A06B-0075-B303 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

Fanuc A06B-0075-B303 | बीटा i सीरीज़ AC सर्वो मोटर BiS8/3000 — 1.2kW, टेपर शाफ्ट, 24V ब्रेक, B128iA एन्कोडर

भाग संख्या: A06B-0075-B303

श्रृंखला: बीटा i (βi) AC सर्वो मोटर

मॉडल: BiS 8 / 3000

कॉन्फ़िगरेशन: कीवे के साथ टेपर्ड शाफ्ट, 24V DC ब्रेक, B128iA इंक्रीमेंटल एन्कोडर, IP65

स्थिति: निर्माता द्वारा बंद कर दिया गया — नवीनीकृत और अतिरिक्त स्टॉक उपलब्ध

स्थिति: नवीनीकृत / अतिरिक्त

अवलोकन

Fanuc A06B-0075-B303Fanuc की बीटा i सीरीज़ का एक कॉम्पैक्ट, पूरी तरह से निर्दिष्ट AC सर्वो मोटर है — मॉडल BiS8/3000 — जो तीन कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों को जोड़ता है जो ठीक से परिभाषित करते हैं कि यह कहाँ और कैसे संचालित होता है: परिशुद्ध यांत्रिक युग्मन के लिए कीवे के साथ एक टेपर्ड शाफ्ट, फेल-सेफ स्थिति होल्डिंग के लिए 24V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक, और इंक्रीमेंटल फीडबैक के लिए B128iA एन्कोडर।1.2 kW निरंतर आउटपुट पर रेटेड, 7 Nm स्टॉल टॉर्क के साथ, 153V तीन-चरण आपूर्ति से 133Hz और 4.9A पर अधिकतम 3,000 RPM तक चलता है, यह CNC मशीन टूल्स और औद्योगिक स्वचालन उपकरणों के द्वितीयक और सहायक अक्षों के लिए एक अच्छी तरह से निर्दिष्ट कॉम्पैक्ट सर्वो है।

बीटा i सीरीज़ Fanuc के उत्पाद आर्किटेक्चर में एक विशिष्ट स्थान रखती है — CNC सिस्टम के निम्न-शक्ति अक्षों के लिए डिज़ाइन की गई है जहाँ पूर्ण अल्फा सीरीज़ क्षमता की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन जहाँ विश्वसनीय गति नियंत्रण, सटीक फीडबैक और उचित पर्यावरणीय सुरक्षा पर कोई समझौता नहीं किया जा सकता है।

7 Nm और 1.2 kW पर BiS8/3000 चौथे-अक्ष रोटरी टेबल, टूल मैगज़ीन ड्राइव, टेलस्टॉक अक्षों और कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग तंत्र के लिए एक मानक विनिर्देश था जो प्रति शिफ्ट हजारों बार चक्रित होते हैं और प्रत्येक ठहराव बिंदु पर यांत्रिक निश्चितता के साथ दोहराने योग्य, सटीक पोजिशनिंग प्रदान करना चाहिए।

मुख्य विनिर्देश

पैरामीटर

BiS8 पदनाम इस मोटर को बीटा i सीरीज़ के 8 Nm स्टॉल टॉर्क वर्ग में रखता है — एक वर्ग जो सहायक और द्वितीयक अक्षों के लिए आकार का है जहाँ यांत्रिक भार मध्यम है लेकिन गति चक्र दर उच्च है और पोजिशनिंग सटीकता प्रति शिफ्ट हजारों चक्रों में सुसंगत होनी चाहिए।

3,000 RPM की छत विशिष्ट बॉलस्क्रू या गियरिंग व्यवस्थाओं के माध्यम से पर्याप्त रैपिड ट्रैवर्स के लिए आवश्यक गति सीमा प्रदान करती है, जबकि 1.2 kW निरंतर रेटिंग सामान्य ऑपरेटिंग लोड की निरंतर शक्ति आवश्यकता को कवर करती है, बिना मोटर को उसकी थर्मल सीमा की ओर धकेले।

4.9A रेटेड करंट पर, यह मोटर बीटा i सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल पर मामूली मांगें रखती है जो इसे चलाता है।

बीटा i प्रणाली को Fanuc द्वारा लागत प्रभावी, स्थान-कुशल सर्वो आर्किटेक्चर के रूप में डिज़ाइन किया गया था, उन अक्षों के लिए जिन्हें अल्फा सीरीज़ के पूर्ण प्रदर्शन लिफाफे की आवश्यकता नहीं होती है — कम करंट, छोटा एम्पलीफायर फुटप्रिंट, और उन CNC सिस्टम के लिए उचित एकीकरण जिनकी यह मोटर परिवार सेवा करती है।

