A06B-0034-B177 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177।

B6/2000 ब्रेक के साथ मध्यम फ्रेम बीटा मोटर

A06B-0034-B177 FANUC की B6/2000 सर्वो मोटर है, जो सीधे शाफ्ट, ब्रेक से लैस, i32b एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन में बीटा श्रृंखला से 2,000 आरपीएम मोटर है।बी6 पदनाम मोटर के टोक़ वर्ग की पहचान करता है: एक मध्यम फ्रेम बीटा मोटर जिसमें निरंतर टॉर्क आउटपुट होता है ताकि मध्यम गति पर मशीन-कर्तव्य भार को संभाला जा सके। 11.2 किलोग्राम पर यह एक भौतिक रूप से पर्याप्त मोटर है,मशीन अक्षों के लिए आकार जो प्रकाश स्थिति के बजाय वास्तविक यांत्रिक भार ले जाते हैं.

अंतर्निहित ब्रेक स्प्रिंग-प्रभावित होता है, यह डिफ़ॉल्ट रूप से जब 24 वी ब्रेक कॉइल को एनर्जी नहीं दी जाती है, तो शाफ्ट को लॉक करता है।सामान्य सर्वो संचालन के लिए कॉइल को चालू करना आवश्यक है (ब्रेक रिलीज़)सर्वो-ऑफ, ई-स्टॉप या बिजली की कमी पर, कॉइल ऊर्जा से मुक्त हो जाती है और वसंत तुरंत शाफ्ट को लॉक कर देता है।

यह B177 विन्यास ऊर्ध्वाधर धुरी, ढलान स्लाइड, या किसी भी तंत्र जहां भार एक गुरुत्वाकर्षण घटक है और जब सर्वो निष्क्रिय है गुरुत्वाकर्षण के तहत ले जाएगा के लिए उपयुक्त बनाता है.क्षैतिज धुरी पर जहां अकेले सर्वो लॉक पर्याप्त है, बिना ब्रेक के संस्करण सही विनिर्देश है ′′ ब्रेक कार्यात्मक लाभ के बिना सर्किट जटिलता और रखरखाव जोड़ता है।

i32b एन्कोडर वृद्धिशील है, गति और स्थिति प्रतिक्रिया के लिए प्रति मोड़ 32 सिग्नल अवधि प्रदान करता है।यह स्थिति संदर्भ स्थापित करने के लिए प्रत्येक मशीन पावर-अप पर एक संदर्भ वापसी (होमिंग) चक्र की आवश्यकता होती हैयह चक्र पूरा होने तक मशीन उत्पादन शुरू नहीं कर सकती।

IP67 ️ मशीन उपकरण वातावरण के लिए सील

IP67 पूर्ण धूल बहिष्करण और 30 मिनट के लिए एक मीटर के लिए अस्थायी पानी विसर्जन की पुष्टि करता है।और सफाई कार्य सामान्य संचालन का हिस्सा हैं, यह सुरक्षा रेटिंग अक्ष सर्वो मोटर्स के लिए मानक विनिर्देश है। शाफ्ट तेल सील शाफ्ट प्रवेश बिंदु के माध्यम से तरल पदार्थ के प्रवेश के खिलाफ सामने वाले असर पर सुरक्षा जोड़ता है।

प्रमुख विनिर्देश

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: अक्ष सक्रिय होने पर ब्रेक रिलीज़ नहीं होता है। कनेक्टर पर 24 वी कॉइल की आपूर्ति की पुष्टि की जाती है। क्या ब्रेक दोषपूर्ण है?

24V की पुष्टि के साथ, ब्रेक कॉइल टर्मिनलों (24V डिस्कनेक्ट) के माध्यम से प्रतिरोध को मापें। एक स्वस्थ स्प्रिंग-लागू ब्रेक कॉइल आमतौर पर मोटर फ्रेम के आधार पर 1550 Ω रेंज में पढ़ता है।खुला सर्किट एक विफल कॉइल की पुष्टि करता हैयदि प्रतिरोध दायरे के भीतर है लेकिन ब्रेक लागू रहता है, तो डिस्क में मैकेनिकल बंधन संदूषण या एक फंसे स्प्रिंग से रिहाई को रोक रहा है।

प्रश्न 2: मशीन को प्रत्येक पावर-अप पर एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है। क्या यह i32b एन्कोडर के कारण है?

हाँ. i32b वृद्धिशील है ∙ यह पावर-ऑन से पल्स गिनता है लेकिन इसमें पूर्ण स्थिति मेमोरी नहीं है. उत्पादन शुरू होने से पहले संदर्भ स्थापित करने के लिए एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है.यदि मशीन को बिना होमिंग के पावर-अप पर पूर्ण स्थिति की आवश्यकता है, एक पूर्ण एन्कोडर के साथ एक बीटा मोटर संस्करण निर्दिष्ट करें।

Q3: क्या A06B-0034-B177 का उपयोग क्षैतिज धुरी पर किया जा सकता है जहां ब्रेक की आवश्यकता नहीं है?

मोटर एक क्षैतिज धुरी पर काम करता है, लेकिन ब्रेक सर्किट अभी भी ऑपरेशन के दौरान ब्रेक जारी रखने के लिए 24V की आवश्यकता होती है।बिना ब्रेक के संस्करण को निर्दिष्ट करने से ब्रेक कॉइल सर्किट समाप्त हो जाता हैक्षैतिज धुरी के लिए, ब्रेक रहित संस्करण सरल और सही विनिर्देश है।.

Q4: A06B-0034-B177 स्थापित करने के बाद, अक्ष में एक छोटी स्थिति ढलान दिखाती है। क्या जाँच की जानी चाहिए?

Small drift at rest with a brake-equipped motor on a horizontal axis first warrants checking whether the brake is fully releasing — a partially applied brake creates a mechanical resistance that appears as apparent position drift to the servo loop. सर्वो सक्षम होने पर ब्रेक कनेक्टर पर 24V की पुष्टि करें। यदि ब्रेक पूरी तरह से रिलीज़ हो गया है, तो जांचें कि सर्वो एम्पलीफायर का मोटर प्रकार पैरामीटर B6/2000 विनिर्देश से मेल खाता है।

Q5: A06B-0034-B177 का स्रोत कहाँ से है?

FANUC बीटा सीरीज़ के मोटर के बाद के बाजार के माध्यम से नए अधिशेष, परीक्षण किए गए नवीनीकृत और मोटर पुनर्निर्माण सेवाएं।स्थापित मोटर के नामपत्रक से B177 (सीधे शाफ्ट + ब्रेक + i32b) सहित पूर्ण भाग संख्या की पुष्टि करेंकिसी भी स्वीकृति परीक्षण में ब्रेक फंक्शन और एन्कोडर की स्थिति दोनों को सत्यापित किया जाना चाहिए।