A06B-0075-B403 Fanuc AC सर्वो मोटर A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403

भाग संख्याःA06B-0075-B403

श्रृंखला:बीटा आई (बीआई) एसी सर्वो मोटर

मॉडल:BiS 8 / 3000

विन्यासःसीधी सादा शाफ्ट (SLK), 24V DC ब्रेक, biA128 पूर्ण एन्कोडर, IP65

एन्कोडर भागःA860-2020-T301

स्थितिःनया / नवीनीकृत

अवलोकन

दFanuc A06B-0075-B403Fanuc के Beta i सीरीज ₹ मॉडल BiS8/3000 ₹ से एक 1.2 kW AC सर्वो मोटर है जिसमें तीन परिभाषित कॉन्फ़िगरेशन तत्व हैंः एक सीधा सादा शाफ्ट बिना कुंजी मार्ग, एक 24V DC स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक,और biA128 पूर्ण एन्कोडर7 एनएम स्टॉल टॉर्क, 133 हर्ट्ज पर 153 वी थ्री-फेज, 200 ̊240 वीएसी की मुख्य आपूर्ति से 4.9 ए को नामित भार पर खींचने और 9.62 किलोग्राम पर तराजू को झुकाकर, इस मोटर को कॉम्पैक्ट के लिए बनाया गया था,सीएनसी मशीन टूल्स और स्वचालन उपकरण के उच्च चक्र की पोजिशनिंग अक्ष जहां पूर्ण स्थिति प्रतिधारण, विफलता-सुरक्षित पकड़, और 3,000 आरपीएम तक की पूर्ण गति सीमा में विश्वसनीय प्रदर्शन सभी एक साथ आवश्यक हैं।

सीधी सादा शाफ्ट ️ जिसे कभी-कभी SLK या चिकनी शाफ्ट ️ कहा जाता है, इस B403 संस्करण को एक ही BiS8/3000 परिवार के भीतर B203 और B303 संस्करणों से अलग करता है।

जहां B203 में एक कुंजीदार सीधी शाफ्ट है और B303 में ब्रेक के साथ एक कॉपर शाफ्ट है, B403 में एक साफ,कुंजी मुक्त सीधी शाफ्ट जो पूरी तरह से युग्मन क्लैंपिंग बल के माध्यम से टोक़ प्रसारित करती है.

7 एनएम स्टैण्ड टॉर्क पर,यह ड्राइव तत्वों के लिए एक उपयुक्त और विश्वसनीय इंटरफेस है जो इस मोटर को आमतौर पर कनेक्ट करता है, बशर्ते कि युग्मन सही ढंग से निर्दिष्ट किया गया हो और स्थापना टॉर्क सही ढंग से लागू किया गया हो.

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirement, एक विकल्प नहीं है।

प्रमुख विनिर्देश

बीटा आई परिवार में BiS8/3000

बीआईएस8 नामकरण बीटा आई श्रृंखला के भीतर 8 एनएम स्टाल टॉर्क वर्ग में एक मोटर की पहचान करता है।000 आरपीएम की ऊपरी सीमा इस टोक़ क्षमता को पूरक करती है, जिससे एक मोटर का उत्पादन होता है जिसकी निरंतर टोक़ कार्य सीमा कम गति से आधार गति तक चलती है।, और जिसका निरंतर शक्ति क्षेत्र 3,000 आरपीएम तक फैला है।

नामित गति पर, biA128 एन्कोडर अपने 128,000 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन में 384 मिलियन पल्स प्रति सेकंड उत्पन्न करता है,स्थिति और वेग प्रतिक्रिया घनत्व प्रदान करने के लिए बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर को अपनी नियंत्रण लूप को पूरी गति रेंज में सटीक रूप से बंद करने की आवश्यकता होती है.

