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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0243-B400 |
A06B-0243-B400 FANUC की AiF 12/4000 सर्वो मोटर है ¥ 12 एनएम स्टैण्ड टारेंट 3,000 आरपीएम तक, 2.5 किलोवाट आउटपुट पर। The AiF designation identifies the Alpha iF (flange-mount) series — the motor family matched to FANUC's Alpha i servo amplifier architecture and used across the 16i/18i/21i and 0i CNC platform generation.
12 एनएम स्टॉल टॉर्क पर, यह मोटर उस प्रकार के सर्वो अक्ष को संभालती है जिसे वास्तविक निरंतर टॉर्क क्षमता की आवश्यकता होती हैः सीएनसी लेथ टावर ड्राइव, ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र जेड-अक्ष फ़ीड, रोटरी टेबल इनपुट,और प्रेस और स्टैम्पिंग फ़ीड अक्ष जहां मध्यम गति और वास्तविक टोक़ प्राधिकरण दोनों की आवश्यकता होती है3,000 आरपीएम अधिकतम गति और 2.5 किलोवाट का उत्पादन इसे AiF परिवार के मध्य श्रेणी में रखता है।
24 वी डीसी ब्रेक इस वेरिएंट पर एक प्रमुख विनिर्देश है।स्थापित मोटर के लेबल से पुष्टि करें कि ब्रेक स्प्रिंग-एप्लिकेशन है (डिफ़ॉल्ट रूप से पावर-आउट ¢ वर्टिकल अक्षों के लिए मानक पर शुरू होता है) या एनर्जी-टू-रिलीज़ प्रकार. ऊर्ध्वाधर धुरी और गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्रों के लिए, वसंत-लागू सही ब्रेक प्रकार है।A06B-0243 श्रृंखला के भीतर इस संस्करण का A1000 एन्कोडर विन्यास.
A1000/AiA1000 पल्सकोडर एक वृद्धिशील एन्कोडर प्रकार है। उत्पादन शुरू होने से पहले अक्ष स्थिति संदर्भ स्थापित करने के लिए प्रत्येक मशीन पावर-अप पर एक संदर्भ-वापसी चक्र की आवश्यकता होती है।सीएनसी एक ज्ञात स्थिति पर धुरी का उपयोग नहीं कर सकते जब तक इस होमिंग चक्र पूरा नहीं होता.
उन मशीनों के लिए जिन्हें बिना होमिंग चक्र के पावर-अप पर पूर्ण स्थिति की आवश्यकता होती है, A06B-0243 श्रृंखला में पूर्ण पल्सकोडर वाला संस्करण सही विनिर्देश है।आदेश देने से पहले स्थापित मोटर के एन्कोडर प्रकार की पुष्टि करें
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0243-B400 |
| मोटर मॉडल | आईआईएफ 12/4000 |
| स्टॉल टॉर्क | 12 एनएम |
| नामित आउटपुट | 2.5 किलोवाट |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड करंट | 7 ए |
| नामित वोल्टेज | 230 वोल्ट, तीन चरण |
| एन्कोडर | A1000/AiA1000 वृद्धिशील |
| शाफ्ट | सीधा |
| ब्रेक | 24 वी डीसी |
B400 पर सीधी शाफ्ट घर्षण-क्लैम्प युग्मन नाबों के साथ मेल खाती है। स्थापित करने से पहले मौजूदा युग्मन नाब के बोर व्यास मोटर शाफ्ट व्यास से मेल खाती है।सीधी शाफ्ट एक कुंजीकृत हब की आवश्यकता नहीं है जब तक कि युग्मन एक कुंजीकृत इंटरफ़ेस के लिए बनाया गया है. उच्च टोक़ अनुप्रयोगों के लिए जहां अक्सर रिवर्स होते हैं, जहां युग्मन फिसलन एक चिंता का विषय है,एक युग्मन जो एक बोर क्लैंप और एक सेट स्क्रू दोनों का उपयोग करता है, अकेले एक साधारण घर्षण बोर की तुलना में बेहतर दीर्घकालिक प्रतिधारण प्रदान करता है.
