/4000 एक प्रमाणित मध्यम क्षमता वाली मशीन टूल्स सर्वो मोटर है ∙ मध्यम आकार के सीएनसी अक्षों पर भारी काटने की ताकत को बनाए रखने के लिए पर्याप्त स्टैण्ड टॉर्क,और पर्याप्त गति तेजी से पार करने के लिए वास्तव में उत्पादकयह 2.5 किलोवाट के नामित आउटपुट के साथ, Fanuc के अल्फा iS परिवार में सबसे व्यापक रूप से तैनात मोटर्स में से एक है।
कुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट.The TPR designation is Fanuc's standard CNC machine tool shaft interface — a precision-ground taper that self-centres the coupling hub and a key that transmits torque mechanically through the shaft-hub jointइसी मोटर का बी000 (बंद ब्रेक) संस्करण समान प्रदर्शन करता है; कुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट पूरे परिवार में साझा किया जाता है।
24 वोल्ट स्प्रिंग-प्रभावित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक।यह है कि B300 प्रत्यय आधार B000 विन्यास पर जोड़ा जाता है। शाफ्ट को मुक्त रखने के लिए ब्रेक कॉइल को 24 वी डीसी के साथ संचालित किया जाना चाहिए।उस वोल्टेज को हटा दें ¥ किसी भी कारण ¥ और वसंत तुरंत ब्रेक डिस्क को बंद कर देता हैनियोजित सर्वो-ऑफ, ई-स्टॉप, पावर इंटरप्टः किसी सक्रिय प्रणाली के बिना कार्यशील रहने के लिए अक्ष यांत्रिक रूप से रहता है।
इन तीनों विशेषताओं के साथ मिलकर एक मोटर का वर्णन किया गया है जो विशेष रूप से Fanuc नियंत्रित सीएनसी मशीनों पर ऊर्ध्वाधर अक्षों और गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्रों के लिए बनाया गया है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0235-B300 |
| मोटर मॉडल | αiS 8/4000 |
| नामित आउटपुट | 2.5 किलोवाट |
| स्टॉल टॉर्क | 8 एनएम |
| नामित गति | 4,000 आरपीएम |
| आपूर्ति वोल्टेज | तीन चरण 200 वी एसी |
| ब्रेक वोल्टेज | 24V सीसी (स्प्रिंग से लगाया गया, विद्युत रूप से जारी) |
| पल्स कोडर | अल्फा i A1000 (सीरियल पूर्ण) |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 1,000,000 पल्स/आरवी |
| शाफ्ट का प्रकार | कुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट (TPR) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक | हाँ ∙ 24V स्प्रिंग से |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| इन्सुलेशन वर्ग | वर्ग F |
| परिवेश का तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | −20°C से +60°C |
| संगत एम्पलीफायर | Fanuc αi श्रृंखला (αiSV) के सर्वो एम्पलीफायर |
| संगत नियंत्रण | Fanuc श्रृंखला 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| स्थिति | उपलब्ध ️ नया, नवीनीकृत और मरम्मत |
αiS 8/4000 Fanuc के अल्फा iS सर्वो मोटर परिवार के उत्पादक मध्य श्रेणी में है 12 एनएम और 22 एनएम मोटर्स से नीचे सबसे भारी मशीनिंग सेंटर ड्राइव की सेवा.
आठ न्यूटन मीटर का स्टॉल टॉर्क सीधे बॉल-स्क्रू अक्षों पर यांत्रिक बल में अनुवाद करता है। 10 मिमी पिच स्क्रू पर 90% स्क्रू दक्षता पर, 8 एनएम लगभग 4 को बनाए रखता है।लगभग शून्य गति पर 5 kN अक्षीय बल ️ गहरी ड्रिलिंग के दौरान भार की स्थिति, भारी चिप लोड के तहत सामना कर रहा है, या एक Z-अक्ष बिना बहाव के गुरुत्वाकर्षण के खिलाफ एक भारी धुरी सिर पकड़े। यह मोर्टम बजट है कि मध्यम आकार के ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र, मोड़ केंद्र Z-अक्ष,और इसी तरह के Fanuc-नियंत्रित उपकरणों को आम तौर पर के आसपास डिजाइन कर रहे हैं.
