Fanuc A06B-0372-B171 | ALPHA सीरीज AC सर्वो मोटर
α2/2000 -- 0.4kW, टेपर शाफ्ट, ब्रेक, सीरियल सी एनकोडर
भाग संख्या: A06B-0372-B171
श्रृंखला: ALPHA AC सर्वो मोटर
मॉडल: α2 / 2000
कॉन्फ़िगरेशन: टेपर्ड शाफ्ट (मानक), स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक, सीरियल सी पल्स कोडर (40,000 ppr), IP67
स्थिति: निर्माता द्वारा बंद -- नवीनीकृत और अधिशेष स्टॉक उपलब्ध
स्थिति: नवीनीकृत / अधिशेष
उत्पाद अवलोकन
Fanuc A06B-0372-B171 एक कॉम्पैक्ट ALPHA सीरीज AC सर्वो मोटर है जिसमें टेपर्ड शाफ्ट, एकीकृत स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक और स्थिति और वेग फीडबैक के लिए सीरियल सी पल्स कोडर है। 0.4 kW निरंतर आउटपुट और 2 Nm स्टॉल टॉर्क और 2,000 RPM अधिकतम गति के साथ रेटेड, यह मोटर मशीन टूल्स और ऑटोमेशन उपकरण में छोटे, उच्च-चक्र वाले द्वितीयक अक्षों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ कॉम्पैक्ट आयाम, फेल-सेफ स्थिति होल्डिंग और विश्वसनीय फीडबैक आवश्यक हैं।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| रेटेड आउटपुट | 0.4 kW |
| स्टॉल टॉर्क | 2 Nm |
| स्टॉल करंट | लगभग। 3.5 A |
| रेटेड करंट | 2.2 A |
| मोटर वोल्टेज | 120 V (3-फेज) |
| रेटेड फ्रीक्वेंसी | 133 Hz |
| अधिकतम गति | 2,000 RPM |
| एनकोडर | सीरियल सी पल्स कोडर -- 40,000 ppr (A860-0356-T101) |
| शाफ्ट प्रकार | टेपर्ड (मानक) |
| ब्रेक | स्प्रिंग-एप्लाइड, 90V DC |
| इनग्रेस प्रोटेक्शन | IP67 |
| इन्सुलेशन क्लास | F |
| श्रृंखला | ALPHA -- α2/2000 |
| स्थिति | निर्माता द्वारा बंद |
कॉम्पैक्ट टॉर्क प्रदर्शन
α2 टॉर्क क्लास मानक ALPHA सर्वो मोटर लाइनअप में सबसे छोटा है, जो इसे हल्के फीड अक्ष लोड, कॉम्पैक्ट रोटरी टेबल, टूल मैगज़ीन इंडेक्सिंग मैकेनिज्म और छोटे मशीन टूल्स के सब-एक्सिस के लिए आदर्श बनाता है। मामूली 2.2A रेटेड करंट आवश्यकताओं के साथ, यह मोटर SVM1-12 एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ कुशलतापूर्वक जोड़ी जाती है।
टेपर्ड शाफ्ट डिज़ाइन
प्रेसिजन टेपर्ड शाफ्ट इष्टतम कपलिंग संरेखण और पोजिशनिंग दोहराव के लिए एक सेल्फ-सेंटरिंग इंटरफेरेंस फिट बनाता है। यह इंजीनियरिंग सुविधा मोटर की 2 Nm टॉर्क क्षमता पर भी लगातार प्रदर्शन सुनिश्चित करती है, हालांकि शाफ्ट अखंडता बनाए रखने के लिए उचित इंस्टॉलेशन टॉर्क और पेशेवर हटाने की प्रक्रियाएं आवश्यक हैं।
स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक सिस्टम
एक फेल-सेफ स्प्रिंग-एप्लाइड, इलेक्ट्रिकली-रिलीज्ड ब्रेक सिस्टम की विशेषता है जो पावर लॉस या शटडाउन के दौरान स्वचालित रूप से संलग्न हो जाता है। 90V DC ब्रेक सप्लाई सहायक पोजिशनिंग अक्षों और इंडेक्सिंग मैकेनिज्म के लिए विश्वसनीय स्थिति निश्चितता प्रदान करती है। क्षति को रोकने के लिए इंस्टॉलेशन के दौरान उचित वोल्टेज सत्यापन महत्वपूर्ण है।
सीरियल सी पल्स कोडर