संबंधित B403 के साथ, BiS8/3000 परिवार में B103 (ब्रेक नहीं, सीधी सादा शाफ्ट), B203 (ब्रेक नहीं, सीधी कुंजी शाफ्ट), और B303 (ब्रेक के साथ कॉपर शाफ्ट) भी शामिल हैं। Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

सीधी सादा शाफ्ट ️ डिजाइन तर्क और स्थापना आवश्यकताएं

A06B-0075-B403 पर सादा चिकनी शाफ्ट एक चिकनी, निर्बाध बेलनाकार सतह प्रस्तुत करता है। Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

एक मोटर के लिए 7 एनएम स्टाल टॉर्क के लिए नामित,एक ठीक से निर्दिष्ट सर्वो युग्मन निर्माता के टोक़ विनिर्देश के लिए क्लैंप अक्ष भार के लिए पर्याप्त से अधिक है इस मोटर सामान्य सीएनसी संचालन में सामना करता है.

सादा शाफ्ट कुछ प्रतिष्ठानों में कुंजीकृत संस्करण की तुलना में एक व्यावहारिक लाभ प्रदान करता हैः स्थापना के दौरान सुलझाने के लिए कोई कुंजी मार्ग कोणीय अभिविन्यास नहीं है,और एक कुंजीवे स्लॉट की अनुपस्थिति का मतलब है कि युग्मन हब शाफ्ट के चारों ओर किसी भी कोणीय अभिविन्यास में तैनात किया जा सकता है.

ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां युग्मन नाब की स्थिति शाफ्ट के सापेक्ष यांत्रिक कारणों से मायने रखती है, यह स्वतंत्रता स्थापना को सरल बना सकती है।

महत्वपूर्ण स्थापना पैरामीटर युग्मन clamping टोक़ है। एक सादे शाफ्ट पर एक कम टोक़ युग्मन निरंतर लोड के तहत अपने घर्षण इंटरफ़ेस खो देता हैप्रारंभ में छोटी स्थिति त्रुटियों का उत्पादन जो तत्काल सर्वो अलार्म ट्रिगर किए बिना जमा हो जाती हैं, अंततः दृश्य अक्ष पोजिशनिंग फैलाव की ओर जाता है।

किसी भी प्रतिस्थापन संयंत्र पर, युग्मन नाब क्लैंपिंग टॉर्क को युग्मन निर्माता के मान पर सेट किया जाना चाहिए जैसा कि एक कैलिब्रेटेड टोरेंट रिंच के साथ मापा गया है, जो स्पर्श द्वारा अनुमानित नहीं है।

biA128 एन्कोडर ️ पूर्ण स्थिति, 128,000 पीपीआर

biA128 (एनकोडर यूनिट A860-2020-T301) 128,000 पल्स प्रति रिवोल्यूशन पर Fanuc का बीटा आई पूर्ण एन्कोडर है।निरपेक्ष का अर्थ है कि एनकोडर किसी भी बैकअप बैटरी के बिना बिजली की रुकावट के दौरान अपनी स्थिति संदर्भ को बरकरार रखता है. जब इमदादी प्रणाली बंद, ई-स्टॉप, या बिजली की हानि के बाद बिजली पर चला जाता है,सर्वो ड्राइव सीधे biA128 से शाफ्ट की पूर्ण स्थिति को पढ़ता है और किसी भी गति को आदेश देने से पहले अक्ष में पूर्ण स्थिति का ज्ञान होता हैकोई होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता नहीं है।

यह कई तरीकों से परिचालन के लिए महत्वपूर्ण है।

मशीन स्टार्टअप तेजी से है क्योंकि सहायक अक्षों होमिंग समय नहीं जोड़ते हैं।बाधित होमिंग अनुक्रमों की विफलता मोड जो वृद्धिशील प्रणालियों पर उत्पन्न हो सकता है जब बिजली के बीच में होमिंग खो जाती है biA128 के साथ मौजूद नहीं है.