4,000 आरपीएम नामित गति पर,मोटर सीधे युग्मन में 40 मीटर/मिनट की गति से एक 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू को चलाता है, जो मोटर और स्क्रू के बीच गति में कमी के चरण की आवश्यकता के बिना अधिकांश मशीन टूल्स अक्षों पर व्यावहारिक तेजी से क्रॉसिंग के लिए पर्याप्त हैएक ही मोटर में 8 एनएम स्टैण्ड टॉर्क और 4,000 आरपीएम ट्रैवर्सिंग स्पीड का संयोजन αiS 8/4000 को उन अक्षों के लिए स्वाभाविक विकल्प बनाता है जो अपने कार्य चक्र को दोनों कर रहे हैंः धीमा,उच्च बल काटने के चरणों और पदों के बीच तेजी से traversal.
A06B-0235-B300 पर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक केवल सुविधा सुविधा नहीं है।यह समझने के लिए कि यह कैसे काम करता है और यह हर परिचालन स्थिति में कैसे व्यवहार करता है, ऊर्ध्वाधर अक्ष के लिए सही मोटर को निर्दिष्ट करने का प्रारंभिक बिंदु है.
ब्रेक हैस्प्रिंग से लगाया और विद्युत रूप से जारी किया. स्प्रिंग घर्षण डिस्क को हर समय संलग्न रखता है. 24 वी डीसी के साथ ब्रेक कॉइल को सक्रिय करने से एक चुंबकीय बल पैदा होता है जो स्प्रिंग को दूर करता है और डिस्क को ब्रेक सतह से दूर उठाता है,गति के लिए शाफ्ट को मुक्त करनाकुंडल को शाफ्ट के घूर्णन की प्रत्येक अवधि के दौरान ऊर्जा दी जानी चाहिए।
परिणाम सीधा हैः शाफ्ट डिफ़ॉल्ट रूप से यांत्रिक रूप से आयोजित किया जाता है। कोई भी घटना जो ब्रेक कॉइल से 24V को हटा देती हैया एक चक्र के अंत में एक नियोजित सर्वो-ऑफ ️ तुरंत कॉइल को रिलीज़ करता है और ब्रेक को बंद करता है. धुरी वह स्थिति है जहां यह कब्जा कर लिया है जब बिजली हटा दिया गया था पर रहता है. कोई सॉफ्टवेयर. कोई सीएनसी. कोई एम्पलीफायर. वसंत निष्क्रिय और बिना शर्त ब्रेक बंद करता है.
यह ठीक है कि क्यों ऊर्ध्वाधर अक्षों वसंत-लागू ब्रेक की आवश्यकता है जब एक Z-अक्ष एक धुरी सिर विधानसभा का पूरा वजन ले जाता है,सर्वोलॉक का कोई भी नुकसान, चाहे योजनाबद्ध हो या अप्रत्याशित, बिना यांत्रिक ब्रेक के, धुरी के गिरने का कारण बनता है।. A06B-0235-B300 के स्प्रिंग-लागू ब्रेक इससे रोकता है. धुरी सिर हर स्टॉप घटना के माध्यम से स्थिति रखता है, हर बिजली चक्र, और हर आपात स्थिति है कि मशीन का सामना करता है.
