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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0241-B101 |
दFanuc A06B-0241-B101अल्फा आई सी श्रृंखला से संबंधित है, एक मोटर लाइन जो एक डिजाइन प्राथमिकता के आसपास बनाई गई हैः मध्यम गति पर निरंतर उच्च टोक़।
12 एनएम स्टैण्ड टॉर्क वह संख्या है जो इस मोटर की कार्य पहचान को परिभाषित करती है। यह मोटर नहीं है कि यह चुनने के लिए कि तेज, हल्के भार वाली अक्ष यात्रा मुख्य आवश्यकता है;यह मोटर का चयन करने के लिए है जब अक्ष ओवर करंट पर एम्पलीफायर ट्रिपिंग के बिना पूरे काटने चक्र के माध्यम से एक वास्तविक यांत्रिक भार के खिलाफ धक्का देना चाहिए.
2000 आरपीएम नामित गति प्राकृतिक युग्मन बनाता हैः 12 एनएम उपलब्ध और 2000 आरपीएम की छत के साथ, मोटर लगभग 2.5kW की निरंतर यांत्रिक शक्ति प्रदान करता है।यह 2000rpm से काफी नीचे की गति पर उस टॉर्क प्रदान करता है नीचे रेंज में जहां धुरी वास्तव में काट रहे हैं में, जहां भारी ड्रिलिंग ऑपरेशन Z-अक्ष को निरंतर जोर भार के अधीन करते हैं, या जहां एक पैलेट शटल तंत्र को गुरुत्वाकर्षण के तहत अपनी स्थिति बनाए रखना चाहिए।
सी श्रृंखला डिजाइन ज्यामिति इस कम गति टोक़ घनत्व को प्राथमिकता देता है,और अल्फा आई एम्पलीफायर के वर्तमान वेक्टर नियंत्रण मोटर के पूरे गति रेंज भर में टोक़ उत्पादन में सटीकता बनाए रखता है.
i1000 एन्कोडर अपने आधार डिस्क रिज़ॉल्यूशन के रूप में प्रति रिवोल्यूशन 1000 साइन-पीरियड लाइनों का उपयोग करता है।
एम्पलीफायर के इंटरपोलेशन और क्वाड्रेटर प्रोसेसिंग से 1000 से ज्यादा रेजोल्यूशन पर पोजीशन डेटा प्राप्त होता है।30i/31i/0i-C/D नियंत्रणों के लिए पर्याप्त स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करने के लिए इस मोटर को सेवा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है.
क्योंकि i1000 एक वृद्धिशील प्रकार है, सीएनसी को अक्ष स्थिति डेटा स्थापित करने के लिए स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां बिजली चक्रों के माध्यम से स्थिति प्रतिधारण की आवश्यकता होती है, एक ही मोटर शरीर के B100 और B400 वेरिएंट में पूर्ण एन्कोडर होते हैं।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| मोटर नामकरण | AC12/2000i (अल्फा आई सी श्रृंखला) |
| स्टॉल टॉर्क | 12 एनएम |
| नामित गति | 2000 आरपीएम |
| पीक पावर | ~2.5 किलोवाट |
| एन्कोडर | i1000 (वृद्धिशील) |
| शाफ्ट | सीधा, चिकना (कोई कुंजी मार्ग नहीं) |
| ब्रेक | कोई नहीं |
| आपूर्ति | तीन चरण 200 वी एसी श्रृंखला |
| आईपी रेटिंग | IP65 |
| मैनुअल | B-65262 |
| सीएनसी संगतता | 30i-B, 31i-B, 0i-C, 0i-D |
अल्फा आई सर्वो मोटर परिवार के भीतर, Fanuc एक मोटर प्रकार को इंगित करने के लिए "सी" पदनाम का उपयोग करता है जो कम गति पर टॉर्क घनत्व के लिए गति सीमा का व्यापार करता है।एक समान फ्रेम आकार पर एक मानक अल्फा आईएस या आईएफ मोटर उच्चतम चोटी गति तक पहुंच जाएगा लेकिन एक अलग टोक़-गति वक्र के साथ.
