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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0243-B101 |
भाग संख्या: A06B-0243-B101
इस रूप में भी खोजा गया: A06B0243B101, Fanuc A06B-0243-B101, FANUC A06B0243B101
मोटर मॉडल: αiF 12/4000
वर्गीकरण: Fanuc Alpha iF सीरीज AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 3 kW, 4,000 rpm, स्ट्रेट स्मूथ शाफ्ट, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, अल्फा i i1000 पल्स कोडर
The Fanuc A06B-0243-B101 एक 3 kW αiF 12/4000 AC सर्वो मोटर है — Fanuc अल्फा iF सीरीज की उच्च क्षमता वाली मोटरों में से एक, जिसे स्ट्रेट स्मूथ शाफ्ट, एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक और 1,000,000 पल्स प्रति क्रांति पर अल्फा i i1000 सीरियल पल्स कोडर के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है।
तीन विनिर्देश यह परिभाषित करते हैं कि यह मोटर कहाँ आती है। 12 Nm स्टॉल टॉर्क इसे α iF परिवार की मध्य-क्षमता सीमा के शीर्ष पर रखता है — बॉल-स्क्रू एक्सिस पर पर्याप्त अक्षीय बल, मिलिंग मशीन टेबल ड्राइव पर भारी रेडियल लोड, या टर्निंग सेंटर कैरिज एक्सिस पर निरंतर कटिंग टॉर्क बनाए रखने में सक्षम। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक, B1xx प्रत्यय में एन्कोड किया गया है, इसका मतलब है कि यह मोटर उन एक्सिस के लिए कॉन्फ़िगर की गई है जहाँ सर्वो बंद होने पर स्थिति को यांत्रिक रूप से बनाए रखना होता है — ऊर्ध्वाधर एक्सिस, झुकी हुई फीड, और कोई भी ड्राइव जहाँ केवल सर्वो लॉक अपर्याप्त हो। i1000 पल्स कोडर — इंक्रीमेंटल 1,000,000 ppr सीरियल एनकोडर — किसी भी फीड दर पर Fanuc के उच्च-सटीकता CNC इंटरपोलेशन के लिए आवश्यक स्थिति रिज़ॉल्यूशन और वेग फीडबैक गुणवत्ता प्रदान करता है।
इन तीन तथ्यों को एक साथ पढ़ने से एक ऐसी मोटर का वर्णन होता है जो Fanuc αi-सीरीज एम्पलीफायरों और 0i, 30i, या 31i CNC नियंत्रणों से लैस मशीनों पर ऊर्ध्वाधर CNC एक्सिस के लिए डिज़ाइन की गई है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0243-B101 |
| मोटर मॉडल | αiF 12/4000 |
| रेटेड आउटपुट | 3 kW |
| आपूर्ति वोल्टेज | 3-फेज 200V AC |
| रेटेड गति | 4,000 rpm |
| स्टॉल टॉर्क | 12 Nm |
| स्टॉल करंट | 18 A |
| निरंतर रेटेड करंट | 14 A |
| पोल | 8 |
| पावर फैक्टर | 90% |
| पल्स कोडर | अल्फा i i1000 (A860-2000-T301) |
| एनकोडर रिज़ॉल्यूशन | 1,000,000 पल्स/रिव (सीरियल इंक्रीमेंटल) |
| शाफ्ट प्रकार | स्ट्रेट, स्मूथ (कोई कीवे नहीं) |
| इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक | हाँ (स्प्रिंग-अप्लाइड) |
| सुरक्षा रेटिंग | IP65 |
| इन्सुलेशन क्लास | क्लास F |
| परिवेश तापमान (ऑपरेशन) | 0°C से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर | Fanuc αi सीरीज (αiSV) सर्वो एम्पलीफायर |
| संगत नियंत्रण | Fanuc सीरीज 0i, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i |
| स्थिति | उपलब्ध — नया और नवीनीकृत स्टॉक |