ब्रेक सर्किट की आवश्यकताएं।ब्रेक कॉइल को मशीन पैनल में एक समर्पित 24V डीसी आपूर्ति की आवश्यकता होती है, जो सर्वो एम्पलीफायर की शक्ति से अलग होती है। एक रिले कॉइल को स्विच करता है,और बढ़त दमन (एक डीसी कॉइल के माध्यम से एक फ्लाईबैक डायोड) प्रेरक वोल्टेज स्पाइक से रिले संपर्क की रक्षा के लिए अनिवार्य है जब कॉइल deenergizes. Fanuc CNC के ब्रेक रिलीज़ आउटपुट सर्वो लॉक स्थापित होने से पहले ब्रेक रिलीज़ होने से रोकने के लिए सर्वो सक्षम के साथ रिलीज़ टाइमिंग का समन्वय करता है।
ब्रेक अनुक्रम।एक बरामद धुरी को सक्षम करते समय सही अनुक्रमः पहले सर्वो लॉक स्थापित करें, फिर ब्रेक को छोड़ दें। निष्क्रिय करते समय सही अनुक्रमः सर्वो नियंत्रण के तहत आराम करने के लिए धीमा करें, ब्रेक को संलग्न करें,फिर सर्वो सक्षम निकालेंब्रेक को चलती शाफ्ट पर लगाने से गर्मी उत्पन्न होती है और ब्रेक डिस्क के पहनने में तेजी आती है। इस अनुक्रम का पालन करके मोटर के परिचालन जीवन में ब्रेक सेवा जीवन का विस्तार होता है।
A06B-0235-B300 पर कॉपर शाफ्ट इंटरफ़ेस सीएनसी मशीन उपकरण सर्वो अक्षों के लिए Fanuc के मानक है,और यह दो यांत्रिक गुणों है कि स्थापना और सेवा की घटनाओं के हजारों भर में मायने के माध्यम से उस स्थिति अर्जित करता है.
स्थापना पर आत्म-केंद्रित।कॉपर ज्यामिति कुपलिंग नाब को स्वचालित रूप से केंद्र में रखती है क्योंकि इसे शाफ्ट-एंड थ्रेड के माध्यम से एक ड्रॉ बोल्ट के साथ शाफ्ट पर खींचा जाता है।मोटर और चालित शाफ्ट अक्ष किसी भी मैनुअल समायोजन के बिना तंग ज्यामितीय सहिष्णुता के लिए संरेखित, बिना शिम और बिना लेजर संरेखण उपकरण के।नाब हर बार एक ही स्थिति में बैठता है चाहे मशीन बिल्डर के कारखाने में लगाया गया हो या फील्ड सर्विस इंजीनियर द्वारा साल बाद खराब मोटर को बदलने के लिए फिर से स्थापित किया गया हो.
कुंजी के माध्यम से सकारात्मक टोक़ संचरण।कुंजी दोनों शाफ्ट और हब में मिलान कुंजीवे स्लॉट पर कब्जा करती है, कुंजी के कतरने के क्रॉस-सेक्शन के माध्यम से केवल कॉपर घर्षण के बजाय टॉर्क प्रसारित करती है। Eight Newton-metres stall torque and the higher peak torques during aggressive axis acceleration cycles are all transmitted through the key — a mechanically robust path that does not degrade with service hours, कंपन के तहत ढीला नहीं होता है, और समय के साथ एक विशिष्ट क्लैंपिंग बल बनाए रखने पर निर्भर नहीं करता है।
मशीन उपकरण निर्माताओं के लिए एक एकल सर्वो-कपलिंग हब डिजाइन के लिए उनके अक्ष विन्यासों पर मानकीकरण,कॉपर शाफ्ट का मतलब है कि एक ही नाब αiS परिवार के सभी मोटर्स को एक ही फ्रेम आकार में फिट करता हैजब इंजीनियर एक भारी धुरी के लिए αiS 8/4000 को αiS 4/4000 के बजाय चुनता है, तो युग्मन हार्डवेयर अपरिवर्तित रहता है।
दअल्फा i A1000मोटर के पूर्ण विवरण में "a1000" Fanuc का धारावाहिक पूर्ण एन्कोडर है,000एक ब्रेक ऊर्ध्वाधर धुरी पर विशेष रूप से, निरपेक्ष एन्कोडर का मूल्य स्थिति संकल्प से परे जाता है।
जब एक ऊर्ध्वाधर Z-अक्ष बंद हो जाता है, योजनाबद्ध या नहीं, स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक धुरी के सिर को स्थिति में रखता है।A1000 के बहु-बंद पूर्ण काउंटर मेमोरी में शाफ्ट के सटीक कोण को बरकरार रखता है, Fanuc αi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा बनाए रखा जाता है। जब मशीन बैक अप करता है, तो एम्पलीफायर तुरंत पूर्ण स्थिति पढ़ता है। सीएनसी जानता है कि जेड-अक्ष कहां है।सर्वो लॉक स्थापित है. ब्रेक रिलीज़ अनुक्रम निष्पादित होता है. धुरी तैयार है, जो भी स्थिति से यह रोक दिया गया था, किसी भी होमिंग आंदोलन के बिना.