और किसी भी दिशा में अक्षों के लिए,निरपेक्ष संदर्भ प्रतिक्रिया लाइन पर संचित विद्युत शोर के माध्यम से वृद्धिशील प्रणालियों पर हो सकता है कि स्थिति काउंटर बहाव के खिलाफ निरंतर सुरक्षा प्रदान करता है.

biA128 पल्सकोडर शरीर मोटर के पीछे पर लगाया गया है, IP65 आवास के भीतर संरक्षित है।

उपयोग किए गए मोटर्स पर, एन्कोडर कनेक्टर (A860-2020-T301 इंटरफ़ेस) और इसके केबल आउटपुट प्राथमिक निरीक्षण फोकस हैंऔर तनाव राहत पर केबल चबिंग इस एन्कोडर परिवार पर सबसे आम विफलता मोड हैंये स्थिति त्रुटियों, एन्कोडर अलार्म कोड, या गति अस्थिरता ड्राइव पर एन्कोडर जड़ कारण के रूप में पहचाना जा रहा है से पहले उत्पन्न करते हैं।

24 वी डीसी ब्रेक ️ स्प्रिंग से लगाया गया, विद्युत रूप से जारी किया गया

A06B-0075-B403 पर लगा हुआ ब्रेक स्प्रिंग से लगाया जाता है और विद्युत रूप से रिलीज़ होता है, इसे खोलने के लिए एक सक्रिय 24V सीसी आपूर्ति की आवश्यकता होती है, और जब भी वह आपूर्ति हटा दी जाती है, तो यह यांत्रिक रूप से संलग्न होती है।संलग्नता तर्क विफलता सुरक्षित है: बिजली की हानि, ई-स्टॉप, और सामान्य बंद सभी नियंत्रण प्रणाली से किसी भी सकारात्मक कार्रवाई के बिना ब्रेक को संलग्न करते हैं।

अक्षों पर यह मोटर ¥ ऊर्ध्वाधर ड्राइव, घूर्णी टेबल, गुरुत्वाकर्षण-भारित पोजिशनिंग तंत्र,या कोई भी धुरी जहां अनियंत्रित गति स्थिरता में एक चिंता का विषय है ब्रेक मैकेनिकल स्थिति आश्वासन प्रदान करता है कि अकेले सर्वो टॉर्क प्रतिधारण सभी संभव मशीन राज्यों के दौरान गारंटी नहीं दे सकता.

स्प्रिंग एंगेजमेंट फोर्स को इस मोटर के 7 एनएम टॉर्क क्लास के लिए कैलिब्रेट किया गया है, जो मोटर के आउटपुट टॉर्क के लिए होल्डिंग आवश्यकता से मेल खाती है।

24 वी विनिर्देश महत्वपूर्ण स्थापना पैरामीटर है। यह एक बीटा आई श्रृंखला मोटर है और इसका ब्रेक 24 वी डीसी का उपयोग करता है, न कि बड़ी शक्ति वर्गों में अल्फा श्रृंखला ब्रेक पर उपयोग की जाने वाली 90 वी डीसी आपूर्ति।एक 24V कॉइल पर 90V लागू तुरंत कॉइल घुमावदार जलता है.

केवल 24V को 90V कॉइल पर लगाने से मोटर के संचालन के दौरान यांत्रिक घर्षण के साथ आंशिक जुड़ाव होता है, जिससे ब्रेक और मोटर को प्रगतिशील क्षति होती है।

किसी भी प्रतिस्थापन मोटर को चालू करने से पहले, यह सुनिश्चित करने के लिए मशीन के ब्रेक केबल कनेक्टर पर ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज को मापें कि यह 24V DC प्रदान करता है।

IP65 और थर्मल क्लास F पर्यावरण और थर्मल डिजाइन

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolशीतल द्रव धुंध, सफाई कार्य और आकस्मिक द्रव संपर्क सभी IP65 लिफाफे के भीतर हैं।

मोटर के सामने के छोर पर शाफ्ट सील IP65 असेंबली का हिस्सा है और लंबे समय तक सेवा इतिहास वाले मोटर्स पर कठोरता या होंठ क्षति के लिए निरीक्षण किया जाना चाहिए।