133Hz और 153V पर 8-पोल विद्युत चुम्बकीय डिजाइन इस गति और टॉर्क वर्ग में BiS सीरीज़ की विद्युत ज्यामिति को दर्शाता है।

3,000 RPM अधिकतम के साथ 2,000 RPM रेटेड गति का उल्लेख करना उचित है।

मोटर 0–2,000 RPM रेंज के भीतर निरंतर रेटेड ड्यूटी में संचालित होती है; उससे ऊपर यह 3,000 RPM की छत की ओर फील्ड-वीकिंग क्षेत्र में प्रवेश करती है।

उन अनुप्रयोगों के लिए जो मध्यम गति पर अपने चक्र समय का अधिकांश समय बिताते हैं, जिसमें कभी-कभी तेज ट्रैवर्स होता है, यह एक सामान्य और उपयुक्त ऑपरेटिंग प्रोफ़ाइल है।

कीवे के साथ टेपर्ड शाफ्ट — कपलिंग इंटरफ़ेस पर यांत्रिक निश्चितता

A06B-0075-B303 पर कीवे के साथ टेपर्ड शाफ्ट वह यांत्रिक कॉन्फ़िगरेशन है जो परिभाषित करता है कि यह मोटर टॉर्क को संचालित तंत्र में कैसे संचारित करती है — और जब प्रतिस्थापन का स्रोत होता है तो इसे कैसे मिलान करने की आवश्यकता होती है। टेपर एक स्व-केंद्रित हस्तक्षेप फिट बनाता है: जब कपलिंग हब या संचालित घटक शाफ्ट पर खींचा जाता है, तो यह ज्यामिति द्वारा समरूप रूप से बैठता है, छोटे विलक्षणताओं को समाप्त करता है जो वर्षों के थर्मल साइक्लिंग और कंपन के दौरान केवल क्लैंपिंग-आधारित सीधे शाफ्ट कनेक्शन में जमा हो सकते हैं।

कीवे दूसरा महत्वपूर्ण कार्य जोड़ता है: सकारात्मक घूर्णी जुड़ाव।

ठीक से फिट की के साथ, हब टॉर्क लोडिंग, दिशा उलट की आवृत्ति, या भारी तंत्र से त्वरण के दौरान उत्पन्न झटके बलों की परवाह किए बिना शाफ्ट पर घूर्णी रूप से फिसल नहीं सकता है।

चौथे-अक्ष टेबल या टूल मैगज़ीन कैरोसेल चलाने वाली मोटर पर जो प्रति दिन हजारों संचालन के माध्यम से अनुक्रमित होती है, कपलिंग स्लिप एक विफलता मोड है जिसे विकसित होने की अनुमति नहीं दी जा सकती है — टेपर प्लस की संयोजन सुनिश्चित करता है कि ऐसा न हो।

प्रतिस्थापन खरीद के लिए व्यावहारिक निहितार्थ सटीक है: प्रतिस्थापन मोटर को समान टेपर ज्यामिति और कीवे विनिर्देश ले जाना चाहिए। एक सीधे-शाफ्ट मोटर को टेपर-बोरेड कपलिंग हब में बिना हब को बदलने या फिर से बोर किए स्थापित नहीं किया जा सकता है।

B303 भाग संख्या प्रत्यय टेपर शाफ्ट और ब्रेक संयोजन की पुष्टि करता है — किसी भी मोटर प्रतिस्थापन को इन दोनों यांत्रिक विशेषताओं का मिलान करना चाहिए।

24V DC ब्रेक — प्रत्येक पावर साइकिल पर फेल-सेफ होल्डिंग

A06B-0075-B303 में एकीकृत 24V स्प्रिंग-एप्लाइड विद्युत चुम्बकीय ब्रेक एक होल्डिंग डिवाइस है, न कि एक सर्विस ब्रेक। अंतर महत्वपूर्ण है: जब कॉइल में 24V DC अनुपस्थित होता है तो स्प्रिंग यांत्रिक रूप से ब्रेक को संलग्न करती है — चाहे मशीन को जानबूझकर बंद कर दिया गया हो, ई-स्टॉप ट्रिगर किया गया हो, या बिजली अप्रत्याशित रूप से खो गई हो।

सर्वो ड्राइव किसी भी गति को कमांड करने से पहले 24V की आपूर्ति करके ब्रेक जारी करता है, और अक्ष रुकने और सर्वो को अक्षम करने के बाद इसे फिर से संलग्न करता है।

यह फेल-सेफ लॉजिक 24V ब्रेक को किसी भी अक्ष के लिए सही विनिर्देश बनाता है जहाँ गुरुत्वाकर्षण या अवशिष्ट यांत्रिक भार के तहत अनियंत्रित गति का जोखिम होता है।