ऐसी मशीनों पर जहां Z-अक्ष के स्व-निर्देशित आंदोलन के लिए काम के क्षेत्र से फिक्स्चर या टूलींग को मैन्युअल रूप से खाली करने की आवश्यकता होती है, यह परिचालन के लिए महत्वपूर्ण है।मशीन को फिर से शुरू करने से पहले चक्र के मध्य में बिजली का रुकावट मैन्युअल हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं है. ब्रेक ने धुरी को सुरक्षित रूप से पकड़ा; एन्कोडर ने स्थिति को याद किया; स्टार्टअप तत्काल और स्वचालित है।
1 बजे,000प्रति मोड़, 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 10 नैनोमीटर प्रति गिनती तक हल हो जाता है जो अक्ष में किसी भी यांत्रिक अनुपालन की अनुमति से कहीं अधिक ठीक है।स्थिति लूप इस संकल्प पर बंद हो जाता है, जो कि उत्पादन में सटीक मशीनिंग केंद्रों द्वारा प्रदान की जाने वाली उप-माइक्रोन दोहराव को सक्षम बनाता है।
बैटरी का रखरखाव।A1000 के पूर्ण काउंटर को अपनी बैकअप बैटरी को समय-समय पर बदलने की आवश्यकता होती है। Fanuc CNC बैटरी पूरी तरह से डिस्चार्ज होने से पहले बैटरी अलार्म जारी करता है।पहली अलार्म पर बैटरी को तुरंत बदलें ️ एक समाप्त बैटरी काउंटर को रीसेट करती है और एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है, जो ऊर्ध्वाधर धुरी पर उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले एक प्रबंधित, पर्यवेक्षित होमिंग आंदोलन का मतलब है।
A06B-0235 उत्पाद श्रृंखला पूर्ण αiS 8/4000 मोटर परिवार को शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन, ब्रेक वोल्टेज और एन्कोडर प्रकारों में शामिल करती हैः
| भाग संख्या | शाफ्ट | ब्रेक | एन्कोडर |
|---|---|---|---|
| A06B-0235-B000 | कुंजी के साथ कॉपर | नहीं | A1000 (पूर्ण) |
| A06B-0235-B001 | कुंजी के साथ कॉपर | नहीं | i1000 (वृद्धिशील) |
| A06B-0235-B300 | कुंजी के साथ कॉपर | 24V स्प्रिंग-प्रयुक्त | A1000 (पूर्ण) |
| A06B-0235-B605 | कुंजी के साथ कॉपर | 90V स्प्रिंग-प्रयुक्त | A1000 (पूर्ण) |
| A06B-0235-B702K | सीधे कुंजी | नहीं | A1000 (पूर्ण) |
B300 कोपर शाफ्ट, 24V ब्रेक, पूर्ण एन्कोडर संयोजन है ️ 24V ब्रेक आपूर्ति सर्किट वाली मशीनों पर ऊर्ध्वाधर αiS 8/4000 अक्षों के लिए मानक विनिर्देश।B605 विभिन्न ब्रेक आपूर्ति विनिर्देशों के साथ मशीनों के लिए एक 90V ब्रेक कॉइल ले जाता हैअन्य मामलों में प्रदर्शन समान है।
सीएनसी ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर ऊर्ध्वाधर जेड-अक्षA06B-0235-B300 के लिए प्राथमिक अनुप्रयोग, धुरी के सिर Z-अक्ष ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर जहां धुरी की असेंबली द्रव्यमान के लिए कम गति Z-फीड संचालन के दौरान 8 Nm स्टैण्ड टॉर्क की आवश्यकता होती है,और स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक प्रत्येक स्टॉप पर धुरी के सिर को यांत्रिक रूप से पकड़ता है, मशीन बंद, ई-स्टॉप, और बिजली की रुकावट।
सीएनसी टर्निंग केंद्रों पर Z-अक्ष।सीएनसी टर्निंग केंद्रों पर गाड़ी Z-अक्ष ड्राइव जहां गाड़ी और टूल पोस्ट विधानसभा झुकाव या ऊर्ध्वाधर मशीन विन्यास पर Z दिशा के साथ एक गुरुत्वाकर्षण घटक है,यान्त्रिक ब्रेक को ठहराव में रखने की आवश्यकता होती है.
