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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0372-B588 |
A06B-0372-B588 FANUC का अल्फा A2/2000 सर्वो मोटर है, जो स्ट्रेट-शाफ्ट, A1000 एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन में आता है। 0.4 kW और 2 Nm स्टॉल टॉर्क के साथ, यह कॉम्पैक्ट सीएनसी एक्सिस को संभालता है जिन्हें छोटे फ्रेम में वास्तविक मशीन-ड्यूटी प्रदर्शन की आवश्यकता होती है: छोटे टर्निंग सेंटर और मशीनिंग सेंटर पर फीड एक्सिस, रोटरी टेबल ड्राइव, पोजिशनिंग असेंबली, और सहायक सर्वो पोजीशन जहां प्रतिस्थापन को बिल्कुल सही ढंग से प्राप्त करना किसी भी चीज़ को शारीरिक रूप से फिट करने से अधिक महत्वपूर्ण है।
A2 क्लास पदनाम का अर्थ है 2 Nm निरंतर स्टॉल टॉर्क — वह टॉर्क जो मोटर अपनी थर्मल रेटिंग को पार किए बिना निरंतर लोड के तहत प्रदान करती है। 16 Nm का अधिकतम टॉर्क रैपिड पोजिशनिंग साइकिल के दौरान एक्सेलेरेशन ट्रांजिएंट्स के लिए हेडरूम प्रदान करता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0372-B588 |
| मोटर क्लास | A2/2000 |
| रेटेड आउटपुट | 0.4 kW |
| स्टॉल टॉर्क | 2.0 Nm |
| अधिकतम टॉर्क | 16 Nm |
| रेटेड स्पीड | 2,000 rpm |
| स्टॉल करंट | 2.2 A |
| रोटर इनर्टिया | 0.00060 kg·m² |
| शाफ्ट | स्ट्रेट |
| एन्कोडर | A1000 इंक्रीमेंटल |
| ब्रेक | कोई नहीं |
A1000 एन्कोडर एक इंक्रीमेंटल प्रकार का है जो प्रति क्रांति 1,000 सिग्नल पीरियड प्रदान करता है। FANUC के सर्वो एम्पलीफायर इलेक्ट्रॉनिक्स इस गिनती को उच्च प्रभावी रिज़ॉल्यूशन तक गुणा करते हैं। मुख्य निहितार्थ: A1000 एन्कोडर को हर मशीन पावर-अप पर एक्सिस पोजीशन संदर्भ को फिर से स्थापित करने के लिए एक संदर्भ-वापसी (होमिंग) साइकिल की आवश्यकता होती है। यदि स्थापित मशीन होमिंग के बिना पूर्ण स्थिति पर निर्भर करती है, तो पूर्ण एन्कोडर वाले मोटर वेरिएंट की आवश्यकता होती है।
स्ट्रेट शाफ्ट अन्य पुष्टि बिंदु है। शाफ्ट शैली कपलिंग निर्धारित करती है: एक स्ट्रेट शाफ्ट वाले मोटर एक फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग हब के साथ मेल खाते हैं; एक टेपर्ड-शाफ्ट मोटर के लिए पूरी तरह से अलग हब डिज़ाइन की आवश्यकता होती है। एक प्रतिस्थापन कार्य में, शाफ्ट प्रकारों को मिलाने का मतलब है कि मोटर शारीरिक रूप से मौजूदा यांत्रिक इंटरफ़ेस में फिट नहीं होती है। ऑर्डर करने से पहले नेमप्लेट से स्थापित मोटर के शाफ्ट प्रकार की पुष्टि करें।
A06B-0372 परिवार के भीतर, आसन्न प्रत्यय वेरिएंट एन्कोडर प्रकार, शाफ्ट शैली, या ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन में भिन्न होते हैं। B588 स्ट्रेट शाफ्ट और A1000 एन्कोडर को बिना ब्रेक के निर्दिष्ट करता है। प्रतिस्थापन सोर्सिंग से पहले स्थापित मोटर के पूर्ण प्रत्यय की पुष्टि करें।
Q1: A06B-0372-B588 के साथ कौन से एम्पलीफायर संगत हैं?
A06B-0372 अल्फा A2/2000 श्रृंखला A06B-6079 और A06B-6096 परिवारों के FANUC अल्फा SVM सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ जोड़ी जाती है। विशिष्ट SVM वेरिएंट ड्राइव सिस्टम के एक्सिस कॉन्फ़िगरेशन पर निर्भर करता है। पुष्टि करें कि एम्पलीफायर का रेटेड करंट मोटर की 2.2A स्टॉल करंट आवश्यकता को कवर करता है।
Q2: मोटर को A06B-0372-B588 से बदलने के बाद एक्सिस में फॉलोइंग एरर दिखाई देता है। क्या जांचा जाना चाहिए?
मोटर स्वैप के बाद फॉलोइंग एरर आमतौर पर इंगित करता है कि सर्वो एम्पलीफायर का मोटर प्रकार पैरामीटर स्थापित मोटर से मेल नहीं खाता है, या एन्कोडर केबल एम्पलीफायर के फीडबैक कनेक्टर पर पूरी तरह से बैठा नहीं है। पुष्टि करें कि सीएनसी में मोटर प्रकार पैरामीटर A2/2000 अल्फा क्लास से मेल खाता है, और एन्कोडर कनेक्टर पर कोई मुड़े हुए या दूषित पिन नहीं हैं।
Q3: क्या A1000 एन्कोडर पूर्ण या इंक्रीमेंटल है?
इंक्रीमेंटल। A1000 को एक्सिस पोजीशन संदर्भ स्थापित करने के लिए प्रत्येक पावर-अप पर एक संदर्भ-वापसी साइकिल की आवश्यकता होती है। यदि मशीन को होमिंग साइकिल के बिना पावर-अप पर पूर्ण स्थिति की आवश्यकता है, तो FANUC पूर्ण पल्सकोडर वाले मोटर वेरिएंट की आवश्यकता होती है। ऑर्डर करने से पहले स्थापित मशीन के होमिंग व्यवहार की पुष्टि करें।
Q4: क्या A06B-0372-B588 में ब्रेक शामिल है?
नहीं। B588 प्रत्यय बिना ब्रेक के निर्दिष्ट करता है। सर्वो एम्पलीफायर का क्लोज्ड पोजीशन लूप सामान्य ऑपरेशन के दौरान एक्सिस को आराम की स्थिति में रखता है। ऊर्ध्वाधर एक्सिस या गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र के लिए जिन्हें सर्वो बंद होने पर यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता होती है, संबंधित B प्रत्यय के साथ ब्रेक वेरिएंट निर्दिष्ट करें।
Q5: A06B-0372-B588 कहाँ से प्राप्त किया जाता है?
FANUC अल्फा A2/2000 मोटर सीएनसी आफ्टरमार्केट के माध्यम से उपलब्ध हैं — नए अधिशेष, परीक्षण किए गए नवीनीकृत, और मोटर पुनर्निर्माण सेवाएं। ऑर्डर करने से पहले स्थापित मोटर के नेमप्लेट से B588 प्रत्यय (स्ट्रेट शाफ्ट, A1000, कोई ब्रेक नहीं) की पुष्टि करें। पुनर्निर्मित मोटरों में पुनर्निर्माण प्रक्रिया के हिस्से के रूप में एन्कोडर संरेखण सत्यापन शामिल होना चाहिए।
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