सी सीरीज मोटर में स्टैक लंबाई के सापेक्ष एक ज्यामिति √ बड़ा वायु अंतराल व्यास का उपयोग किया जाता है,उच्च ध्रुवों की संख्या जो रोटर में उच्च प्रवाह घनत्व और इसलिए स्टेटर धारा के प्रति एम्पियर उच्च निरंतर टोक़ का उत्पादन करती है.
व्यावहारिक परिणाम एक मोटर है जो एक 130 मिमी के फ्लैंज लिफाफे (मध्यम फ्रेम अल्फा iS मोटर्स के समान) में फिट बैठता है, जबकि भारी शुल्क अक्षों के लिए उपयुक्त टोक़ विशेषताएं प्रदान करता है।यंत्र निर्माताओं ने अक्षों पर सी श्रृंखला के मोटर्स का उपयोग किया है जहां यांत्रिक लाभ एक मामूली मोटर को छिपाने के लिए अपर्याप्त है, बड़ी घूर्णी तालिकाओं, या हस्तांतरण लाइन तंत्र है कि मशीन चक्रों के लाखों भर में पूर्ण भार के तहत विश्वसनीय रूप से चक्र करना चाहिए।
IP65 धूल के पूर्ण बहिष्करण और किसी भी कोण से निर्देशित पानी के जेट से सुरक्षा प्रदान करता है, जो मानक सीएनसी मशीनिंग के शीतलक धुंध और चिप से भरी हवा के लिए पर्याप्त है।आक्रामक बाढ़ शीतलक या आवधिक उच्च दबाव धोने के साथ मशीनें # 7076 सीलिंग उन्नयन (IP67) द्वारा बेहतर सेवा दी जाती हैं, लेकिन अधिकांश बंद मशीनिंग केंद्रों और टर्निंग केंद्रों के लिए, IP65 सामान्य मशीन जीवनकाल के दौरान आरामदायक सुरक्षा प्रदान करता है।
मोटर को ऊर्ध्वाधर धुरी पर स्थापित करते समय जहां शीतलक मोटर के आवास के साथ शाफ्ट सील की ओर चल सकता है, शाफ्ट छेद पर सील होंठ पर ध्यान दें।
अल्फा आई मोटर्स पर तेल सील मानक शीतल द्रव धुंध को अच्छी तरह से संभालती है; सील होंठ के खिलाफ निरंतर शीतल द्रव प्रवाह पूलिंग एक अधिक मांग वाली स्थिति का प्रतिनिधित्व करता है जिसके लिए IP67 बेहतर रूप से सुसज्जित है।
A06B-0241-B101 पूरी तरह से मरम्मत योग्य है। असर प्रतिस्थापन (आमतौर पर सबसे आम रखरखाव हस्तक्षेप), एन्कोडर प्रतिस्थापन,और पूर्ण घुमाव रिवाइंड सेवाएं Fanuc विशेषज्ञ सेवा प्रदाताओं से उपलब्ध हैं.
न्यूनतम डाउनटाइम के लिए, प्रबंधित एक्सचेंज पूल दोषपूर्ण मोटर्स को तुरंत परीक्षण किए गए प्रतिस्थापन के लिए बदलने की अनुमति देते हैं, जिसके बाद दोषपूर्ण मोटर को एक्सचेंज स्टॉक पूल में फिर से बनाया जाता है।
प्रश्न 1: A06B-0241-B101 (i1000) और A06B-0241-B100 (पूर्ण एन्कोडर) के बीच मुख्य अंतर क्या है?
B101 एक वृद्धिशील i1000 एन्कोडर का उपयोग करता है और स्टार्टअप पर एक संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।
B100 एक αiA पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करता है जो एम्पलीफायर बैटरी के माध्यम से पावर-आउट के माध्यम से मल्टी-टर्न स्थिति को बनाए रखता है, जो नो-होमिंग स्टार्टअप को सक्षम करता है।दोनों मोटर्स एक ही शरीर और टोक़-गति विशेषताओं साझा.
उन मशीनों के लिए जहां ऑपरेटरों को किसी भी बंद होने के बाद तत्काल अक्ष तैयार होने की सुविधा की आवश्यकता होती है, B100 पूर्ण संस्करण पसंदीदा विनिर्देश है।
Q2: क्या B101 पर i1000 एन्कोडर को क्षेत्र में पूर्ण प्रकार में अपग्रेड किया जा सकता है?