पैलेट परिवर्तक और लंबवत तत्वों के साथ घूर्णी टेबल ड्राइव।सर्वो-चालित पैलेट लिफ्ट तंत्र, ऊर्ध्वाधर सूचकांक स्टेशनऔर झुकाव घूर्णी टेबल ड्राइव पर machining कोशिकाओं जहां लोड तंत्र की स्थिति में यांत्रिक रूप से रखना चाहिए जब सर्वो निष्क्रिय है.
ऊर्ध्वाधर प्रेस और मोल्डिंग मशीन फीड धुरी।सर्वो-एक्टिवेटेड प्रेस फ़ीड अक्ष, मरने के लिए दृष्टिकोण ड्राइव,और विशेष मशीनिंग उपकरण पर ऊर्ध्वाधर राम ड्राइव जहां ऊर्ध्वाधर धुरी द्रव्यमान और भार दोनों αiS 8/4000 के टोक़ क्षमता और B300 प्रदान करता है विफलता सुरक्षित ब्रेक की आवश्यकता होती है.
उपकरण पत्रिका ऊर्ध्वाधर उठाने और अनुक्रमण अक्षों.Vertical tool magazine lift mechanisms and servo-driven tool change arm vertical travel axes on CNC machining centres where the tool magazine or changer must hold a defined position under gravity when the servo is off.
प्रश्न 1: A06B-0235-B300 और A06B-0235-B000 में क्या अंतर है?
एकमात्र कार्यात्मक अंतर विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है।B000 में कोई ब्रेक नहीं है√ अक्ष की स्थिति को Fanuc सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखा जाता है, जिसके लिए सर्वो एम्पलीफायर को चालू और सक्रिय रहने की आवश्यकता होती है।B300 में स्प्रिंग से लगाया गया 24V ब्रेक हैजो ब्रेक कॉइल की ऊर्जा बंद होने पर मोटर को यांत्रिक रूप से पकड़ता है, सर्वो की स्थिति के बावजूद. दोनों मोटर्स में समान स्टैण्ड टॉर्क (8 एनएम), नाममात्र गति (4,000 आरपीएम) होती है.शाफ्ट प्रकार (कुंजी के साथ कॉपर), और एन्कोडर (A1000 पूर्ण) क्षैतिज अक्षों पर कोई गुरुत्वाकर्षण भार के साथ B000 का उपयोग करें; ऊर्ध्वाधर अक्षों पर B300 का उपयोग करें, झुकाव फीड,और कोई भी तंत्र जहां सर्वो-ऑफ पर अनियंत्रित अक्ष आंदोलन खतरनाक होगा.
प्रश्न 2: क्या 24 वी ब्रेक ई-स्टॉप या बिजली की कमी के दौरान स्वचालित रूप से काम करता है?