इस मोटर के मॉडल नाम में αiF पदनाम एक विशिष्ट प्रदर्शन विशेषता का संकेत देता है: यह मोटर सीरीज लगातार थर्मल व्यवहार के साथ शून्य गति पर अपना पूरा स्टॉल टॉर्क डिलीवर करने के लिए बनाई गई है। αiF 12/4000 में "12" स्टॉल टॉर्क न्यूटन-मीटर में है — वह अधिकतम टॉर्क जो मोटर इन्सुलेशन तापमान की सीमा को पार किए बिना शून्य या शून्य के करीब शाफ्ट गति पर बनाए रख सकती है जो क्लास F इन्सुलेशन परिभाषित करता है।
स्टॉल पर बारह न्यूटन-मीटर मशीन टूल एक्सिस डिजाइन के लिए एक सार्थक संख्या है। 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर 90% दक्षता के साथ, यह कम ट्रैवर्स गति पर लगभग 6.8 kN का निरंतर अक्षीय बल दर्शाता है। भारी स्पिंडल हेड असेंबली ले जाने वाले भारी ऊर्ध्वाधर Z-एक्सिस ड्राइव के लिए, मिलिंग मशीन टेबल पर भारी सैडल द्रव्यमान वाले Y-एक्सिस ड्राइव के लिए, या टर्निंग सेंटर कैरिज एक्सिस पर निरंतर कटिंग टॉर्क के लिए, यह स्टॉल टॉर्क एप्लिकेशन की आवश्यकता वाले निरंतर बल बजट प्रदान करता है — न केवल उच्च गति पारगमन के दौरान, बल्कि मांग वाले कम गति कटिंग चरणों के दौरान भी जहाँ मोटर पूर्ण लोड के तहत कम आरपीएम पर चलती है।
स्टॉल टॉर्क से निरंतर रेटेड आउटपुट में संक्रमण αi परिवार में जैसा होता है वैसा ही होता है: 4,000 आरपीएम की रेटेड गति तक, मोटर 3 kW रेटेड आउटपुट पर अपने निरंतर टॉर्क एनवेलप के भीतर काम करती है। 4,000 आरपीएम से ऊपर, मोटर फील्ड-वीकिंग क्षेत्र में प्रवेश करती है जहाँ उपलब्ध टॉर्क गति बढ़ने के साथ घटता है। ऊर्ध्वाधर एक्सिस अनुप्रयोगों के लिए, यह विशेषता विशेष रूप से प्रासंगिक है क्योंकि कम गति गति के दौरान निरंतर गुरुत्वाकर्षण लोड टॉर्क 12 Nm स्टॉल टॉर्क क्षमता लागू होने वाले क्षेत्र में आता है।
B1xx प्रत्यय जो A06B-0243-B101 को उसके नो-ब्रेक समकक्ष से अलग करता है, वह कोई मामूली एक्सेसरी नहीं है। एक CNC ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर भारी स्पिंडल हेड ले जाने पर, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक एक प्राथमिक सुरक्षा घटक है — यांत्रिक बाधा जो सर्वो करंट हटाए जाने पर एक्सिस को गिरने से रोकती है।
Fanuc की अल्फा सीरीज में सभी सर्वो मोटर होल्डिंग ब्रेक की तरह, A06B-0243-B101 पर ब्रेक स्प्रिंग-अप्लाइड और इलेक्ट्रोमैग्नेटिकली रिलीज्ड है। स्प्रिंग आराम की स्थिति में ब्रेक डिस्क को व्यस्त रखती है। जब Fanuc CNC एक्सिस को सक्षम करता है और ब्रेक जारी करता है, तो एक विद्युत संकेत ब्रेक कॉइल को ऊर्जा देता है, स्प्रिंग दबाव के खिलाफ डिस्क को उठाता है और शाफ्ट को घूमने के लिए मुक्त करता है। उस संकेत को हटा दें — ई-स्टॉप कमांड पर, पावर इंटरप्शन पर, एक नियोजित सर्वो-ऑफ अनुक्रम पर — और स्प्रिंग तुरंत ब्रेक डिस्क को फिर से संलग्न करती है। एक्सिस यांत्रिक रूप से होल्ड करती है, उस होल्ड को बनाए रखने के लिए किसी भी सक्रिय इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली पर निर्भर नहीं करती है।
