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औद्योगिक सर्वो मोटर
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भाग संख्याःA06B-0373-B175
यह भी खोजेंःA06B0373B175
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
A06B-0373-B175 FANUC का Alpha 2/3000 सर्वो मोटर है ∙ एक 2 Nm, 3000 rpm मोटर रेड-कैप Alpha सीरीज से,1990 के दशक की शुरुआत से FANUC सीएनसी मशीनों पर बीएम और बीसी श्रृंखला की जगह लेने वाली पीढ़ीअल्फा मोटर्स को FANUC की 16/18/21 और संबंधित नियंत्रण पीढ़ियों में उपयोग किए जाने वाले MCC (मल्टी-चैनल कंट्रोलर) सर्वो आर्किटेक्चर के लिए डिज़ाइन किया गया था।
2 एनएम निरंतर और 3000 आरपीएम पर, यह मोटर छोटे से मध्यम मशीन उपकरण अक्षों के लिए आकार है ∙ एक एकल-अक्ष एटीसी (स्वचालित उपकरण परिवर्तक) ड्राइव, एक चिप कन्वेयर सर्वो, एक घूर्णी तालिका अनुक्रमण अक्ष,या एक छोटे पूंछ स्टॉक फ़ीड जहां अल्फा श्रृंखला के पूर्ण एन्कोडर फीडबैक और कॉम्पैक्ट फ्रेम आकार का संयोजन सही फिट है.
A64 पूर्ण पल्सकोडर प्रति मोड़ 64,000 पल्स प्रदान करता है और पावर चक्रों के बीच पूर्ण बहु-टर्न स्थिति को संग्रहीत करता है।धुरी तुरंत अपनी सटीक स्थिति की सूचना देती हैयह उन मशीनों पर एक व्यावहारिक लाभ है जिनमें अक्सर पावर साइकिल होती है या जहां उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले खोए हुए स्थान संदर्भ के लिए मैन्युअल रिकवरी की आवश्यकता होती है।
B175 प्रत्यय दो यांत्रिक विनिर्देशों को एन्कोड करता है जो परिभाषित करते हैं कि यह मोटर एक मशीन में कैसे एकीकृत होता हैः
कुंजी के साथ कॉपर शाफ्टःशाफ्ट अंत की ओर तनिक होता है और एक मशीनीकृत कुंजी मार्ग ले जाता है।कॉपर शाफ्टों को अक्षीय रूप से नाब बोर में खींचा जाता है और एक लॉकिंग नट के साथ कस लिया जाता है ∙ एक स्व-केंद्रित फिट जो केवल घर्षण पर भरोसा किए बिना रेडियल और अक्षीय भार दोनों को संभालता हैयह संयोजन मशीन औजार अक्षों पर आम है जहां सकारात्मक यांत्रिक जुड़ाव और सटीक शाफ्ट केंद्र दोनों मायने रखते हैं।
विद्युत चुम्बकीय ब्रेक (स्प्रिंग-प्रभावित):ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से लगाया जाता है ∙ ब्रेक कॉइल बंद होने पर स्प्रिंग ब्रेक पैड को डिस्क के खिलाफ रखती है।सामान्य मोटर संचालन के लिए ब्रेक को छोड़ने के लिए कॉइल को ऊर्जा दी जानी चाहिए (आमतौर पर 24V DC). यह डिजाइन यह सुनिश्चित करता है कि ब्रेक बिजली की हानि, ई-स्टॉप, या अलार्म की स्थिति पर स्वचालित रूप से लागू किया जाता है। यह ऊर्ध्वाधर अक्षों, झुकाव फीड,और किसी भी ड्राइव जहां लोड एक गुरुत्वाकर्षण घटक है और servo-बंद पर अनियंत्रित आंदोलन खतरनाक होगा.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0373-B175 |
| मोटर मॉडल | अल्फा 2/3000 (A2/3000) |
| नामित टोक़ | 2 एनएम |
| नामित आउटपुट | 0.4 किलोवाट |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| रेटेड करंट | 2.6 ए |
| वोल्टेज | 129V, 3-चरण @ 200 हर्ट्ज |
| एन्कोडर | A64 पूर्ण, 64K पीपीआर |
| शाफ्ट | कॉपर + कीवे |
| ब्रेक | स्प्रिंग-प्रयुक्त विद्युत चुम्बकीय |
| सुरक्षा | IP65 |
| एम्पलीफायर | A06B-6079 / A06B-6096 एसवीएम |
प्रश्न 1: कौन से सर्वो एम्पलीफायर A06B-0373-B175 के साथ संगत हैं?