हाँ यह ठीक वसंत-प्रयुक्त डिजाइन का बिंदु है। वसंत डिफ़ॉल्ट रूप से ब्रेक को बंद रखता है। कुंडल को लगातार 24 वी डीसी के साथ चालू किया जाना चाहिए ताकि शाफ्ट को मुक्त रखा जा सके।कोई भी घटना जो 24V ️ ई-स्टॉप को हटा देती है, बिजली का रुकावट, एम्पलीफायर की खराबी, या नियोजित सर्वो-ऑफ ️ तुरंत कॉइल को रिलीज़ करता है और स्प्रिंग ब्रेक को बंद कर देता है। इस व्यवहार के लिए कोई सॉफ्टवेयर, कोई सीएनसी की आवश्यकता नहीं है,और निष्पादित करने के लिए कोई सक्रिय प्रणाली नहींयह बिना शर्त और तत्काल होता है। ब्रेक कॉइल की ऊर्जा बंद होने पर जो भी स्थिति होती थी, उस पर धुरी बनी रहती है।
Q3: कौन सा सर्वो एम्पलीफायर और सीएनसी A06B-0235-B300 के साथ संगत हैं?
A06B-0235-B300 एक की आवश्यकता होती हैFanuc αi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (αiSV)αiSV 20 या αiSV 40 मशीन विन्यास और पीक वर्तमान आवश्यकताओं के आधार पर αiS 8/4000 शक्ति स्तर के लिए विशिष्ट है। संगत सीएनसी प्लेटफार्मों में Fanuc श्रृंखला 0i-D, 0i-F, 15i,16i, 18i, 21i, 30i, और 31i। मोटर पुरानी पहली पीढ़ी के α या αC श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, या Fanuc β श्रृंखला ड्राइव के साथ।सीएनसी अक्ष के मापदंडों αiS 8/4000 मोटर प्रकार के लिए सेट किया जाना चाहिए, और ब्रेक रिलीज़ टाइमिंग पैरामीटर को ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोग के लिए कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।
Q4: क्या A1000 पूर्ण एन्कोडर बिजली की हानि के बाद संदर्भ-वापसी की आवश्यकता को समाप्त करता है?
A1000 एक सीरियल हैपूर्ण एन्कोडरजो सर्वो एम्पलीफायर में एक बैकअप बैटरी के माध्यम से पावर-आउट घटनाओं के दौरान बहु-टर्न स्थिति को बनाए रखता है।जब मशीन किसी भी रोक के बाद वापस चला जाता है ️ योजनाबद्ध या नहीं ️ सीएनसी तुरंत पूर्ण स्थिति पढ़ता हैस्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक ने धुरी को जगह पर रखा; एन्कोडर ने सटीक स्थिति को याद किया। कोई होमिंग आंदोलन की आवश्यकता नहीं है। यह ऊर्ध्वाधर धुरी पर एक महत्वपूर्ण परिचालन लाभ है,जहां बिजली की हानि के बाद एक होमिंग आंदोलन के लिए सावधानीपूर्वक अनुक्रमण की आवश्यकता होती है और इसे निष्पादित करने से पहले कार्य क्षेत्र की मैन्युअल सफाई की आवश्यकता हो सकती है.
Q5: B300 (24V ब्रेक) और B605 (90V ब्रेक) वैरिएंट में क्या अंतर है?
दोनों स्प्रिंग-प्रयुक्त विद्युत चुम्बकीय ब्रेक, कुंजी के साथ कॉपर शाफ्ट और A1000 पूर्ण एन्कोडर के साथ αiS 8/4000 मोटर हैं। एकमात्र अंतर यह है किब्रेक कॉइल वोल्टेज..B300 एक 24V DC ब्रेक आपूर्ति पर काम करता है, जबकिB605 एक 90V DC ब्रेक आपूर्ति पर काम करता हैयांत्रिक प्रदर्शन, टोक़ विनिर्देश, एन्कोडर और एम्पलीफायर संगतता समान हैं। ब्रेक वोल्टेज मशीन के पैनल ब्रेक आपूर्ति सर्किट से मेल खाना चाहिए।अधिकांश आधुनिक Fanuc सीएनसी मशीन टूल्स 24 वी डीसी ब्रेक सर्किट का उपयोग करते हैं, B300 को सबसे आम संस्करण बना रहा है, लेकिन पुरानी या विशेष मशीनें 90V का उपयोग कर सकती हैं।
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