हाँ, एन्कोडर असेंबली को i1000 से αiA प्रकार में बदला जा सकता है।भौतिक स्थापना मोटर के पीछे के अंत टोपी पर एन्कोडर विधानसभा की जगह और संगत करने के लिए सीएनसी के सर्वो पैरामीटर (विशेष रूप से पल्स कोडर प्रकार पैरामीटर) को समायोजित करना शामिल है.
एन्कोडर स्वैप के बाद, एक संदर्भ वापसी और स्थिति लेखन चक्र मशीन पर नए एन्कोडर का पूर्ण डेटा स्थापित करता है।पुष्टि स्थापित एम्पलीफायर आगे बढ़ने से पहले लक्ष्य एन्कोडर प्रकार का समर्थन करता है.
Q3: AC12/2000i मोटर के लिए कौन सा SVM एम्पलीफायर मॉड्यूल उपयुक्त है?
एसवीएम का चयन मोटर के स्टॉल करंट और एप्लिकेशन के सबसे खराब मामले त्वरण के दौरान आवश्यक पीक करंट पर निर्भर करता है।12Nm स्टैण्ड मर्कट पर AC12 पदनाम नामित करंट को उस सीमा में रखता है जिसे एक SVM1-80 एकल अक्ष स्थापना के लिए आराम से संभालता है.
यदि धुरी प्रोफ़ाइल के लिए एसवीएम1-80 के निरंतर रेटिंग से ऊपर तेजी से त्वरण की आवश्यकता होती है, तो एसवीएम1-130 अगला कदम है।सही एम्पलीफायर वर्ग निर्धारित करने के लिए विशिष्ट टोक़-गति-समय प्रोफ़ाइल के साथ Fanuc सर्वो चयन गाइड का उपयोग करें.
प्रश्न 4: प्रतिस्थापन निर्दिष्ट करते समय, क्या B101 शाफ्ट बिना संशोधन के मशीन के युग्मन के साथ संगत है?
आदेश देने से पहले वर्तमान में मशीन में मौजूद मोटर के विशिष्ट शाफ्ट प्रत्यय की जांच करें।
A06B-0241-B101 एक सीधी चिकनी शाफ्ट (कोई कुंजी मार्ग नहीं) है। यदि मशीन एक युग्मन का उपयोग करती है जिसके लिए एक कुंजी शाफ्ट की आवश्यकता होती है, तो कुंजी वाले संस्करण में A06B-0241 श्रृंखला का आदेश दिया जाना चाहिए।
हाइफ़न के बाद जोड़ा गया प्रत्यय कोड (#7008 कीड के लिए, #7000 स्लिक के लिए) शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन को निर्धारित करता है।गलत शाफ्ट प्रकार के आदेश के परिणामस्वरूप एक मोटर जो भौतिक रूप से मशीन फिट है लेकिन मूल युग्मन के माध्यम से विश्वसनीय रूप से टोक़ प्रेषित नहीं कर सकते.
Q5: मोटर को IP65 रेटिंग दी गई है ∙ क्या चालू टूलींग वाले टर्निंग सेंटरों में स्पिंडल अक्ष अनुप्रयोगों के लिए अतिरिक्त सुरक्षा की आवश्यकता है?
मानक IP65 अधिकांश सीएनसी lathes के आवरण और चिप सुरक्षा व्यवस्था के लिए पर्याप्त है।
महत्वपूर्ण विचार शीतलक प्रवाह के सापेक्ष शाफ्ट अभिविन्यास है यदि मोटर शाफ्ट ऊपर की ओर इशारा करते हुए लगाया गया है और शीतलक शाफ्ट के साथ नीचे जा सकता है,सुनिश्चित करें कि रूटिंग शाफ्ट सील पर निरंतर शीतल पदार्थ संपर्क को रोकता है.
Fanuc का IP67 अपग्रेड (#7076 प्रत्यय) एक अतिरिक्त होंठ सील चरण और उच्च दबाव शीतल पदार्थ वातावरण के लिए उपयुक्त बेहतर शाफ्ट बोर सील जोड़ता है।
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