अल्फा 2/3000 को A06B-6079 और A06B-6096 श्रृंखला के FANUC अल्फा एसवीएम (सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल) के साथ जोड़ा जाता है।विशिष्ट एसवीएम क्षमता ड्राइव सिस्टम की धुरी विन्यास पर निर्भर करती है A06B-6079-H201 (SVM2-12/12) और A06B-6096-H201 इस मोटर आकार के लिए विशिष्ट युग्मन हैं- एम्पलीफायर की वर्तमान रेटिंग 2.6A मोटर वर्तमान को कवर करती है।
प्रश्न 2: जब ड्राइव सक्षम किया जाता है तो ब्रेक रिलीज़ नहीं होता है। 24 वी ब्रेक कॉइल की आपूर्ति मोटर कनेक्टर पर पुष्टि की जाती है। क्या ब्रेक दोषपूर्ण है?
मोटर कनेक्टर पर 24V की पुष्टि के साथ, ब्रेक कॉइल में विफलता हो सकती है-खुला सर्किट ∙ कोई धारा नहीं, कोई चुंबकीय क्षेत्र नहीं, ब्रेक रहता है।मोटर पर ब्रेक कॉइल के टर्मिनलों के पार प्रतिरोध को मापें (24V डिस्कनेक्ट)एक स्वस्थ ब्रेक कॉइल का आकार आमतौर पर 1530 Ω होता है। खुला सर्किट या काफी हद तक सीमा से बाहर होना ब्रेक कॉइल की विफलता की पुष्टि करता है।
Q3: कॉपर शाफ्ट हब को हटाने के बाद शाफ्ट की सतह पर फ्रिटिंग के निशान दिखाई देते हैं। क्या यह मोटर को प्रभावित करता है?
एक कॉपर शाफ्ट पर हल्का फ्रिटिंग कॉस्मेटिक होता है और मोटर प्रदर्शन को प्रभावित नहीं करता है।यदि फ्रिटिंग कॉपर फिट को प्रभावित करने के लिए पर्याप्त गहरा है तो शफ्ट की सतह को पुनः स्थापित करने से पहले एक योग्य मोटर मरम्मत कंपनी द्वारा हल्के ड्रेसिंग की आवश्यकता हो सकती हैकभी भी ऐसे हब का प्रयोग न करें जो कॉपर पर हिलाता हो।
प्रश्न 4: A64 एन्कोडर अलार्म उच्च परिवेश के तापमान पर समय-समय पर दिखाई देता है। क्या संभावना है?
आंतरायिक एन्कोडर अलार्म तापमान बिंदु से कनेक्टर संपर्क प्रतिरोध के साथ जुड़े होते हैं जो घटकों के थर्मल विस्तार के साथ बढ़ते हैं।दोनों मोटर और एम्पलीफायर पर एन्कोडर कनेक्टर की जाँच करें. ऑक्सीकृत या थोड़ा क्षय संपर्क तापमान पर अधिक प्रतिरोध है. संपर्क साफ करें और फिर से सील. अगर अलार्म तब होता है जब मोटर ही गर्म है,मोटर के अंदर एन्कोडर इलेक्ट्रॉनिक्स खराब हो सकता है.
Q5: A06B-0373-B175 का दीर्घकालिक उत्तराधिकारी क्या है?
FANUC के अल्फा i श्रृंखला (αis या αif) मोटर्स ने मूल अल्फा श्रृंखला की जगह ली। 2 एनएम / 3000 आरपीएम विनिर्देश पर वर्तमान समकक्ष A06B-0202 या A06B-0371 श्रृंखला αis मोटर्स में पाया जाता है,A06B-6114 या A06B-6124 एम्पलीफायर पीढ़ी के SVM मॉड्यूल के साथ जोड़ा गयाप्रत्यक्ष यांत्रिक प्रतिस्थापन के लिए शाफ्ट और फ्लैंज के आयामों की पुष्टि की आवश्यकता होती है
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