यह फेल-सेफ आर्किटेक्चर महत्वपूर्ण है क्योंकि विकल्प — αi एम्पलीफायर से सर्वो लॉक — के लिए एम्पलीफायर को पावर किया जाना, CNC को चालू होना, और सर्वो फीडबैक लूप को कार्यशील होना आवश्यक है। ये स्थितियाँ सामान्य ऑपरेशन के दौरान पूरी होती हैं लेकिन उन घटनाओं के दौरान नहीं जो ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर उच्चतम जोखिम पैदा करती हैं। स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक स्रोत पर जोखिम को संबोधित करता है: एक्सिस किसी भी स्थिति में यांत्रिक रूप से होल्ड करती है जो पावर हटा देती है।
ब्रेक वायरिंग और अनुक्रमण। ब्रेक कॉइल को मशीन के पैनल से 24V DC आपूर्ति की आवश्यकता होती है, जो सर्वो एम्पलीफायर की मुख्य आपूर्ति से अलग होती है। Fanuc CNC का ब्रेक रिलीज सिग्नल (मशीन इंटरफ़ेस के माध्यम से उपलब्ध) सही ढंग से अनुक्रमित होना चाहिए: ब्रेक रिलीज से पहले सर्वो लॉक की पुष्टि, ब्रेक एंगेजमेंट से पहले एक्सिस आराम की स्थिति में। Fanuc सर्वो एम्पलीफायर दस्तावेज़ीकरण एक्सिस प्रकार के लिए इन टाइमिंग आवश्यकताओं को निर्दिष्ट करता है। सही अनुक्रम का पालन करने से ब्रेक सेवा जीवन काफी बढ़ जाता है और चलती एक्सिस पर ब्रेक एंगेजमेंट से स्थिति त्रुटियों को रोका जा सकता है।
A06B-0243-B101 पर शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन — Fanuc मॉडल विवरण पर "ST, SLK" के रूप में नामित — एक स्ट्रेट सिलिंड्रिकल शाफ्ट है जिसमें कोई कीवे नहीं है। Fanuc मशीन टूल सर्वो मोटरों के संदर्भ में, यह प्रिसिजन सर्वो कपलिंग, फ्लेक्सिबल डिस्क कपलिंग, या कपलिंग हब का उपयोग करने वाली एक्सिस के लिए मानक शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन है जो स्मूथ-बोर इंस्टॉलेशन के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
एक स्मूथ स्ट्रेट शाफ्ट टॉर्क को घर्षण के माध्यम से प्रसारित करने के लिए एक स्प्लिट-हब या श्रिंक-फिट कपलिंग पर निर्भर करता है। CNC मशीन टूल सर्वो एक्सिस पर उपयोग किए जाने वाले कपलिंग प्रकारों के लिए — प्रिसिजन बेलोज़ कपलिंग, डिस्क कपलिंग, और डायरेक्ट बॉल-स्क्रू कपलिंग — यह पूरी तरह से पर्याप्त है जब कपलिंग को मोटर के टॉर्क रेंज में ठीक से आकार दिया गया हो। 12 Nm स्टॉल टॉर्क पर उच्च पीक टॉर्क के साथ जो त्वरण के दौरान उपलब्ध है, कपलिंग चयन को पीक टॉर्क आंकड़े के अनुसार आकार दिया जाना चाहिए, न कि केवल स्टॉल आंकड़े के अनुसार।
स्मूथ शाफ्ट फील्ड सर्विस के दौरान मोटर प्रतिस्थापन को भी सरल बनाता है। स्मूथ शाफ्ट से कपलिंग हटाना — स्प्लिट-हब क्लैंप को ढीला करना और हब को स्लाइड करना — सेकंड लेता है और किसी कीवे संरेखण की आवश्यकता नहीं होती है। जब एक ऊर्ध्वाधर एक्सिस को मशीन को उत्पादन में वापस लाने के लिए आपातकालीन मोटर प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है, तो स्मूथ शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन की हुई टेपर शाफ्ट की तुलना में ऑपरेशनल रूप से सेवा करने में तेज होता है।