थर्मल इन्सुलेशन वर्ग F को 155°C तक निरंतर घुमावदार संचालन के लिए नामित किया गया है।

4.9A के एक नामित धारा और 97% के एक शक्ति कारक के साथ, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designs9.62 किलोग्राम के फ्रेम आकार के साथ, मोटर में सीएनसी सहायक अक्ष अनुप्रयोगों के विशिष्ट कार्य चक्रों के लिए पर्याप्त थर्मल द्रव्यमान है।

बीटा आई एम्पलीफायर संगतता

A06B-0075-B403 को Fanuc के Beta i सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, βiSVSP या समकक्ष है और Fanuc सीएनसी नियंत्रणों के साथ एकीकृत है जिसमें सीरीज़ 0i-C, 0i-D, 30i, 31i, और 32i शामिल हैं।सर्वो एम्पलीफायर में BiS8/3000 के लिए सही मोटर प्रकार पैरामीटर होना चाहिए और biA128 पूर्ण एन्कोडर इंटरफ़ेस सक्षम होना चाहिए.

24 वी ब्रेक सप्लाई सर्वो एम्पलीफायर से अलग सर्किट है ∙ इसे मशीन पर 24 वी डीसी स्रोत से स्वतंत्र रूप से संचालित किया जाना चाहिए और सर्वो डिसेबल सिग्नल देने से पहले इसे संलग्न करने के लिए इंटरलॉक किया जाना चाहिए।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: BiS8/3000 परिवार में B403 और B303 के बीच अंतर क्या है?

दोनों में 24 वी डीसी स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक और biA128 पूर्ण एन्कोडर है, और दोनों में समान 1.2 kW / 7 Nm / 153V / 133Hz / 4.9A विद्युत विनिर्देश हैं।

अंतर शाफ्ट ज्यामिति हैःB303 में एक कॉपर शाफ्ट होता है जिसमें कीवे होता है, एक स्व-केंद्रित हस्तक्षेप फिट होता है जो संचालित घटक को केंद्रित रूप से रखता है और सकारात्मक रोटेशनल एंगेजमेंट प्रदान करता है.

B403 में एक सीधा सा सा शाफ्ट होता है जिसमें कोई कुंजी नहीं होती है। केवल क्लैंपिंग बल द्वारा टॉर्क ट्रांसमिशन होता है। उनके बीच का विकल्प मशीन के ड्राइव तत्व डिजाइन द्वारा निर्धारित किया जाता है।एक कॉपर-बोरेड हब बिना प्रतिस्थापन के एक सीधी शाफ्ट मोटर स्वीकार नहीं करेगा.

प्रश्न 2: क्यों biA128 पूर्ण एन्कोडर स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता को समाप्त करता है?

biA128 बैटरी के बिना बिजली चक्रों के माध्यम से शाफ्ट स्थिति डेटा को बरकरार रखता है, यह हर बार सर्वो सिस्टम चालू होने पर शाफ्ट की वास्तविक स्थिति पढ़ता है,चाहे कितनी देर के लिए मशीन बंद किया गया है या क्या शाफ्ट बंद के दौरान ले जाया गया है.

इसका अर्थ है कि सीएनसी अक्ष में किसी भी गति की आज्ञा देने से पहले सटीक स्थिति का ज्ञान होता है, जो कि हर स्टार्टअप पर वृद्धिशील एन्कोडर सिस्टम की आवश्यकता वाले होमिंग ट्रैवर्स को समाप्त करता है।

निरपेक्ष एन्कोडर का उपयोग करने वाली बहु-अक्ष वाली मशीनों के लिए, यह स्टार्टअप समय को कम करता है और रुकावट वाले होमिंग अनुक्रमों द्वारा पेश की गई स्थिति त्रुटियों के जोखिम को समाप्त करता है।

प्रश्न 3: ब्रेक 24V पर रेटेड है, यह वोल्टेज सही होने के लिए महत्वपूर्ण क्यों है?

