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औद्योगिक सर्वो मोटर
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A06B-0034-B577 FANUC की B6/2000 सर्वो मोटर है, जो कॉपर-शाफ्ट, i32b एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन में है। B6 पदनाम इस मध्यम फ्रेम बीटा मोटर के टोक़ वर्ग की पहचान करता है। 11.2 किलोग्राम यह सीएनसी अक्ष ड्राइव के लिए डिज़ाइन किया गया एक भौतिक रूप से पर्याप्त मोटर है जो हल्के पोजिशनिंग कर्तव्यों के बजाय वास्तविक निरंतर भार ले जाता है.
कॉपर शाफ्ट इस वैरिएंट की परिभाषित यांत्रिक विशेषता है।कॉपर ज्यामिति स्व-केंद्रों युग्मन हब के रूप में यह शाफ्ट-अंत धागे के माध्यम से एक खींच बोल्ट के साथ शाफ्ट पर अक्षीय खींचा जाता है. नाब को हर बार एक ही ज्यामितीय स्थिति में रखा जाता है पहली बार स्थापित करने के दौरान और प्रत्येक बाद के रखरखाव हटाने और पुनः स्थापित करने के दौरान बिना मैनुअल समायोजन या पुनर्मूल्यांकन उपकरण के।इस पुनरावृत्ति का अर्थ है कि मोटर स्वैप के बाद अक्ष प्रदर्शन नए मोटर को स्थापित करने के क्षण से अनुमानित है.
199V/133Hz के विद्युत विनिर्देश के साथ 2,000 आरपीएम अधिकतम गति पर, B6/2000 वर्ग बीटा मोटर रेंज के मध्यम गति के अंत में संचालित होता है।199V/133Hz मोटर टर्मिनल की स्थिति है जो एक मानक 200V एसी तीन-चरण बिजली के इनपुट से सर्वो एम्पलीफायर द्वारा उत्पन्न होती है, न कि मुख्य आपूर्ति वोल्टेज।
हब की स्थापनाःशाफ्ट के अंत में घुमावदार छेद और एक ड्रॉ बोल्ट का उपयोग करके नाब को कॉपर पर अक्षीय रूप से खींचें। कभी भी कॉपर शाफ्ट पर दबाएं या हथौड़ा न चलाएं।प्रभाव भार सीधे शाफ्ट के माध्यम से i32b एन्कोडर और पीछे के असर के लिए यात्रा करता है
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0034-B577 |
| मोटर मॉडल | B6/2000 |
| अधिकतम गति | 2,000 आरपीएम |
| वोल्टेज | 199 वी, 133 हर्ट्ज, 3-चरण |
| शाफ्ट | कंक्रीट |
| एन्कोडर | i32b वृद्धिशील |
| सुरक्षा | IP67 |
| वजन | 11.2 किलो |
i32b गति और स्थिति प्रतिक्रिया के लिए प्रति मोड़ 32 संकेत अवधि प्रदान करने वाला एक वृद्धिशील एन्कोडर है।सर्वो एम्पलीफायर स्थिति नियंत्रण के लिए एक उच्च प्रभावी संकल्प के लिए इस गिनती प्रक्रियाओंवृद्धिशील प्रकार का अर्थ स्थिति प्रत्येक पावर-अप पर एक संदर्भ बिंदु से पल्स की गिनती करके निर्धारित की जाती है। उत्पादन शुरू होने से पहले एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है।यदि मशीन को बिना होमिंग के पावर-अप पर पूर्ण स्थिति की आवश्यकता है, एक पूर्ण एन्कोडर के साथ बीटा मोटर संस्करण सही विनिर्देश है
Q1: A06B-0034-B577 (कॉपर शाफ्ट) और A06B-0034-B177 (सीधे शाफ्ट) के बीच अंतर क्या है?
दोनों बी 6 / 2000 मोटर हैं एक ही विद्युत विनिर्देश के साथ। बी 577 में एक कॉपर शाफ्ट है; बी 177 में एक सीधा शाफ्ट है।शाफ्ट प्रकार युग्मन इंटरफेस निर्धारित करता है; एक कुंजी मार्ग छेद के साथ एक हब के लिए B177 की आवश्यकता होती है। आदेश देने से पहले मौजूदा युग्मन हार्डवेयर की पुष्टि करें।
प्रश्न 2: मशीन को हर पावर-अप पर होमिंग की आवश्यकता होती है। क्या यह i32b एन्कोडर के कारण है?
हाँ. i32b एक वृद्धिशील एन्कोडर है ¢ यह प्रत्येक पावर-अप पर एक संदर्भ से गिनती करके स्थिति निर्धारित करता है. उत्पादन शुरू होने से पहले मशीन की शक्ति पर हर बार एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है.यह बीटा वृद्धिशील एन्कोडर मोटर का उपयोग करने वाली मशीनों के लिए अपेक्षित सामान्य व्यवहार हैनिर्दिष्ट स्थान के बिना निरपेक्ष स्थिति के लिए निरपेक्ष एन्कोडर के साथ एक मोटर संस्करण की आवश्यकता होती है।
Q3: कॉपर शाफ्ट हब को सही ढंग से कैसे स्थापित किया जाता है?
मोटर के शाफ्ट के अंत में घुमावदार छेद का उपयोग एक ड्रॉ बोल्ट (नट + वॉशर) के साथ नाब को अक्षीय रूप से कॉपर पर खींचने के लिए करें।कभी भी दबाएं या हथौड़ा नहीं ️ एक कॉपर शाफ्ट पर प्रभाव बल एन्कोडर डिस्क और पीछे असर के लिए सीधे प्रेषित करता है, क्षति का कारण बनता है जो आमतौर पर स्थापना के तुरंत बजाय कंपन के तहत अंतराल एन्कोडर अलार्म के रूप में हफ्तों बाद दिखाई देता है।
Q4: A06B-0034-B577 के साथ प्रतिस्थापित करने के बाद, अक्ष निम्नलिखित त्रुटि दिखाता है। क्या जाँच की जानी चाहिए?
सर्वो एम्पलीफायर के मोटर प्रकार के पैरामीटर को B6/2000 स्पेसिफिकेशन से मेल खाता है ∙ पैरामीटर असंगतता से लगातार निम्नलिखित त्रुटि होती है।यह भी पुष्टि एन्कोडर केबल पूरी तरह से एम्पलीफायर के फीडबैक कनेक्टर पर बैठा है और केबल ढाल एम्पलीफायर अंत में सही ढंग से जमीन है कि. स्थापना के बाद कॉपर शाफ्ट का गलत संरेखण यांत्रिक घर्षण को जोड़ता है जो त्रुटि के बाद बढ़ता है और सर्वो लाभ को समायोजित करने से पहले जांच की जानी चाहिए।
Q5: कौन से सर्वो एम्पलीफायर A06B-0034-B577 के साथ संगत हैं?
B6/2000 FANUC बीटा एसवीयू और बीटा मोटर संगत परिवार से एसवीएम श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों के साथ जोड़े। विशिष्ट एम्पलीफायर मॉडल ड्राइव सिस्टम अक्षों की संख्या और विन्यास पर निर्भर करता है।पुष्टि एम्पलीफायर के नाममात्र वर्तमान B6/2000 मोटर के नाममात्र वर्तमान को कवर करता है स्थापित करने से पहले.
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