उन अनुप्रयोगों के लिए जहाँ संचालित घटक में कीवे बोर होता है और कीवे शाफ्ट मोटर की आवश्यकता होती है, एक अलग A06B-0243 प्रत्यय भिन्नता उपलब्ध है। B101 भाग संख्या स्मूथ शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन निर्दिष्ट करती है, और ऑर्डर करने से पहले इसे मशीन के यांत्रिक डिजाइन के विरुद्ध पुष्टि की जानी चाहिए।
A06B-0243-B101 पर फिट किया गया पल्स कोडर Fanuc Alpha i i1000 है — Fanuc भाग संख्या A860-2000-T301। "i1000" पदनाम 1,000,000 काउंट प्रति क्रांति पर एक इंक्रीमेंटल सीरियल एनकोडर को इंगित करता है।
इंक्रीमेंटल बनाम एब्सोल्यूट। i1000 एक इंक्रीमेंटल एनकोडर है, जो इसे अन्य αi सीरीज मोटरों पर लगे एब्सोल्यूट A1000 से अलग करता है। एक इंक्रीमेंटल एनकोडर पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से स्थिति को बनाए नहीं रखता है। जब CNC को i1000 मोटर के साथ एक्सिस पर पावर अप किया जाता है, तो कंट्रोलर को एक्सिस की स्थिति तब तक पता नहीं चलती जब तक कि एक रेफरेंस-रिटर्न साइकिल एक्सिस को उसके होम पोजीशन मार्कर पर नहीं ले जाती। यह एब्सोल्यूट एनकोडर मोटरों से एक मौलिक अंतर है और इसके ऑपरेशनल निहितार्थ हैं: हर CNC पावर-अप या अलार्म रिकवरी के लिए रेफरेंस-रिटर्न की आवश्यकता होती है इससे पहले कि एक्सिस का उपयोग किया जा सके।
ऊर्ध्वाधर एक्सिस अनुप्रयोगों के लिए — जहाँ यह मोटर सबसे अधिक निर्दिष्ट की जाती है — रेफरेंस-रिटर्न प्रक्रिया में सावधानीपूर्वक ध्यान देने की आवश्यकता होती है क्योंकि इसमें एक्सिस की गति शामिल होती है जबकि ब्रेक को अनुक्रमित किया जा रहा होता है। मशीन की स्टार्टअप प्रक्रिया को होमिंग अनुक्रम के दौरान ब्रेक एंगेजमेंट त्रुटियों को रोकने के लिए इसे सही ढंग से प्रबंधित करना चाहिए।
1,000,000 पल्स प्रति क्रांति। एब्सोल्यूट के बजाय इंक्रीमेंटल होने के बावजूद, i1000 का रिज़ॉल्यूशन A1000 के आंकड़े से मेल खाता है — प्रति क्रांति एक मिलियन काउंट। 4 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर, यह प्रति एनकोडर काउंट 4 नैनोमीटर में हल होता है। CNC स्थिति लूप इस रिज़ॉल्यूशन पर बंद होता है, जो सब-माइक्रोन पोजिशनिंग रिपीटेबिलिटी को सक्षम बनाता है जिसका Fanuc मशीनिंग सेंटर विज्ञापन करते हैं। वेलोसिटी फीडबैक लूप रैपिड ट्रैवर्स से लेकर सबसे धीमी फिनिशिंग फीड तक किसी भी फीड दर पर स्मूथ टॉर्क आउटपुट उत्पन्न करने के लिए पर्याप्त फाइन पोजीशन अपडेट प्राप्त करता है।
सीरियल प्रोटोकॉल। A1000 की तरह, i1000 αi सर्वो एम्पलीफायर के साथ पैरेलल डिफरेंशियल पल्स सिग्नल के बजाय एक समर्पित सीरियल लिंक पर संचार करता है। सीरियल फॉर्मेट व्यावहारिक केबल लंबाई पर शोर-प्रतिरोधी है और वायरिंग में कॉम्पैक्ट है — एक सिंगल केबल एम्पलीफायर तक पोजीशन डेटा और एनकोडर स्थिति जानकारी दोनों ले जाती है।