प्रारंभिक पीढ़ी के सीरियल सी एनकोडर (A860-0356-T101) से लैस है जो प्रति क्रांति 40,000 पल्स प्रदान करता है। इस इंक्रीमेंटल एनकोडर को स्टार्टअप पर होमिंग सीक्वेंस और विशिष्ट एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है। सिस्टम संगतता बनाए रखने के लिए इस सटीक एनकोडर प्रकार के साथ सीधा प्रतिस्थापन दृढ़ता से अनुशंसित है।
पर्यावरण संरक्षण
IP67-रेटेड हाउसिंग धूल प्रवेश और अस्थायी विसर्जन के खिलाफ पूर्ण सुरक्षा प्रदान करता है, जिससे यह मोटर कूलेंट मिस्ट और सफाई संचालन वाले चुनौतीपूर्ण औद्योगिक वातावरण के लिए उपयुक्त है। विस्तारित सेवा इतिहास वाले मोटर्स के लिए शाफ्ट सील का नियमित निरीक्षण अनुशंसित है।
ड्राइव और नियंत्रण संगतता
Fanuc ALPHA सीरीज SVM सर्वो एम्पलीफायरों के साथ संगत, विशेष रूप से SVM1-12 मॉड्यूल, और Fanuc CNC नियंत्रणों सहित सीरीज 0, 0i, 15, 16, 18, और 21 के साथ एकीकृत होता है। सीरियल सी एनकोडर के साथ α2/2000 के लिए उचित पैरामीटराइजेशन संचालन के लिए आवश्यक है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
B171 को B175 और B177 वेरिएंट से क्या अलग करता है?
तीनों वेरिएंट समान विद्युत विशिष्टताओं को साझा करते हैं लेकिन एनकोडर प्रकार में भिन्न होते हैं। B171 सीरियल सी (40,000 ppr) का उपयोग करता है, जबकि B175 A64 एब्सोल्यूट और B177 I64 इंक्रीमेंटल एनकोडर (दोनों 64,000 ppr) का उपयोग करता है। सीधे प्रतिस्थापन के लिए एम्पलीफायर संगतता सत्यापन और पैरामीटर समायोजन की आवश्यकता होती है।
सीरियल सी एनकोडर की तुलना I64 से कैसे की जाती है?
सीरियल सी Fanuc के पुराने इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल का उपयोग करके 40,000 ppr रिज़ॉल्यूशन प्रदान करता है, जबकि I64 बाद की इंटरफ़ेस तकनीक के साथ 64,000 ppr प्रदान करता है। दोनों इंक्रीमेंटल एनकोडर हैं जिन्हें होमिंग की आवश्यकता होती है। महत्वपूर्ण कारक विशिष्ट एनकोडर इंटरफ़ेस के लिए एम्पलीफायर समर्थन है।
इस मोटर के लिए कौन सा एम्पलीफायर आवश्यक है?
α2/2000 के लिए SVM1-12 (A06B-6096-H101) सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल निर्दिष्ट है। एम्पलीफायर को इस मोटर प्रकार के लिए सीरियल सी एनकोडर के साथ पैरामीटराइज़ किया जाना चाहिए और सीरियल सी इंटरफ़ेस समर्थन के लिए सत्यापित किया जाना चाहिए, खासकर अपग्रेड किए गए सिस्टम में।
इंस्टॉलेशन के दौरान ब्रेक वोल्टेज महत्वपूर्ण क्यों है?
90V DC ब्रेक विनिर्देश का सख्ती से पालन किया जाना चाहिए। कम वोल्टेज आंशिक जुड़ाव और थर्मल क्षति का कारण बनते हैं, जबकि उच्च वोल्टेज कॉइल को जला देते हैं। मोटर को जोड़ने से पहले हमेशा मशीन के ब्रेक सप्लाई वोल्टेज को सत्यापित करें।
प्रयुक्त इकाइयों के लिए प्रमुख निरीक्षण बिंदु क्या हैं?
90V DC के साथ ब्रेक फ़ंक्शन का परीक्षण करें, क्षति के लिए टेपर शाफ्ट का निरीक्षण करें, IP67 शाफ्ट सील की स्थिति की जांच करें, एनकोडर कनेक्टर को जंग के लिए जांचें, चरण संतुलन के लिए वाइंडिंग प्रतिरोध को मापें, और इन्सुलेशन प्रतिरोध को सत्यापित करें। संगत एम्पलीफायर के साथ बेंच परीक्षण सत्यापन को पूरा करता है।