BiS8/3000 ब्रेक कॉइल 24V DC के लिए डिज़ाइन किया गया है। बड़ी शक्ति वर्गों में ALPHA श्रृंखला के मोटर्स 90V DC ब्रेक का उपयोग करते हैं।

इस 24V कॉइल पर 90V लगाने से तुरंत वाइंडिंग जल जाती है। 90V कॉइल पर 24V लगाने से आंशिक जुड़ाव होता है। स्प्रिंग केवल आंशिक रूप से दूर हो जाती है, मोटर ब्रेक की सतह खींचने के साथ चलता है,गर्मी पैदा करने और प्रगतिशील यांत्रिक क्षति.

इस मोटर को स्थापित करने से पहले, ब्रेक केबल कनेक्टर पर मशीन के ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज को मापें।यह एक वोल्टमीटर के साथ एक मिनट से भी कम समय लगता है और एक महंगा विफलता है कि पहली बार बिजली पर तुरंत स्पष्ट नहीं होगा से बचाता है.

Q4: एक कुंजी वाले सीधे शाफ्ट की तुलना में सीधी सादा (SLK) शाफ्ट का क्या लाभ है?

सादा शाफ्ट युग्मन हब को शाफ्ट के चारों ओर किसी भी कोणीय अभिविन्यास में तैनात करने की अनुमति देता है,जो स्थापना को सरल बना सकता है जब शाफ्ट के सापेक्ष नाब की कोणीय स्थिति यांत्रिक लेआउट कारणों से मायने रखती है.

इसमें एक पूरी तरह से सममित घूर्णन सतह भी है जिसमें कुंजी मार्ग स्लॉट नहीं हैं जो उच्च गति पर संतुलन को प्रभावित कर सकते हैं।

समझौता यह है कि टोक़ ट्रांसमिशन पूरी तरह से कोई यांत्रिक इंटरलॉक के बिना, युग्मन क्लैंपिंग बल पर निर्भर करता है।

7 एनएम अनुप्रयोगों के लिए सही ढंग से निर्दिष्ट और ठीक से टॉर्क किए गए युग्मन के साथ, यह विश्वसनीय है।कुंजी वाला संस्करण (बी203) उन अनुप्रयोगों के लिए सकारात्मक घूर्णन संलग्नता प्रदान करता है जहां युग्मन फिसलने के जोखिम को यांत्रिक रूप से समाप्त करने की आवश्यकता होती है.

प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0075-B403 का मूल्यांकन करते समय कौन सी जांच सबसे महत्वपूर्ण है?

सबसे पहले ब्रेक का परीक्षण करें: 24 वी डीसी लगाएं और सुनिश्चित करें कि शाफ्ट बिना किसी घर्षण के स्वतंत्र रूप से घूमता है, फिर शक्ति को हटा दें और शाफ्ट को बिना किसी रेंगने के मजबूती से लॉक करें।एक ब्रेक जो आंशिक रूप से रिलीज़ होता है या किसी भी उत्पादन अक्ष पर मोटर जाने से पहले सेवा की आवश्यकता को बनाए रखने में विफल रहता है.

पूर्ववर्ती युग्मन स्थापना से फ्रिटिंग या स्कोरिंग के लिए सीधे शाफ्ट के अंत की जांच करें।बिए128 एन्कोडर कनेक्टर (ए860-2020-टी301) को जंग या क्षतिग्रस्त पिन और तनाव राहत पर चबाने के लिए केबल आउटलेट की जांच करें.

IP65 शाफ्ट सील बरकरार है सत्यापित करें. तीन चरण संतुलन के लिए घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जाँच करें. 3,एक बीटा आई एम्पलीफायर पर निरपेक्ष एन्कोडर स्थिति सत्यापन के साथ 000 आरपीएम चालू करने से पहले सही अंतिम जांच है.