A06B-0243-B101 को Fanuc αi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (αiSV) के लिए डिज़ाइन किया गया है — विशेष रूप से इस पावर स्तर पर αiSV 40 या αiSV 80, जो मशीन के एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन और बस क्षमता पर निर्भर करता है। 14A निरंतर करंट रेटिंग और 3 kW आउटपुट अधिकांश ड्यूटी चक्रों के लिए αiSV 40 की क्षमता के भीतर आते हैं; आक्रामक त्वरण आवश्यकताओं वाली मशीनों में पर्याप्त पीक करंट हेडरूम बनाए रखने के लिए αiSV 80 का उपयोग किया जा सकता है।
संगत CNC नियंत्रकों में Fanuc सीरीज 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i-MB, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, और 32i शामिल हैं। मोटर का सीरियल पल्स कोडर प्रोटोकॉल और मोटर पैरामीटर डेटाबेस एंट्री Fanuc αi एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म से मेल खाती है और इसे पहले के α-सीरीज या गैर-Fanuc एम्पलीफायरों के साथ उपयोग नहीं किया जा सकता है।
इंस्टॉलेशन पर पैरामीटर सेटअप। जब A06B-0243-B101 को रिप्लेसमेंट के रूप में फिट किया जाता है, तो Fanuc CNC एक्सिस पैरामीटर सेट को Fanuc के मोटर पैरामीटर डेटाबेस में αiF 12/4000 मोटर टाइप एंट्री के विरुद्ध सत्यापित किया जाना चाहिए। मुख्य पैरामीटर में मोटर टाइप नंबर, स्टॉल करंट सेटिंग, ब्रेक रिलीज टाइमिंग, और एनकोडर टाइप (इंक्रीमेंटल) शामिल हैं। विशिष्ट CNC सीरीज के लिए Fanuc के पैरामीटर गाइड में सही एंट्रीज का दस्तावेजीकरण किया गया है। मोटर ऑटो-डिटेक्शन वाले CNC सिस्टम पर, एम्पलीफायर पल्स कोडर से मोटर टाइप पढ़ सकता है और पैरामीटर को स्वचालित रूप से पॉप्युलेट कर सकता है — रेफरेंस-रिटर्न साइकिल पर आगे बढ़ने से पहले सत्यापित करें कि पता लगाया गया कॉन्फ़िगरेशन अपेक्षित मोटर से मेल खाता है।
αiF (अल्फा iF) सीरीज Fanuc की मोटर कैटलॉग में αiS (अल्फा iS) सीरीज के समान भौतिक स्थान पर है, लेकिन यह ब्रेक कार्यक्षमता के साथ कम गति पर उच्च टॉर्क की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों की ओर उन्मुख है। 4,000 आरपीएम पर αiF रेंज के भीतर:
| मॉडल | स्टॉल टॉर्क | रेटेड आउटपुट | ब्रेक |
|---|---|---|---|
| αiF 4/4000 | 4 Nm | ~1.7 kW | उपलब्ध |
| αiF 8/4000 | 8 Nm | ~2.5 kW | उपलब्ध |
| αiF 12/4000 | 12 Nm | 3 kW | हाँ (A06B-0243-B101) |
| αiF 22/4000 | 22 Nm | ~5 kW | उपलब्ध |
ब्रेक के साथ αiF 12/4000 पर A06B-0243-B101 4,000 आरपीएम परिवार के मध्य-बिंदु पर बैठता है — 8 Nm मोटरों से भारी जो आमतौर पर हल्की ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर उपयोग की जाती हैं और 22 Nm मोटरों से हल्की जो सबसे भारी स्पिंडल हेड और बड़े गैन्ट्री Z-एक्सिस के लिए होती हैं।
ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर ऊर्ध्वाधर Z-एक्सिस। A06B-0243-B101 का निश्चित अनुप्रयोग। मध्यम से बड़े ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों पर जहाँ स्पिंडल हेड और Z-स्लाइड असेंबली द्रव्यमान को गति के दौरान गुरुत्वाकर्षण प्रतिसंतुलन टॉर्क को बनाए रखने के लिए 12 Nm स्टॉल टॉर्क की आवश्यकता होती है, और मशीन-ऑफ और ई-स्टॉप पर स्थिति को यांत्रिक रूप से बनाए रखने के लिए एक स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक की आवश्यकता होती है। 3 kW रेटेड आउटपुट इस मशीन वर्ग के भीतर Z-एक्सिस पर संयुक्त गुरुत्वाकर्षण और कटिंग लोड को कवर करता है।