एक ऊर्ध्वाधर टेबल पर, एक झुकाव रोटरी अक्ष पर, या किसी भी तंत्र पर जहाँ संचालित भार ट्रांसमिशन के माध्यम से स्व-लॉकिंग नहीं है, ब्रेक यांत्रिक स्थिति निश्चितता प्रदान करता है जब मोटर सक्रिय रूप से नियंत्रित नहीं होती है — सर्वो ड्राइव जो भी कर रहा हो, उसकी परवाह किए बिना।

24V आपूर्ति वोल्टेज महत्वपूर्ण स्थापना पैरामीटर है। यह मोटर 24V DC का उपयोग करती है — 90V नहीं, जिसका उपयोग बड़े पावर क्लास में अल्फा सीरीज़ मोटरों पर लगे ब्रेक पर किया जाता है। 90V ब्रेक कॉइल पर 24V DC लागू करने से आंशिक जुड़ाव होता है जो ब्रेक और मोटर को नुकसान पहुंचाता है।

किसी भी प्रतिस्थापन इकाई को इस स्थिति में चालू करने से पहले मशीन के ब्रेक पावर सप्लाई पर 24V विनिर्देश की पुष्टि की जानी चाहिए।

B128iA एन्कोडर — 128,000 ppr पर इंक्रीमेंटल फीडबैक

B128iA बीटा i सीरीज़ के लिए Fanuc का 128,000 पल्स-प्रति-क्रांति इंक्रीमेंटल एन्कोडर है — जो बीटा i सर्वो एम्पलीफायर के सीरियल एन्कोडर इंटरफ़ेस के माध्यम से स्थिति और वेग फीडबैक प्रदान करता है। 3,000 RPM की अधिकतम गति पर, एन्कोडर प्रति सेकंड 6.4 मिलियन पल्स उत्पन्न करता है, जिससे ड्राइव को पूर्ण ऑपरेटिंग गति सीमा में सुचारू वेग नियंत्रण और सटीक स्थिति एंडपॉइंट सटीकता बनाए रखने के लिए पर्याप्त फीडबैक घनत्व मिलता है।

इंक्रीमेंटल ऑपरेशन के लिए पूर्ण अक्ष स्थिति को फिर से स्थापित करने के लिए प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर एक होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता होती है — CNC उस डेटा से स्थिति काउंटर को सेट करने के लिए, संदर्भ स्थिति को चलाता है, और एन्कोडर मार्कर को पढ़ता है।

BiS8/3000 के विशिष्ट सहायक और द्वितीयक अक्षों पर, होमिंग एक संक्षिप्त स्टार्टअप रूटीन है जो जल्दी से पूरा हो जाता है और एन्कोडर और संदर्भ स्थिति स्विच दोनों अच्छी स्थिति में होने पर बिना किसी घटना के संचालित होता है।

उपयोग किए गए मोटरों पर, B128iA एन्कोडर कनेक्टर और केबल निकास निरीक्षण के पहले घटक हैं।

कनेक्टर पर नमी का प्रवेश, विस्तारित मशीन पर्यावरण आर्द्रता के संपर्क से पिन जंग, और केबल निकास पर केबल क्षति तनाव राहत सबसे आम एन्कोडर-संबंधित सेवा निष्कर्ष हैं — और वे अक्ष स्थिति त्रुटि, एन्कोडर अलार्म कोड, या वेग अस्थिरता उत्पन्न करते हैं जिन्हें एन्कोडर को स्रोत के रूप में पुष्टि करने से पहले एम्पलीफायर दोष के रूप में गलत निदान किया जा सकता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: BiS8/3000 के B303 और B203 वेरिएंट के बीच मुख्य अंतर क्या है?

दोनों में 1.2 kW / 7 Nm / 3,000 RPM विद्युत विनिर्देश के भीतर एक टेपर्ड शाफ्ट, 24V ब्रेक और B128iA एन्कोडर है। B203 में B303 के टेपर के बजाय कीवे के साथ एक सीधा शाफ्ट है। कपलिंग इंटरफ़ेस पर, ये यांत्रिक रूप से असंगत हैं — एक टेपर-बोरेड हब को फिर से बोर किए बिना सीधे शाफ्ट मोटर को स्वीकार नहीं करेगा।

B303 को बदलते समय, टेपर शाफ्ट विनिर्देश का मिलान किया जाना चाहिए; B203 फिट करने के लिए मशीन के कपलिंग हब को संशोधित या बदलने की आवश्यकता होती है।

Q2: ब्रेक को 24V DC के रूप में सूचीबद्ध किया गया है — यह वोल्टेज इतना महत्वपूर्ण क्यों है?

