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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0373-B169 |
A06B-0373-B169 FANUC का अल्फा 1/3000 सर्वो मोटर है जो टेपर्ड शाफ्ट, ब्रेक-युक्त कॉन्फ़िगरेशन में आता है। 2 Nm और 3,000 rpm पर, यह कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीन टूल एक्सिस को संभालता है — टर्निंग सेंटरों पर टूल टरेट इंडेक्सिंग, छोटे मशीनिंग सेंटरों पर Z-एक्सिस फीड, रोटरी टेबल ड्राइव, और अन्य पोजीशन जहां एक मध्यम-गति, नियंत्रित-टॉर्क मोटर सही फिट बैठता है।
स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक इस वेरिएंट पर परिभाषित स्पेसिफिकेशन है। ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से संलग्न होता है — जब 24V DC ब्रेक कॉइल ऊर्जावान नहीं होता है तो एक स्प्रिंग ब्रेक पैड को डिस्क के खिलाफ रखता है। सामान्य सर्वो ऑपरेशन के लिए ब्रेक को रिलीज़ करने के लिए कॉइल को पावर देना आवश्यक है। जब सर्वो बंद हो जाता है, ई-स्टॉप हो जाता है, या पावर खो देता है, तो कॉइल डी-एनर्जाइज़ हो जाता है और स्प्रिंग तुरंत शाफ्ट को लॉक कर देता है। यह वर्टिकल एक्सिस, झुकी हुई फीड्स, और किसी भी मैकेनिज्म के लिए सही कॉन्फ़िगरेशन है जहां सर्वो सक्रिय रूप से गति कमांड नहीं कर रहा हो, तब लोड में रोटेशन की दिशा में गुरुत्वाकर्षण घटक होता है।
टेपर्ड शाफ्ट हब बोर में सेल्फ-सेंटर होता है। हब को टेपर पर अक्षीय रूप से खींचा जाता है और एक लॉक नट के साथ सुरक्षित किया जाता है — एक सेल्फ-अलाइनिंग फिट जो केवल फ्रिक्शन क्लैंपिंग पर निर्भर किए बिना रेडियल और अक्षीय दोनों लोड को संभालता है। हब इंस्टॉलेशन: हब को अक्षीय रूप से स्थिति में खींचने के लिए शाफ्ट-एंड थ्रेड और नट का उपयोग करें। कभी भी टेपर शाफ्ट पर प्रेस या हथौड़ा न मारें — इम्पैक्ट लोडिंग शाफ्ट से एनकोडर डिस्क और रियर बेयरिंग तक यात्रा करती है।
A06B-0373 श्रृंखला के भीतर, B-प्रत्यय शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन और ब्रेक विकल्पों को एन्कोड करता है:
| प्रत्यय | शाफ्ट | ब्रेक |
|---|---|---|
| B169 | टेपर | स्प्रिंग ब्रेक |
| B175 | सीधा + की | स्प्रिंग ब्रेक |
| B069 | टेपर | कोई ब्रेक नहीं |
सभी वेरिएंट एक ही अल्फा 1/3000 इलेक्ट्रिकल स्पेसिफिकेशन साझा करते हैं — 2 Nm स्टॉल टॉर्क, 3,000 rpm, 2.9A। शाफ्ट प्रकार और ब्रेक की उपस्थिति ही एकमात्र अंतर हैं।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| पार्ट नंबर | A06B-0373-B169 |
| मोटर मॉडल | अल्फा 1/3000 |
| स्टॉल टॉर्क | 2 Nm |
| रेटेड स्पीड | 3,000 rpm |
| रेटेड करंट | 2.9 A |
| वोल्टेज | 129V, 3-फेज |
| पोल | 8 |
| शाफ्ट | टेपर्ड |
| ब्रेक | स्प्रिंग-अप्लाइड |
| उत्पत्ति | जापान |
Q1: एक्सिस सक्षम होने पर स्प्रिंग ब्रेक रिलीज़ नहीं होता है। कनेक्टर पर 24V कॉइल सप्लाई की पुष्टि की गई है। क्या ब्रेक खराब है?