क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर ऊर्ध्वाधर एक्सिस। क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर W-एक्सिस (क्वील) और ऊर्ध्वाधर ट्रैवर्स एक्सिस जहाँ एक्सिस कॉलम या स्पिंडल सैडल द्रव्यमान ले जाती है जिसे आराम की स्थिति में यांत्रिक ब्रेकिंग की आवश्यकता होती है। αiF 12/4000 का टॉर्क प्रोफाइल मध्यम-भार वाली ऊर्ध्वाधर घटकों के लिए उपयुक्त है जहाँ i1000 एनकोडर पूरे मशीनिंग चक्र में सटीक ऊर्ध्वाधर स्थिति नियंत्रण प्रदान करता है।
CNC टर्निंग सेंटर Y-एक्सिस और गैंग टूल एक्सिस ड्राइव। मल्टी-एक्सिस टर्निंग सेंटरों पर लाइव टूल टरेट Y-एक्सिस ड्राइव और गैंग टूल पोजिशनिंग एक्सिस जहाँ एक्सिस गुरुत्वाकर्षण लोड घटक के तहत टूल पोस्ट द्रव्यमान ले जाती है और संचालन के बीच नियंत्रित मंदी और यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता होती है। ब्रेक किसी भी स्थिति में तंत्र को यात्रा रेंज में रखता है; i1000 एनकोडर लिफ्ट रेंज में सटीक पोजिशनिंग का समर्थन करता है।
ऊर्ध्वाधर पैलेट चेंजर और टूल मैगज़ीन लिफ्ट एक्सिस। मशीनिंग सेल पर सर्वो-संचालित पैलेट लिफ्ट तंत्र और ऊर्ध्वाधर टूल मैगज़ीन इंडेक्सिंग एक्सिस जहाँ सर्वो को एक परिभाषित पेलोड उठाना, इसे सटीक रूप से स्थित करना, और संचालन के बीच यांत्रिक रूप से पकड़ना होता है। ब्रेक तंत्र को यात्रा रेंज में किसी भी स्थिति में रखता है; i1000 एनकोडर लिफ्ट रेंज में सटीक पोजिशनिंग का समर्थन करता है।
ग्राइंडिंग और विशेष-उद्देश्य मशीनों पर झुकी हुई फीड एक्सिस। प्रोफाइल ग्राइंडिंग मशीनों पर कोणीय फीड ड्राइव, विशेष-उद्देश्य उपकरण पर झुकी हुई टूल फीड तंत्र, और कोई भी एक्सिस जहाँ लोड में यात्रा की दिशा के साथ गुरुत्वाकर्षण घटक होता है। स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक सर्वो पावर की अनुपस्थिति में किसी भी स्थिति में एक्सिस को रखता है।
Q1: A06B-0243-B101 और A06B-0243-B001 के बीच क्या अंतर है?
प्रत्यय अंतर ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन को इंगित करता है। B1xx प्रत्यय (B101) एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक को इंगित करता है — मोटर में एक स्प्रिंग-अप्लाइड होल्डिंग ब्रेक होता है जो ब्रेक कॉइल से पावर हटाए जाने पर यांत्रिक रूप से संलग्न होता है। B0xx प्रत्यय (B001) कोई ब्रेक नहीं इंगित करता है। अन्य सभी विनिर्देश — स्टॉल टॉर्क (12 Nm), रेटेड आउटपुट (3 kW), पल्स कोडर (i1000), शाफ्ट प्रकार (स्ट्रेट स्मूथ), और एम्पलीफायर संगतता — समान हैं। ऊर्ध्वाधर एक्सिस और किसी भी तंत्र पर गुरुत्वाकर्षण लोड घटक के साथ B101 का उपयोग करें जो सर्वो लॉक हटाए जाने पर अनियंत्रित गति का कारण बनेगा।
Q2: क्या A06B-0243-B101 में एब्सोल्यूट एनकोडर है?