प्रश्न 1: कौन से सर्वो एम्पलीफायर A06B-0243-B400 के साथ संगत हैं?
AiF 12/4000 FANUC Alpha i SVM ए06B-6114 श्रृंखला के सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ जोड़े। विशिष्ट SVM संस्करण ड्राइव सिस्टम की अक्ष गणना विन्यास पर निर्भर करता है।पुष्टि एम्पलीफायर के नामित वर्तमान मोटर के 7A नामित वर्तमान को कवर करता है. यह सत्यापित करें कि एम्पलीफायर A1000/AiA1000 क्रमिक एन्कोडर इंटरफेस का समर्थन करता है.
प्रश्न 2: मशीन को प्रत्येक पावर-अप पर एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है। क्या यह A1000 एन्कोडर के कारण है?
हां. A1000 वृद्धिशील है ∙ यह प्रत्येक पावर-अप पर एक संदर्भ बिंदु से पल्स गिनकर स्थिति निर्धारित करता है। अक्ष को ज्ञात स्थिति पर उपयोग करने से पहले एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है।यदि आवेदन के लिए होमिंग के बिना पूर्ण स्थिति की आवश्यकता होती है, एक पूर्ण पल्सकोडर (अलग बी प्रत्यय) के साथ A06B-0243 संस्करण निर्दिष्ट करें।
प्रश्न 3: ड्राइव सक्षम होने पर 24 वी ब्रेक रिलीज़ नहीं हो रहा है। मोटर कनेक्टर पर 24 वी की पुष्टि की गई है। क्या जाँच की जानी चाहिए?
कनेक्टर पर 24V की पुष्टि के साथ, ब्रेक कॉइल प्रतिरोध (24V डिस्कनेक्ट) को मापें। इस आकार के मोटर पर एक स्वस्थ कॉइल आम तौर पर 2060 Ω रेंज में पढ़ता है।खुला सर्किट एक विफल कॉइल की पुष्टि करता हैयदि प्रतिरोध सीमा के भीतर है, तो यांत्रिक बंधन की जांच करें ∙ ब्रेक डिस्क और घर्षण सतहों के बीच प्रदूषण सही कॉइल वर्तमान के साथ भी रिहाई को रोक सकता है।
प्रश्न 4: A06B-0243-B400 के साथ प्रतिस्थापन के बाद, त्रुटि के बाद की धुरी पहले की तुलना में बड़ी है। क्या जांच की जानी चाहिए?
यह सत्यापित करें कि सर्वो एम्पलीफायर के मोटर प्रकार का पैरामीटर AiF 12/4000 विनिर्देश से मेल खाता है।यह भी जाँच करें कि एन्कोडर केबल पूरी तरह से एम्पलीफायर के फीडबैक कनेक्टर पर बैठा है और केबल परिरक्षण सही ढंग से जमीन है किमोटर के प्रतिस्थापन के बाद यांत्रिक युग्मन की गलत संरेखण घर्षण को जोड़ती है जो त्रुटि के बाद बढ़ जाती है और सर्वो लाभ को समायोजित करने से पहले जांच की जानी चाहिए।
प्रश्न 5: A06B-0243-B400 का स्रोत कहाँ से आता है?
FANUC अल्फा iF श्रृंखला मोटर के बाद के बाजार के माध्यम से नए अधिशेष, परीक्षण किए गए नवीनीकृत, और मोटर पुनर्निर्माण सेवाओं की पुष्टि करें।A1000/AiA1000 एन्कोडर) स्थापित मोटर की नाम प्लेट से आदेश देने से पहलेब्रेक फंक्शन और एन्कोडर ऑपरेशन दोनों को किसी भी एक्सचेंज यूनिट के लिए स्वीकृति परीक्षण में सत्यापित किया जाना चाहिए।
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