बड़े Fanuc ALPHA सीरीज़ मोटर 90V स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक का उपयोग करते हैं। यदि 24V कॉइल को 24V प्राप्त होता है तो यह साफ जारी हो जाता है; यदि इसे 90V प्राप्त होता है तो यह तुरंत जल जाता है। इसके विपरीत, केवल 24V प्राप्त करने वाला 90V कॉइल आंशिक जुड़ाव प्रदान करता है — स्प्रिंग पूरी तरह से दूर नहीं होती है और मोटर यांत्रिक ड्रैग के साथ चलती है, गर्मी उत्पन्न करती है और समय से पहले ब्रेक घिसाव का कारण बनती है। किसी भी स्थापना से पहले, मशीन के ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज को कनेक्टर पर B303 के 24V विनिर्देश से मेल खाने की पुष्टि करें।

इसमें वोल्टमीटर के साथ दो मिनट लगते हैं और ब्रेक विफलता को रोकता है जो बाद में निदान करने के लिए महंगा और समय लेने वाला दोनों है।

Q3: A06B-0075-B303 के साथ कौन सा बीटा i सर्वो एम्पलीफायर संगत है?

BiS8/3000 के लिए Fanuc Beta i सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर — βiSVSP या समकक्ष — की आवश्यकता होती है, जिसे 4.9A निरंतर करंट क्लास के लिए आकार दिया गया है और B128iA एन्कोडर इंटरफ़ेस के साथ संगत है। अक्ष संचालन से पहले एम्पलीफायर को BiS8/3000 के लिए मोटर प्रकार कोड के साथ पैरामीटराइज़ किया जाना चाहिए।

उन मशीनों पर जहाँ ड्राइव को मूल निर्माण के बाद से अपग्रेड या प्रतिस्थापित किया गया है, पुष्टि करें कि स्थापित एम्पलीफायर पीढ़ी बीटा i B128iA एन्कोडर प्रोटोकॉल का समर्थन करती है — चालू करने से पहले एन्कोडर इंटरफ़ेस संगतता को सत्यापित किया जाना चाहिए।

Q4: क्या B128iA एन्कोडर पूर्ण या इंक्रीमेंटल है, और मशीन स्टार्टअप पर इसका क्या मतलब है?

B128iA एक इंक्रीमेंटल एन्कोडर है — यह पावर इंटरप्शन के माध्यम से स्थिति को बनाए नहीं रखता है। प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर, उत्पादन गति को कमांड करने से पहले CNC को इस अक्ष की पूर्ण स्थिति स्थापित करने के लिए एक होमिंग अनुक्रम चलाना चाहिए।

BiS8/3000 का उपयोग करने वाले अधिकांश सहायक अक्षों पर, यह एक छोटा और नियमित प्रक्रिया है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहाँ होमिंग विलंब को समाप्त करना प्राथमिकता है, BiS8/3000 परिवार के भीतर पूर्ण एन्कोडर वेरिएंट (B128iA प्रत्यय को पूर्ण एन्कोडर प्रत्यय से बदला गया) उपयुक्त विनिर्देश होगा — लेकिन इसके लिए सर्वो ड्राइव में मिलान पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है।

Q5: एक प्रयुक्त A06B-0075-B303 के लिए सबसे महत्वपूर्ण निरीक्षण चरण क्या हैं?

ब्रेक का पहले और अच्छी तरह से परीक्षण करें: 24V DC लागू करें और सत्यापित करें कि शाफ्ट पूरी तरह से स्वतंत्र रूप से घूमता है, बिना किसी यांत्रिक ड्रैग के, फिर पावर हटा दें और पुष्टि करें कि शाफ्ट मध्यम हाथ टॉर्क के तहत बिना किसी रेंगने के मजबूती से लॉक हो जाता है।

एक ब्रेक जो आंशिक रूप से जारी होता है या पकड़ने में विफल रहता है, उसे किसी भी अक्ष पर स्थापित करने से पहले सेवा की जानी चाहिए जहाँ यांत्रिक स्थिति होल्डिंग एक सुरक्षा या गुणवत्ता आवश्यकता है। फिर स्कोरिंग, फ्रेटिंग, या प्रभाव क्षति के लिए टेपर शाफ्ट सतह का निरीक्षण करें — टेपर सतह क्षति को फील्ड में ठीक नहीं किया जा सकता है।

कुंजी संपर्क चेहरों पर फ्रेटिंग के लिए कीवे की जाँच करें। जंग लगे पिन के लिए B128iA एन्कोडर कनेक्टर का निरीक्षण करें और केबल निकास पर क्षति के लिए। चरण संतुलन के लिए तीन-चरण वाइंडिंग प्रतिरोध को मापें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध को सत्यापित करें। बीटा i ड्राइव पर एन्कोडर सिग्नल सत्यापन के साथ एक बेंच रन-अप पूर्व-स्थापना मूल्यांकन को पूरा करता है।