कनेक्टर पर 24V की पुष्टि होने पर, मोटर पर ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के पार प्रतिरोध मापें (24V डिस्कनेक्ट होने पर)। इस मोटर क्लास पर एक स्वस्थ स्प्रिंग ब्रेक कॉइल आमतौर पर 15–40 Ω रेंज में पढ़ता है। ओपन सर्किट एक विफल कॉइल की पुष्टि करता है। यदि प्रतिरोध रेंज में है लेकिन ब्रेक अभी भी रिलीज़ नहीं होता है, तो ब्रेक डिस्क में यांत्रिक बंधन की जांच करें — डिस्क और फ्रिक्शन सतहों के बीच संदूषण कॉइल को सही ढंग से ऊर्जावान होने पर भी रिलीज़ को रोक सकता है।
Q2: B169 (यह मोटर) और B175 के बीच क्या अंतर है?
दोनों अल्फा 1/3000 मोटर हैं जिनकी इलेक्ट्रिकल स्पेसिफिकेशन्स समान हैं और स्प्रिंग-अप्लाइड ब्रेक है। अंतर शाफ्ट का है: B169 में टेपर्ड शाफ्ट है; B175 में कीवे के साथ सीधा शाफ्ट है। संचालित घटक का हब निर्धारित करता है कि कौन सा सही है — टेपर के लिए बोर किया गया हब B169 की आवश्यकता है; कीवे बोर वाला हब B175 की आवश्यकता है।
Q3: क्या A06B-0373-B169 को क्षैतिज एक्सिस पर ब्रेक के बिना इस्तेमाल किया जा सकता है?
मोटर क्षैतिज एक्सिस पर ब्रेक को हमेशा रिलीज़ (कॉइल में लगातार 24V लगाया गया) के साथ काम करेगा, लेकिन यह ब्रेक कॉइल पावर बर्बाद करता है और ब्रेक के घिसाव को तेज करता है। क्षैतिज एक्सिस पर जहां गुरुत्वाकर्षण एक्सिस पर लोड नहीं डालता है, वहां नो-ब्रेक वेरिएंट (B069 — टेपर्ड शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं) सही स्पेसिफिकेशन है। B069 को सोर्स करने से सॉफ्टवेयर में बायपास करने के बजाय ब्रेक सर्किट पूरी तरह से समाप्त हो जाता है।
Q4: क्रैश के बाद टेपर शाफ्ट हब फंस गया है। इसे कैसे हटाया जाना चाहिए?
टेपर्ड शाफ्ट के लिए डिज़ाइन किए गए हब पुलर का उपयोग करें। कभी भी शाफ्ट के सिरे पर प्रहार न करें या मोटर हाउसिंग के खिलाफ प्राइ न करें — टेपर शाफ्ट पर इम्पैक्ट फोर्स एनकोडर डिस्क और रियर बेयरिंग को नुकसान पहुंचाता है। यदि हब एक मानक पुलर से रिलीज़ नहीं होता है, तो हब बॉडी पर हीट गन (टॉर्च नहीं) से समान गर्मी लागू करें ताकि पुल करने से पहले बोर का विस्तार हो सके।
Q5: A06B-0373-B169 कौन सा एनकोडर प्रकार उपयोग करता है?
A06B-0373 श्रृंखला अल्फा मोटर FANUC के A64 एब्सोल्यूट पल्सकोडर (प्रति क्रांति 64,000 पल्स) का उपयोग करते हैं। A64 पावर-अप पर एब्सोल्यूट मल्टी-टर्न पोजीशन प्रदान करता है बिना होमिंग साइकिल के — मशीन रीस्टार्ट पर तुरंत अपनी सटीक स्थिति जानती है। एब्सोल्यूट पोजीशन बैकअप सर्वो एम्पलीफायर में एक बैटरी द्वारा बनाए रखा जाता है, मोटर में नहीं। लो-बैटरी अलार्म दिखाई देने पर एम्पलीफायर में बैटरी बदलें ताकि एब्सोल्यूट पोजीशन काउंटर को संरक्षित किया जा सके।
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