नहीं। A06B-0243-B101 पर i1000 पल्स कोडर इंक्रीमेंटल है, एब्सोल्यूट नहीं। किसी भी CNC पावर-अप या अलार्म-शुरू पावर लॉस के बाद, एक्सिस की स्थिति तब तक अज्ञात रहती है जब तक कि एक रेफरेंस-रिटर्न (होमिंग) साइकिल एक्सिस कोऑर्डिनेट स्थापित नहीं कर देती। उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें पावर-अप पर होमिंग के बिना एब्सोल्यूट पोजीशन ज्ञान की आवश्यकता होती है, एब्सोल्यूट A1000 पल्स कोडर (A06B-0243-B100 या समान भाग संख्या) से लैस मोटर को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए। ब्रेक के साथ ऊर्ध्वाधर एक्सिस पर, रेफरेंस-रिटर्न मूवमेंट शुरू होने से पहले ब्रेक रिलीज टाइमिंग को ध्यान में रखते हुए होमिंग अनुक्रम को ध्यान में रखना चाहिए।
Q3: A06B-0243-B101 के साथ कौन सा Fanuc सर्वो एम्पलीफायर संगत है?
A06B-0243-B101 को Fanuc αi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (αiSV) की आवश्यकता होती है — आमतौर पर αiSV 40 या αiSV 80 जो मशीन की पीक करंट आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। संगत CNC प्लेटफॉर्म में सीरीज 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, और 31i शामिल हैं। यह मोटर पुराने α-सीरीज एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है जो αi पीढ़ी से पहले के हैं, न ही Fanuc β-सीरीज एम्पलीफायरों के साथ। कमीशनिंग से पहले हमेशा CNC में एक्सिस पैरामीटर सेटिंग्स को Fanuc के पैरामीटर डेटाबेस में αiF 12/4000 मोटर टाइप एंट्री से मेल खाने की पुष्टि करें।
Q4: पूर्ण मोटर विवरण में "ST, SLK" का क्या अर्थ है?
ST एक स्ट्रेट शाफ्ट (टेपर शाफ्ट के विपरीत) को नामित करता है। SLK एक बिना कीवे के स्मूथ शाफ्ट को नामित करता है — शाफ्ट OD एक सादा सिलेंडर है जिसमें कोई मशीन की हुई कीवे स्लॉट नहीं है। टॉर्क को फ्रिक्शन क्लैंपिंग (स्प्लिट-हब या श्रिंक-फिट कपलिंग) के माध्यम से कपलिंग हब में प्रसारित किया जाता है। यह कॉन्फ़िगरेशन CNC एक्सिस पर प्रिसिजन सर्वो कपलिंग के लिए मानक है। कीवे शाफ्ट इंटरफ़ेस की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, कीवे विनिर्देश के साथ एक अलग A06B-0243 प्रत्यय भिन्नता की आवश्यकता होगी।
Q5: A06B-0243-B101 को रिप्लेसमेंट के रूप में स्थापित करने से पहले क्या सत्यापित किया जाना चाहिए?
चार जांच महत्वपूर्ण हैं। पहला, पुष्टि करें कि रिप्लेसमेंट सही प्रत्यय है — B101 स्ट्रेट स्मूथ शाफ्ट को ब्रेक के साथ निर्दिष्ट करता है; अन्य प्रत्यय विभिन्न शाफ्ट या ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन को इंगित करते हैं। दूसरा, सत्यापित करें कि Fanuc CNC एक्सिस पैरामीटर αiF 12/4000 मोटर एंट्री से मेल खाते हैं, जिसमें ब्रेक रिलीज टाइमिंग पैरामीटर शामिल हैं। तीसरा, पुष्टि करें कि 24V DC ब्रेक वायरिंग मशीन पैनल में बरकरार है और CNC ब्रेक रिलीज आउटपुट के माध्यम से सही ढंग से अनुक्रमित है। चौथा, चूंकि i1000 एक इंक्रीमेंटल एनकोडर है, सुनिश्चित करें कि रेफरेंस-रिटर्न प्रक्रिया मोटर इंस्टॉलेशन के बाद किसी भी एक्सिस मूवमेंट या प्रोडक्शन कटिंग का प्रयास करने से पहले सही ढंग से पूरी हो गई है।
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